WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.27 of 91.80 AH used of 24V (71.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.24 of 61.20 AH used of 10V (75.09% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 86 VBD -0.87 - - 42 - - - 1996 - -127.1 -70.65 - 2534 - - - - - - - - - - -
86 - -5.4 7 120 roll -0.87 12.40 0.176 2177 172.2 2.50 0.059 3406 564.0 -127.1 -14.25 - 2996 -32.4 - - - - - - - - - -
241 - -10.5 22 245 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 1995 -571.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
546 - -10.9 71 550 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.047 3405 552.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
681 - -10.7 98 685 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2004 -571.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
991 - -8.0 135 995 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.047 3398 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1066 - -9.1 142 1070 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 1998 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1371 - -7.3 173 1375 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 3399 553.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1536 - -8.1 189 1540 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2000 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1841 - -8.0 209 1845 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 3407 556.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2026 - -8.1 218 2030 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2007 -571.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2341 - -7.0 234 2359 done -0.87 - - 2177 - - - 2007 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2661 - -7.2 250 2679 done -0.87 - - 2177 - - - 2007 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2981 - -6.9 266 2985 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3404 552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3071 - -7.2 270 3075 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2006 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3381 - -6.7 286 3385 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 3411 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3471 - -7.3 290 3475 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2000 -571.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3781 - -7.1 304 3785 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3407 551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3816 - -8.2 304 3820 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 1998 -570.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4141 - -7.3 310 4145 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3402 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4211 - -8.5 311 4215 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.038 2005 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4561 - -6.7 317 4565 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3402 552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4611 - -7.6 317 4615 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.038 2005 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4921 - -6.6 323 4925 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3407 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4991 - -8.0 324 4995 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 1999 -570.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5341 - -6.6 330 5399 done -0.87 - - 2177 - - - 1998 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5701 - -6.3 336 5705 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 3402 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5771 - -6.8 337 5775 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2003 -566.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6121 - -6.5 343 6179 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6481 - -6.4 349 6485 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 3403 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6581 - -6.5 350 6585 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2003 -566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6901 - -5.4 356 6905 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3407 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6966 - -5.4 357 6970 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.041 2003 -561.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7321 - -5.0 363 7325 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 3412 546.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7361 - -5.6 363 7365 done -0.87 - - 2177 - 2.53 0.041 1994 -560.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7681 - -5.7 369 7685 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 3407 547.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7741 - -6.7 370 7745 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.042 2000 -569.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8101 - -6.1 376 8105 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3402 549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8176 - -6.8 377 8180 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.042 2004 -566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8521 - -6.3 383 8525 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.059 3410 545.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8561 - -6.8 383 8564 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.042 2000 -564.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8881 - -6.4 389 8885 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3401 549.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8941 - -7.2 390 8945 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1999 -567.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9301 - -6.5 396 9305 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 3407 545.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9331 - -6.8 396 9335 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.041 1993 -565.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9661 - -6.4 402 9665 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 3401 545.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9706 - -6.3 402 9710 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1999 -567.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10021 - -6.0 408 10025 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.059 3402 543.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10091 - -7.7 409 10095 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2006 -565.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10441 - -6.5 415 10499 done -0.87 - - 2177 - - - 2005 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10801 - -6.1 421 10805 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3401 547.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10876 - -6.9 422 10880 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2002 -566.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11221 - -5.8 428 11225 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3405 543.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11271 - -6.8 428 11275 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.041 1995 -564.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11581 - -5.4 434 11585 roll -0.87 - - 2176 - 2.58 0.061 3400 544.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11641 - -6.1 435 11645 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1991 -570.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12001 - -5.1 441 12005 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.061 3406 544.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12051 - -5.9 441 12055 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2011 -564.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12361 - -5.6 447 12365 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3407 541.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12406 - -6.3 447 12410 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.041 1994 -565.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12721 - -5.8 453 12725 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.062 3404 542.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12766 - -6.9 453 12770 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2006 -566.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13081 - -6.0 459 13085 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3403 541.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13131 - -6.5 459 13135 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2005 -566.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13441 - -5.5 465 13445 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3402 541.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13486 - -6.6 465 13489 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2002 -566.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13801 - -5.3 471 13859 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14161 - -5.2 477 14165 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3399 541.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14236 - -6.7 478 14239 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -566.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14581 - -4.9 484 14585 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.063 3407 541.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14631 - -5.3 484 14634 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.041 2002 -562.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14941 - -4.7 490 14999 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15242 - 4.4 495 15360 done -0.32 0.57 0.090 2303 221.1 - - 2001 - - 108.55 1.314 2475 -4.8 - - - - - - - - - -
