Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.53 of 91.80 AH used of 24V (63.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.82 of 61.20 AH used of 10V (72.52% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 444
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -1.42 - - 253 - - - 2108 - -146.0 -61.92 - 2435 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -7.4 9 118 done -1.42 13.73 0.176 2590 170.2 - - 2109 - -146.0 -15.40 - 3277 -54.7 - - - - - - - - - -
455 87.4 -18.1 74 462 done -1.15 0.28 0.113 2647 203.6 - - 2109 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
799 131.2 -13.3 135 806 roll -1.09 - - 2647 - 2.50 0.043 3567 583.2 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
942 147.7 -9.7 160 949 done -1.09 - - 2647 - 2.30 0.028 2166 -609.1 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1288 179.7 -8.4 221 1296 roll -1.12 - - 2647 - 2.40 0.044 3565 582.9 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
1348 185.3 -9.8 231 1355 done -1.17 - - 2647 - 2.30 0.028 2176 -603.9 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1693 212.7 -7.6 292 1702 roll -1.22 - - 2648 - 2.38 0.044 3560 581.5 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
1756 217.6 -8.6 302 1763 done -1.26 - - 2647 - 2.28 0.029 2191 -600.4 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
2099 244.9 -8.3 363 2106 roll -1.32 0.15 0.051 2596 -340.0 2.53 0.047 746 -571.1 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
2130 247.9 -10.1 368 2137 done -1.32 - - 2597 - 2.47 0.031 2215 594.7 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2464 279.1 -9.5 401 2466 done -1.27 0.15 0.098 2625 186.7 - - 2215 - -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2782 306.0 -8.1 431 2786 roll -1.27 - - 2625 - 2.33 0.050 3558 576.4 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2826 310.1 -9.1 434 2833 done -1.27 - - 2625 - 2.25 0.031 2209 -599.6 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3152 335.9 -8.6 465 3156 roll -1.27 - - 2625 - 2.58 0.051 750 -565.5 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3185 339.0 -8.9 467 3192 done -1.31 - - 2626 - 2.50 0.032 2229 591.6 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3512 366.7 -8.3 498 3516 roll -1.31 - - 2626 - 2.30 0.048 3559 578.3 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3579 373.0 -9.0 503 3586 done -1.31 - - 2625 - 2.22 0.031 2235 -596.4 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3905 397.1 -7.8 534 3910 roll -1.31 - - 2625 - 2.62 0.052 752 -566.0 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3991 404.4 -8.3 541 3996 done -1.35 - - 2626 - 2.50 0.034 2216 585.6 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4318 430.6 -8.2 571 4322 roll -1.35 - - 2625 - 2.35 0.051 3564 573.6 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4346 433.1 -8.8 573 4350 done -1.35 - - 2626 - 2.30 0.033 2201 -592.6 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4674 459.5 -8.4 603 4680 done -1.35 - - 2625 - - - 2199 - -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4999 485.0 -7.8 634 5000 done -1.35 - - 2626 - - - 2199 - -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5324 512.3 -8.4 658 5325 done -1.35 - - 2626 - - - 2199 - -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5633 535.6 -7.1 673 5634 done -1.35 - - 2626 - - - 2199 - -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5942 558.0 -7.6 688 5946 roll -1.35 - - 2625 - 2.40 0.053 3560 567.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6004 563.3 -9.1 691 6008 done -1.35 - - 2625 - 2.30 0.035 2209 -587.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6332 589.9 -8.3 707 6333 done -1.39 - - 2626 - - - 2207 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6641 615.1 -8.0 722 6645 roll -1.42 0.15 0.057 2581 -300.0 2.40 0.053 3568 567.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6673 618.5 -10.0 723 6682 done -1.35 0.15 0.104 2608 180.0 2.30 0.035 2216 -587.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6991 645.1 -8.6 739 6992 done -1.35 - - 2608 - - - 2215 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7299 671.5 -8.2 754 7303 roll -1.35 - - 2608 - 2.38 0.055 3556 563.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7331 674.4 -8.6 755 7335 done -1.35 - - 2608 - 2.28 0.035 2224 -584.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7656 700.2 -8.0 771 7657 done -1.35 - - 2608 - - - 2223 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7962 726.1 -8.4 786 7963 done -1.35 - - 2608 - - - 2223 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8272 749.6 -7.4 801 8279 roll -1.35 - - 2608 - 2.38 0.055 3561 562.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8307 752.5 -6.8 802 8311 done -1.35 - - 2608 - 2.30 0.037 2214 -585.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8628 777.1 -8.4 818 8633 roll -1.35 - - 2609 - 2.62 0.060 753 -557.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8690 782.6 -9.3 821 8695 done -1.38 - - 2609 - 2.53 0.036 2214 577.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
9015 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9015 begin apogee
9021 807.2 6.5 837 9144 done -0.34 1.08 0.094 2828 202.8 - - 2399 - - 119.82 1.223 2678 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
9145 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9145 begin climb
