OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.82 of 91.80 AH used of 24V (60.98% remains)
• Previous NAKs 42, Timeouts 1 • 18.14 of 61.20 AH used of 10V (70.35% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 57 s, HDOP was 3.9 m
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 112
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 105 VBD -1.20 - - 490 - - - 1877 - -146.6 -81.72 - 3057 - - - - - - - - - - -
107 3.7 -3.2 8 133 roll -1.20 10.50 0.165 2461 187.7 2.40 0.055 3298 592.1 -146.6 -10.32 - 3532 -46.0 - - - - - - - - - -
246 26.4 -13.8 20 253 done -1.12 0.10 0.120 2480 190.0 2.28 0.033 1901 -612.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
572 63.2 -11.8 51 576 roll -1.12 - - 2479 - 2.38 0.048 501 -588.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
660 74.0 -12.1 58 667 done -1.12 - - 2479 - 2.30 0.032 1900 608.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
988 109.3 -10.5 77 992 roll -1.12 - - 2480 - 2.40 0.053 499 -583.8 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1020 112.8 -10.8 78 1027 done -1.12 - - 2480 - 2.30 0.034 1896 607.4 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1336 140.0 -9.1 94 1340 roll -1.17 - - 2480 - 2.35 0.038 3299 597.0 -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1375 143.8 -10.0 96 1380 done -1.26 0.12 0.071 2446 -283.3 2.30 0.033 1902 -607.4 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1698 177.9 -10.5 108 1702 roll -1.26 - - 2445 - 2.40 0.048 496 -585.8 -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1787 187.7 -10.8 110 1793 done -1.22 - - 2445 - 2.30 0.031 1906 613.0 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2099 218.7 -10.1 121 2103 roll -1.22 - - 2445 - 2.40 0.052 501 -585.4 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2137 222.8 -10.5 122 2142 done -1.17 0.12 0.112 2470 208.3 2.30 0.029 1910 612.6 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2472 252.9 -8.7 133 2476 roll -1.22 - - 2470 - 2.42 0.054 494 -585.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2544 259.7 -9.4 135 2548 done -1.22 - - 2469 - 2.33 0.031 1899 603.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2875 285.3 -7.5 146 2879 roll -1.28 - - 2470 - 2.40 0.051 497 -584.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2913 288.6 -8.3 147 2917 done -1.32 0.12 0.074 2436 -283.3 2.30 0.034 1903 611.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3240 317.8 -9.1 155 3244 roll -1.32 - - 2435 - 2.40 0.052 502 -583.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3301 323.7 -9.8 156 3305 done -1.28 - - 2435 - 2.28 0.037 1900 613.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3672 358.9 -9.6 162 3676 roll -1.28 - - 2436 - 2.40 0.049 498 -584.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3744 366.5 -10.8 163 3749 done -1.23 0.12 0.114 2459 191.7 2.30 0.036 1908 613.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4098 398.0 -8.9 169 4102 roll -1.28 - - 2459 - 2.40 0.052 502 -585.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4163 404.7 -9.9 170 4168 done -1.28 - - 2459 - 2.30 0.031 1900 607.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4529 438.7 -9.3 176 4534 roll -1.33 - - 2460 - 2.40 0.048 496 -585.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4624 448.2 -9.8 177 4628 done -1.33 - - 2459 - 2.33 0.036 1901 603.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4961 478.8 -9.1 183 4963 done -1.38 0.15 0.069 2420 -260.0 - - 1904 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5264 510.6 -10.6 188 5269 roll -1.33 - - 2420 - 2.40 0.049 500 -585.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5366 522.3 -11.5 189 5371 done -1.26 0.15 0.113 2450 200.0 2.28 0.036 1900 614.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5691 552.1 -9.0 195 5695 roll -1.26 - - 2450 - 2.40 0.051 496 -585.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5751 557.8 -9.4 195 5757 done -1.26 - - 2451 - 2.30 0.037 1906 613.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6060 583.3 -8.2 201 6061 done -1.26 - - 2450 - - - 1908 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6363 606.5 -7.6 206 6368 roll -1.26 - - 2451 - 2.42 0.057 494 -584.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6396 609.0 -8.0 206 6400 done -1.26 - - 2451 - 2.33 0.036 1899 603.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6728 634.3 -7.6 212 6732 roll -1.26 - - 2451 - 2.40 0.053 495 -585.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6766 637.5 -8.7 212 6770 done -1.26 - - 2450 - 2.30 0.030 1910 615.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7098 662.9 -7.7 218 7102 roll -1.26 - - 2450 - 2.42 0.053 496 -584.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7124 665.1 -8.4 218 7128 done -1.26 - - 2450 - 2.33 0.032 1899 602.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7462 690.9 -7.6 224 7466 roll -1.26 - - 2450 - 2.40 0.049 498 -583.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7499 694.1 -8.8 224 7504 done -1.26 - - 2450 - 2.30 0.035 1893 606.