SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.71 of 350.00 AH used of 24V (85.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 79 VBD -1.05 - - 125 - - - 1099 - -126.5 -52.45 - 2909 - - - - - - - - - - -
81 4.1 -4.5 3 106 done -1.05 11.85 0.356 2806 226.2 - - 1097 - -126.5 -10.40 - 3367 -44.0 - - - - - - - 14.49 - 14.93
402 53.5 -15.3 25 403 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
703 100.6 -16.0 45 704 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1002 145.1 -14.4 65 1003 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 183.9 -12.6 85 1303 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 220.5 -11.9 105 1604 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 253.6 -10.7 124 1904 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2202 287.2 -11.0 134 2203 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2503 326.4 -14.2 144 2504 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2803 372.6 -15.7 154 2804 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3103 422.1 -16.4 164 3104 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3402 467.7 -14.6 174 3403 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3703 508.2 -12.9 184 3704 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4002 543.1 -11.2 194 4003 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4303 575.5 -11.0 204 4304 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4603 612.1 -12.7 214 4604 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4903 653.6 -14.6 224 4904 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5203 697.0 -13.9 234 5204 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5503 738.4 -13.6 244 5504 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5802 776.1 -12.4 254 5803 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6103 812.8 -12.3 264 6104 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6403 850.3 -12.9 274 6404 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6703 890.8 -13.3 284 6704 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7002 931.3 -13.4 294 7003 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7303 968.0 -11.7 304 7304 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7510 begin apogee
7516 991.1 -11.0 311 7631 done -0.28 0.82 0.184 3053 301.2 - - 1096 - - 111.35 2.033 2849 -4.6 0.407 - - - - - - 14.77 - 13.40
7634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7634 begin climb
7636 994.3 - 314 7759 done 1.05 1.33 0.106 3487 326.3 - - 1096 - 126.5 118.97 2.000 2333 -4.3 0.395 - - - - - - 14.32 - 13.35
8052 954.4 12.3 329 8053 done 1.05 - - 3487 - - - 1096 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8352 921.9 10.2 339 8353 done 1.05 - - 3487 - - - 1096 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8653 898.5 6.9 349 8674 done 1.09 - - 3487 - - - 1096 - 148.4 19.48 1.846 2243 -3.9 0.348 - - - - - - - - 13.93
8953 874.8 8.2 359 8954 done 1.09 - - 3487 - - - 1096 - 148.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9253 847.4 9.5 369 9254 done 1.09 - - 3487 - - - 1096 - 148.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9553 813.9 12.0 379 9554 done 1.09 - - 3487 - - - 1096 - 148.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9853 772.0 14.7 389 9854 done 1.09 - - 3488 - - - 1096 - 148.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10154 729.2 13.6 399 10155 done 1.09 - - 3487 - - - 1096 - 148.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10454 697.3 9.4 409 10455 done 1.09 - - 3488 - - - 1096 - 148.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10753 672.7 8.1 419 10754 done 1.09 - - 3488 - - - 1096 - 148.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11053 649.4 7.9 429 11054 done 1.09 - - 3487 - - - 1096 - 148.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11353 621.0 10.3 439 11354 done 1.09 - - 3487 - - - 1096 - 148.4 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11653 585.4 12.3 449 11654 done 1.09 - - 3487 - - - 1096 - 148.4 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11954 549.1 11.8 459 11955 done 1.09 - - 3487 - - - 1096 - 148.4 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12253 519.1 9.2 469 12254 done 1.09 - - 3488 - - - 1096 - 148.4 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12553 495.0 7.6 479 12554 done 1.10 - - 3487 - - - 1096 - 153.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12853 471.5 8.1 489 12854 done 1.10 - - 3487 - - - 1096 - 153.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13154 445.6 8.6 499 13155 done 1.10 - - 3487 - - - 1096 - 153.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13455 418.6 9.3 509 13456 done 1.10 - - 3487 - - - 1096 - 153.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13753 389.1 9.8 519 13754 done 1.10 - - 3487 - - - 1096 - 153.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
14053 360.0 9.6 529 14054 done 1.10 - - 3487 - - - 1096 - 153.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
14353 331.0 10.0 539 14354 done 1.10 - - 3488 - - - 1096 - 153.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
14653 301.9 9.7 549 14658 done 1.10 - - 3487 - - - 1096 - 153.7 3.08 0.744 2224 -2.3 0.169 - - - - - - - - 14.13
14953 270.3 11.0 559 14954 done 1.10 - - 3487 - - - 1096 - 153.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15253 237.3 10.6 573 15254 done 1.10 - - 3487 - - - 1096 - 153.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15553 207.8 8.7 593 15554 done 1.10 - - 3487 - - - 1096 - 153.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15855 183.5 7.2 613 15873 done 1.13 - - 3487 - - - 1096 - 169.2 15.80 1.002 2159 -4.1 0.136 - - - - - - - - 14.33
16169 163.7 5.8 634 16214 done 1.20 0.15 0.114 3549 413.3 - - 1096 - 216.7 41.08 0.978 1964 -4.7 0.145 - - - - - - 14.88 - 14.21
16513 116.9 14.0 657 16514 done 1.20 - - 3549 - - - 1096 - 216.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16813 72.8 14.6 677 16815 done 1.20 - - 3549 - - - 1096 - 216.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17113 31.2 13.1 697 17114 done 1.20 - - 3549 - - - 1096 - 216.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17351 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17351 begin surface coast
17367 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17367 begin surface
SM 2.99 - - - - -9.30 9.70 0.064 145 14.9 - - 1098 - 300.00 38.58 0.085 1626 42.1 -0.152 - - - - - -