NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.26 of 86.60 AH used of 24V (58.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.99 of 100.00 AH used of 10V (57.01% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 292.64, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 475
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 117 VBD -1.34 - - 566 - - - 2014 - -194.7 -88.03 - 3640 - - - - - - - - - - -
120 3.1 -5.3 16 144 roll -1.34 11.18 0.198 2481 171.3 2.60 0.069 615 -538.1 -194.7 -5.45 - 3857 -39.8 - - - - - - - - - -
399 38.4 -10.9 65 405 done -1.34 - - 2482 - 2.53 0.041 2042 564.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
540 53.9 -11.2 90 546 roll -1.34 - - 2481 - 2.60 0.061 624 -545.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
563 56.6 -11.4 94 570 done -1.34 - - 2482 - 2.50 0.042 2025 560.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
908 92.7 -10.0 155 914 roll -1.34 - - 2481 - 2.58 0.057 3435 546.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
931 95.2 -10.7 159 937 done -1.34 - - 2481 - 2.55 0.043 2008 -559.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1274 132.5 -11.7 220 1280 roll -1.34 - - 2481 - 2.62 0.056 3442 547.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1304 136.1 -12.3 225 1310 done -1.34 - - 2481 - 2.55 0.043 2012 -560.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1648 175.8 -11.5 286 1653 done -1.34 - - 2481 - - - 2006 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1990 214.5 -10.8 347 1995 done -1.34 - - 2481 - - - 2005 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2331 252.6 -11.4 408 2337 done -1.34 - - 2481 - - - 2006 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2674 291.3 -11.5 469 2679 done -1.34 - - 2481 - - - 2006 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3017 331.0 -11.5 530 3022 done -1.34 - - 2481 - - - 2005 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3349 369.8 -11.3 575 3353 roll -1.34 - - 2481 - 2.67 0.060 3440 537.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3392 374.9 -12.0 578 3399 done -1.34 - - 2481 - 2.55 0.048 2028 -553.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3719 409.2 -10.0 609 3720 done -1.34 - - 2481 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4036 441.0 -10.2 639 4040 roll -1.34 - - 2481 - 2.65 0.064 3431 530.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4090 447.0 -11.3 643 4097 done -1.34 - - 2481 - 2.55 0.054 2025 -551.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4418 481.1 -10.4 674 4419 done -1.34 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4733 513.8 -10.4 704 4737 roll -1.34 - - 2481 - 2.67 0.067 3437 529.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4782 519.3 -11.1 708 4787 done -1.34 - - 2481 - 2.55 0.049 2033 -550.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5108 554.2 -11.0 738 5109 done -1.34 - - 2482 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5425 589.0 -10.8 768 5426 done -1.34 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5738 622.3 -10.5 788 5742 roll -1.34 - - 2481 - 2.72 0.080 3435 515.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5765 625.3 -11.6 789 5770 done -1.34 - - 2481 - 2.58 0.056 2039 -541.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6080 658.9 -10.6 804 6081 done -1.34 - - 2481 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6390 691.1 -10.4 819 6391 done -1.34 - - 2481 - - - 2036 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6698 722.4 -10.2 834 6700 done -1.34 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7009 753.7 -10.2 849 7014 roll -1.34 - - 2481 - 2.70 0.084 3429 517.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7075 761.2 -10.9 852 7080 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.062 2031 -537.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7396 794.2 -10.2 868 7397 done -1.34 - - 2481 - - - 2030 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7705 824.1 -9.5 883 7707 done -1.34 - - 2481 - - - 2028 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8015 854.1 -10.3 898 8016 done -1.34 - - 2481 - - - 2027 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8324 886.8 -10.8 913 8328 roll -1.34 - - 2481 - 2.70 0.081 3429 519.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8356 890.5 -11.0 914 8362 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.060 2028 -538.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8672 923.4 -10.3 930 8676 roll -1.34 - - 2481 - 2.70 0.080 3432 520.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8703 927.0 -10.9 931 8710 done -1.34 - - 2482 - 2.58 0.059 2037 -540.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9019 959.6 -10.1 947 9020 done -1.34 - - 2481 - - - 2037 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9329 989.4 -9.4 962 9333 roll -1.34 - - 2481 - 2.67 0.079 3428 521.0 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9337 begin apogee
9344 990.4 9.2 962 9516 done -0.37 0.98 0.103 2690 213.3 - - 1982 - - 169.00 1.293 3062 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9517 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9517 begin climb