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7826 718.5 -7.5 230 7830 roll -1.30 - - 2450 - 2.38 0.054 503 -584.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7881 723.3 -8.8 230 7888 done -1.30 - - 2450 - 2.30 0.031 1895 605.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8193 746.9 -7.7 236 8197 roll -1.35 - - 2450 - 2.40 0.050 495 -583.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8225 749.8 -8.8 236 8229 done -1.35 - - 2451 - 2.33 0.035 1898 602.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8557 775.5 -7.8 242 8562 roll -1.40 0.12 0.074 2418 -275.0 2.40 0.055 498 -583.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8595 779.1 -9.7 242 8599 done -1.34 - - 2418 - 2.30 0.035 1899 609.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8916 808.5 -9.2 248 8920 roll -1.30 0.12 0.120 2442 200.0 2.40 0.057 503 -581.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8953 811.9 -9.2 248 8957 done -1.30 - - 2442 - 2.30 0.033 1894 604.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9280 837.9 -8.0 254 9281 done -1.30 - - 2442 - - - 1896 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9584 862.9 -8.2 259 9585 done -1.30 - - 2442 - - - 1896 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9885 887.7 -8.2 264 9889 roll -1.30 - - 2442 - 2.42 0.061 503 -575.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9947 893.2 -9.1 265 9951 done -1.30 - - 2442 - 2.30 0.035 1897 606.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10311 923.1 -8.1 271 10315 roll -1.30 - - 2442 - 2.45 0.061 502 -569.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10345 926.1 -8.7 271 10349 done -1.30 - - 2442 - 2.30 0.035 1895 605.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10671 950.8 -7.5 277 10673 done -1.34 - - 2442 - - - 1895 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10975 973.0 -7.2 282 10976 done -1.38 - - 2442 - - - 1895 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11214 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11214 begin apogee
11219 990.2 7.1 286 11349 done -0.33 0.98 0.099 2650 212.2 - - 2088 - - 126.72 1.374 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11350 begin climb
11352 993.4 - 288 11486 roll 1.20 1.48 0.070 2984 225.7 2.62 0.080 3508 542.0 146.6 124.35 1.344 2332 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
11558 979.7 10.8 291 11563 done 1.03 0.17 0.119 2951 -194.1 2.45 0.053 2113 -569.4 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11901 951.3 8.3 297 11902 done 0.95 - - 2951 - - - 2113 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12204 927.2 7.8 302 12214 roll 0.88 0.15 0.116 2922 -193.3 2.53 0.063 682 -565.6 150.8 3.92 0.802 2316 -2.6 0.310 - - - - - - - - -
12230 925.0 8.2 302 12234 done 0.88 - - 2922 - 2.42 0.038 2111 590.5 150.8 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12573 901.2 6.9 308 12607 roll 0.92 - - 2922 - 2.60 0.054 685 -548.5 180.2 27.35 1.266 2195 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
12619 897.8 7.9 308 12629 done 0.92 - - 2923 - 2.38 0.038 2106 597.1 183.5 4.65 0.871 2182 -2.8 0.303 - - - - - - - - -
12939 874.2 7.4 314 12959 roll 0.94 - - 2922 - 2.50 0.058 685 -568.4 199.3 15.35 1.203 2117 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
12981 870.8 7.9 314 12991 done 0.95 - - 2922 - 2.38 0.037 2110 598.7 202.6 4.28 0.825 2105 -2.8 0.312 - - - - - - - - -
13302 846.3 7.6 320 13315 done 1.01 0.10 0.082 2949 270.0 - - 2110 - 212.8 10.65 1.140 2063 -3.9 0.308 - - - - - - - - -
13604 818.5 9.3 325 13608 roll 1.01 - - 2947 - 2.47 0.055 681 -578.5 212.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13636 815.2 10.9 325 13640 done 0.96 - - 2948 - 2.38 0.037 2098 595.4 212.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13967 784.0 9.5 331 13968 done 0.96 - - 2948 - - - 2099 - 212.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14270 754.6 9.7 336 14275 roll 0.96 - - 2948 - 2.42 0.047 683 -585.1 212.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14315 750.0 10.1 336 14319 done 0.92 - - 2948 - 2.35 0.031 2107 606.0 212.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14629 719.4 9.8 342 14633 roll 0.92 - - 2948 - 2.42 0.054 683 -588.4 212.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14655 716.5 10.2 342 14660 done 0.92 - - 2948 - 2.35 0.037 2092 599.6 212.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14999 685.8 8.8 348 15003 roll 0.92 - - 2948 - 2.42 0.048 680 -583.5 212.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15020 683.8 8.6 348 15024 done 0.92 - - 2948 - 2.38 0.035 2103 597.9 212.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15363 657.5 7.5 354 15382 roll 0.94 - - 2948 - 2.53 0.050 684 -560.9 226.8 13.23 1.076 2006 -3.9 0.253 - - - - - - - - -
15404 654.3 7.9 354 15408 done 0.94 - - 2948 - 2.35 0.031 2099 602.1 228.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15730 630.9 7.2 360 15759 roll 0.97 - - 2948 - 2.55 0.048 681 -556.1 250.6 21.92 1.095 1908 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