9147 809.2 - 843 9279 roll 1.42 1.80 0.054 3218 216.7 2.45 0.058 3720 539.2 146.0 124.18 1.207 2082 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
9310 798.0 13.5 851 9315 done 1.17 0.32 0.127 3162 -175.0 2.33 0.038 2386 -572.5 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9637 765.2 10.2 867 9642 roll 1.07 0.12 0.130 3141 -175.0 2.58 0.058 967 -550.0 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9721 756.9 10.0 871 9726 done 1.00 - - 3141 - 2.42 0.039 2345 569.4 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10049 728.8 7.7 887 10076 roll 0.99 - - 3141 - 2.53 0.059 3725 545.5 172.5 22.02 1.200 1973 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
10148 720.5 9.1 891 10157 done 0.93 0.17 0.126 3111 -176.5 2.35 0.038 2373 -575.3 172.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10466 699.1 6.9 907 10512 roll 1.03 - - 3110 - 2.67 0.059 969 -525.8 213.3 34.28 1.178 1806 -4.9 0.306 - - - - - - - - -
10545 692.7 8.9 910 10560 done 1.08 0.15 0.065 3150 266.7 2.47 0.038 2373 568.4 215.9 2.45 1.142 1797 -3.7 0.236 - - - - - - - - -
10866 661.5 10.2 926 10867 done 1.08 - - 3150 - - - 2373 - 215.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11174 631.6 9.5 941 11179 roll 1.08 - - 3150 - 2.55 0.058 970 -550.2 215.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11223 626.9 9.6 943 11227 done 1.05 - - 3150 - 2.42 0.039 2358 573.6 215.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11545 596.6 9.4 959 11549 roll 1.05 - - 3150 - 2.50 0.058 974 -553.6 215.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11588 592.1 10.7 961 11592 done 1.05 - - 3150 - 2.40 0.038 2333 566.2 215.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11916 563.0 8.1 977 11939 roll 1.08 - - 3150 - 2.58 0.059 3727 540.3 233.4 14.80 1.122 1726 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
11963 558.9 9.6 979 11967 done 1.08 - - 3150 - 2.42 0.038 2339 -573.6 233.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12289 529.5 9.6 995 12290 done 1.08 - - 3150 - - - 2339 - 233.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12598 500.2 9.3 1010 12599 done 1.08 - - 3150 - - - 2338 - 233.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12917 471.3 9.0 1039 12921 roll 1.08 - - 3150 - 2.45 0.058 970 -558.4 233.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
12964 467.1 9.0 1043 12968 done 1.08 - - 3150 - 2.42 0.038 2363 575.6 233.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13288 438.2 9.0 1073 13289 done 1.08 - - 3150 - - - 2363 - 233.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13607 409.9 9.1 1103 13611 roll 1.08 - - 3150 - 2.50 0.055 970 -557.2 233.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13696 401.8 8.6 1110 13708 done 1.09 - - 3150 - 2.42 0.037 2374 580.2 242.1 7.03 1.029 1691 -4.7 0.194 - - - - - - - - -
14027 371.8 9.2 1141 14032 roll 1.09 - - 3150 - 2.53 0.054 968 -555.7 242.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14117 362.8 10.1 1148 14124 done 1.09 - - 3150 - 2.35 0.037 2329 579.1 242.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14442 333.7 9.3 1179 14444 done 1.13 - - 3150 - - - 2329 - 242.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14762 306.8 8.1 1209 14781 done 1.20 - - 3150 - - - 2328 - 260.5 15.80 0.928 1616 -4.7 0.164 - - - - - - - - -
15101 278.8 7.2 1241 15138 roll 1.31 0.15 0.058 3193 286.7 2.53 0.054 962 -539.9 295.3 28.52 0.876 1473 -5.0 0.169 - - - - - - - - -
15161 273.4 9.5 1246 15165 done 1.31 - - 3193 - 2.38 0.037 2317 569.3 295.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
15491 238.1 10.6 1285 15497 done 1.31 - - 3193 - - - 2317 - 295.3 - - 1471 - - - - - - - - - - -
15834 201.5 10.9 1346 15840 roll 1.31 - - 3193 - 2.42 0.053 963 -559.5 295.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
15869 197.9 10.9 1352 15876 done 1.31 - - 3193 - 2.35 0.036 2323 578.7 295.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
16213 165.0 9.2 1413 16220 roll 1.31 - - 3193 - 2.47 0.053 3730 569.6 295.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
16254 161.1 9.5 1420 16261 done 1.31 - - 3193 - 2.40 0.035 2326 -585.0 295.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
16599 134.1 7.7 1481 16629 roll 1.41 - - 3193 - 2.50 0.052 970 -542.4 321.4 20.92 0.758 1366 -5.0 0.093 - - - - - - - - -
16652 130.4 6.8 1490 16695 done 1.58 0.25 0.051 3253 240.0 2.40 0.035 2351 575.4 364.4 35.28 0.720 1191 -5.0 0.095 - - - - - - - - -
17032 97.0 7.9 1557 17057 roll 1.65 - - 3253 - 2.53 0.051 969 -546.2 385.8 16.75 0.706 1104 -5.2 0.075 - - - - - - - - -
17075 93.1 9.3 1564 17082 done 1.71 0.10 0.064 3281 280.0 2.35 0.034 2323 576.2 385.8 - - 1103 - - - - - - - - - - -
17420 63.0 7.9 1625 17445 roll 1.79 - - 3281 - 2.50 0.050 3733 564.0 408.6 18.10 0.662 1012 -5.0 0.051 - - - - - - - - -
17519 53.8 9.7 1642 17526 done 1.87 0.12 0.058 3316 291.7 2.33 0.031 2359 -589.7 408.6 - - 1010 - - - - - - - - - - -
17864 22.1 10.0 1703 17871 roll 1.83 - - 3317 - 2.42 0.048 976 -571.5 408.6 - - 1009 - - - - - - - - - - -
17944 14.4 9.7 1717 17951 done 1.83 - - 3317 - 2.33 0.030 2350 589.7 408.6 - - 1009 - - - - - - - - - - -
18073 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18073 begin surface coast
18098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18099 begin surface
SM 0.78 - - - - -12.21 - - 249 - - - 2117 - 475.15 32.67 0.567 740 -8.2 0.001 - - - - - -