9519 995.3 - 971 9692 done 1.34 1.73 0.076 3068 218.5 - - 1982 - 194.7 167.68 1.264 2268 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
9990 947.7 11.7 994 9992 done 1.29 - - 3067 - - - 1979 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10300 911.6 11.6 1009 10301 done 1.24 - - 3068 - - - 1979 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10609 876.3 10.9 1024 10611 done 1.18 0.15 0.107 3038 -200.0 - - 1979 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10918 846.5 9.7 1039 10932 roll 1.19 - - 3038 - 2.78 0.067 3384 505.4 202.4 7.32 0.990 2235 -3.6 0.318 - - - - - - - - -
10977 840.5 10.3 1041 10984 done 1.19 - - 3038 - 2.60 0.051 1980 -540.0 202.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11294 810.5 9.6 1057 11319 roll 1.21 - - 3038 - 2.83 0.084 573 -497.2 214.0 13.65 0.939 2189 -3.3 0.298 - - - - - - - - -
11374 801.9 10.5 1060 11381 done 1.21 - - 3038 - 2.58 0.050 1972 542.2 214.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11690 772.1 9.1 1076 11722 roll 1.24 - - 3038 - 2.80 0.077 3396 508.6 241.1 25.70 1.125 2078 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
11754 765.6 10.3 1079 11759 done 1.24 - - 3038 - 2.62 0.050 1972 -543.5 241.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12081 733.3 9.9 1095 12082 done 1.24 - - 3038 - - - 1973 - 243.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12390 704.7 9.3 1110 12424 roll 1.27 - - 3038 - 2.78 0.067 3392 510.4 264.7 23.90 1.008 1982 -3.9 0.285 - - - - - - - - -
12454 698.4 10.0 1113 12459 done 1.27 - - 3038 - 2.60 0.051 1987 -540.4 264.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12781 666.8 9.8 1129 12789 done 1.28 - - 3038 - - - 1985 - 269.7 5.80 0.844 1962 -3.1 0.257 - - - - - - - - -
13090 637.6 9.3 1144 13116 roll 1.30 0.10 0.069 3068 300.0 2.75 0.077 577 -512.0 290.6 20.88 1.032 1876 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
13138 632.4 10.7 1146 13142 done 1.30 - - 3069 - 2.60 0.048 1997 546.2 290.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13460 596.1 11.1 1163 13464 roll 1.30 - - 3068 - 2.65 0.072 3391 526.0 290.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13503 590.9 11.9 1166 13510 done 1.30 - - 3068 - 2.55 0.051 1998 -546.3 290.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13830 555.5 10.5 1197 13831 done 1.30 - - 3068 - - - 1994 - 290.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14146 521.2 10.6 1227 14147 done 1.30 - - 3068 - - - 1995 - 290.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14466 485.6 11.1 1257 14470 roll 1.30 - - 3068 - 2.62 0.064 3391 532.8 290.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14520 478.9 12.3 1261 14527 done 1.30 - - 3068 - 2.53 0.050 2002 -549.0 290.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14846 442.6 11.3 1292 14847 done 1.30 - - 3067 - - - 2000 - 290.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15165 406.8 11.2 1322 15166 done 1.30 - - 3068 - - - 2000 - 290.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15482 370.6 11.1 1352 15486 roll 1.30 - - 3068 - 2.60 0.060 3394 536.2 290.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15514 366.7 11.7 1354 15520 done 1.30 - - 3068 - 2.50 0.048 2011 -553.2 290.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15848 330.3 10.5 1401 15854 done 1.30 - - 3068 - - - 2007 - 290.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16193 294.0 10.7 1462 16198 done 1.30 - - 3068 - - - 2007 - 290.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16535 256.1 10.9 1523 16540 done 1.30 - - 3068 - - - 2007 - 290.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16878 217.5 10.3 1584 16885 roll 1.30 - - 3068 - 2.58 0.064 3402 540.7 290.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16918 212.4 11.7 1591 16924 done 1.30 - - 3068 - 2.50 0.046 2019 -553.2 290.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17261 172.6 11.6 1652 17267 done 1.30 - - 3068 - - - 2017 - 290.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17604 133.0 10.7 1713 17609 done 1.30 - - 3068 - - - 2017 - 290.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17946 93.6 10.9 1774 17952 roll 1.30 - - 3068 - 2.58 0.057 3401 536.4 290.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17998 87.5 13.1 1783 18004 done 1.30 - - 3068 - 2.50 0.045 2020 -552.4 290.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18341 50.0 10.6 1844 18348 roll 1.30 - - 3068 - 2.67 0.064 578 -540.1 290.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18384 45.3 12.0 1851 18391 done 1.30 - - 3068 - 2.62 0.044 2035 556.1 290.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18526 29.2 12.2 1876 18533 roll 1.30 - - 3068 - 2.53 0.061 3395 537.5 290.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18590 21.6 13.3 1887 18597 done 1.30 - - 3068 - 2.45 0.045 2033 -555.9 290.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18732 5.9 10.9 1912 18739 roll 1.30 - - 3068 - 2.70 0.064 574 -540.4 290.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18760 begin surface coast
18767 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18767 begin surface
SM 1.00 - - - - -10.07 10.55 0.041 571 -236.7 - - 2038 - 292.64 - - 1869 - - - - - - - -