15794 625.9 8.1 361 15798 done 0.97 - - 2948 - 2.38 0.036 2107 599.2 250.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16159 598.4 7.5 367 16177 roll 0.98 - - 2948 - 2.55 0.048 683 -558.4 263.1 12.05 1.022 1857 -4.1 0.256 - - - - - - - - -
16194 595.4 8.7 367 16199 done 0.98 - - 2948 - 2.38 0.031 2094 592.9 263.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16526 568.7 8.1 373 16530 roll 0.98 - - 2948 - 2.42 0.054 683 -583.1 263.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16566 565.1 9.1 373 16570 done 0.98 - - 2948 - 2.35 0.036 2108 606.4 263.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16885 537.4 8.7 379 16889 roll 0.98 - - 2948 - 2.45 0.054 674 -585.3 263.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16917 534.1 9.7 379 16921 done 0.98 - - 2948 - 2.38 0.033 2097 597.9 263.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17254 502.7 9.3 385 17259 roll 0.98 - - 2948 - 2.42 0.053 682 -584.7 263.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17287 499.4 10.3 385 17291 done 0.98 - - 2948 - 2.35 0.032 2108 606.8 263.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17619 469.0 9.1 391 17623 roll 1.02 - - 2948 - 2.45 0.051 680 -582.9 263.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17656 465.3 10.7 391 17660 done 1.02 - - 2948 - 2.38 0.036 2104 598.3 263.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17983 435.7 9.1 397 17987 roll 1.07 - - 2948 - 2.42 0.047 682 -587.6 263.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18026 431.4 9.8 397 18030 done 1.07 - - 2948 - 2.33 0.037 2102 609.4 263.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18347 402.7 9.0 403 18351 roll 1.11 - - 2948 - 2.42 0.053 679 -588.0 263.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18379 399.5 8.8 403 18384 done 1.11 - - 2948 - 2.35 0.030 2093 601.7 263.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18717 369.6 8.9 409 18722 roll 1.16 0.12 0.077 2981 275.0 2.42 0.054 678 -584.7 263.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18732 367.9 8.9 409 18736 done 1.16 - - 2981 - 2.38 0.036 2103 598.7 263.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19081 331.3 10.5 415 19082 done 1.12 - - 2981 - - - 2106 - 263.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19384 299.8 10.4 420 19388 roll 1.12 - - 2981 - 2.42 0.054 677 -590.5 263.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19411 296.8 11.1 420 19417 done 1.07 - - 2981 - 2.38 0.032 2104 599.6 263.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19723 266.3 9.5 431 19727 roll 1.07 - - 2981 - 2.42 0.048 682 -587.6 263.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19766 261.9 8.7 432 19771 done 1.03 0.15 0.112 2951 -200.0 2.33 0.031 2103 609.9 263.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20090 238.2 7.2 443 20116 roll 1.11 - - 2951 - 2.47 0.051 684 -574.5 286.2 20.70 0.841 1763 -4.3 0.128 - - - - - - - - -
20137 234.5 8.1 443 20142 done 1.16 0.12 0.074 2983 266.7 2.35 0.029 2102 603.4 286.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20455 204.6 9.9 454 20456 done 1.16 - - 2983 - - - 2104 - 286.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
20761 173.3 10.4 464 20765 roll 1.16 - - 2983 - 2.42 0.047 683 -587.2 286.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
20793 169.6 12.0 465 20797 done 1.16 - - 2982 - 2.35 0.031 2091 599.1 286.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
21109 136.5 10.5 477 21113 roll 1.16 - - 2983 - 2.40 0.051 684 -586.2 286.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
21141 132.8 11.0 478 21148 done 1.16 - - 2983 - 2.35 0.035 2095 600.4 286.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
21457 104.5 9.0 494 21461 roll 1.21 - - 2983 - 2.42 0.048 676 -586.4 286.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
21508 99.7 10.4 496 21512 done 1.25 - - 2983 - 2.35 0.036 2108 609.4 286.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
21825 74.3 6.9 514 21856 done 1.34 0.17 0.067 3028 264.7 - - 2112 - 316.6 26.35 0.737 1639 -4.6 0.048 - - - - - - - - -
22174 43.7 8.9 547 22178 roll 1.30 - - 3028 - 2.45 0.048 681 -584.1 316.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
22247 36.8 10.2 553 22252 done 1.24 0.15 0.111 2998 -200.0 2.33 0.031 2103 610.3 316.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
22572 15.3 5.5 583 22636 roll 1.42 0.15 0.068 3042 293.3 2.53 0.050 683 -561.3 383.6 55.65 0.690 1366 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
22648 8.2 13.1 590 22652 done 1.42 - - 3042 - 2.35 0.032 2107 606.0 383.6 - - 1363 - - - - - - - - - - -
22716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22716 begin surface coast
22728 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22728 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.29 - - 490 - - - 1870 - 400.08 12.98 0.568 1300 -4.9 0.001 - - - - - -