15361 - 2.9 497 15475 roll 0.87 1.20 0.061 2566 219.2 2.72 0.064 599 -515.4 127.1 108.45 1.304 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15556 - 8.0 500 15560 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.040 2002 550.2 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15901 - 7.5 506 15905 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3399 537.3 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15961 - 7.8 507 15965 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 1995 -554.9 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16321 - 6.8 513 16325 roll 0.87 - - 2566 - 2.65 0.064 3401 530.6 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16366 - 8.1 513 16370 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2002 -553.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16681 - 7.2 519 16739 done 0.87 - - 2566 - - - 2002 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17041 - 7.5 525 17045 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3402 532.3 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17146 - 7.6 526 17150 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2002 -553.4 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17461 - 6.9 532 17465 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3404 533.1 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17526 - 8.1 533 17530 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2000 -554.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17881 - 6.3 539 17885 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3405 534.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17921 - 7.5 539 17925 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2000 -555.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18241 - 6.0 545 18299 done 0.87 - - 2566 - - - 2000 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18601 - 6.5 551 18605 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.063 3407 535.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18681 - 7.7 552 18685 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2001 -555.7 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19021 - 7.0 558 19079 done 0.87 - - 2566 - - - 2001 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19381 - 7.3 564 19385 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3399 537.7 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19466 - 8.0 565 19470 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2005 -557.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19801 - 7.0 571 19805 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3402 537.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19871 - 8.8 572 19875 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2005 -558.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20221 - 6.5 578 20225 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.061 3406 538.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20276 - 7.9 578 20280 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2007 -559.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20581 - 6.5 584 20639 done 0.87 - - 2566 - - - 2007 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20941 - 6.3 590 20945 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.061 3408 538.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20996 - 7.1 590 21000 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 1999 -556.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21301 - 6.4 596 21305 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.061 3404 540.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21361 - 8.0 597 21365 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2000 -561.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21721 - 6.2 603 21779 done 0.87 - - 2566 - - - 2000 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22081 - 5.9 609 22090 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.059 3408 545.7 130.0 2.13 1.121 1944 -5.2 - - - - - - - - - -
22176 - 6.7 610 22180 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2000 -556.5 130.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22501 - 5.8 616 22510 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.059 3397 537.3 135.8 4.47 1.081 1922 -4.9 - - - - - - - - - -
22561 - 7.1 617 22565 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 2000 -558.8 135.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22921 - 6.0 623 22979 done 0.88 - - 2566 - - - 2000 - 136.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
23281 - 5.6 629 23295 roll 0.89 - - 2566 - 2.63 0.058 3402 533.1 148.2 10.00 1.022 1872 -5.0 - - - - - - - - - -
23366 - 6.3 630 23369 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.042 2007 -551.4 148.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23701 - 6.0 636 23705 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.058 3402 540.7 148.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23746 - 5.5 636 23765 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.041 2000 -560.8 164.2 12.73 1.002 1806 -5.1 - - - - - - - - - -
24121 - 6.0 643 24125 roll 0.92 - - 2566 - 2.60 0.058 3410 542.3 164.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24211 - 6.6 644 24214 done 0.92 - - 2566 - 2.53 0.042 2003 -556.1 164.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24541 - 6.8 650 24545 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.057 3405 543.4 164.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24606 - 6.4 651 24610 done 0.92 - - 2566 - 2.53 0.041 1999 -555.7 164.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24961 - 6.7 657 24965 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.056 3403 544.2 164.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25016 - 6.3 657 25020 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.041 2002 -560.4 164.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25321 - 6.4 663 25325 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.055 3410 545.7 164.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25361 - 7.6 663 25365 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.039 2007 -561.2 164.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25681 - 6.1 669 25685 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.055 3411 544.2 164.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25731 - 5.9 669 25740 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.040 1999 -564.8 167.8 2.55 0.920 1791 -5.1 - - - - - - - - - -
26041 - 5.0 679 26080 done 0.92 - - 2566 - - - 1998 - 197.4 22.92 0.879 1670 -5.3 - - - - - - - - - -
26381 - 5.6 696 26395 roll 0.95 - - 2566 - 2.60 0.054 3410 543.1 208.0 8.13 0.885 1628 -5.2 - - - - - - - - - -
26451 - 6.1 699 26455 done 0.96 - - 2566 - 2.53 0.039 2006 -554.9 208.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
26761 - 6.6 715 26765 roll 0.96 - - 2566 - 2.58 0.054 3408 543.4 208.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
26801 - 8.5 717 26805 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.038 2007 -560.4 208.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
27121 - 7.4 733 27125 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.054 3406 548.6 208.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
27171 - 7.4 735 27175 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.038 1997 -563.6 208.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
27481 - 7.0 751 27499 done 0.96 - - 2566 - - - 1997 - 208.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
27801 - 7.1 767 27805 roll 0.96 - - 2566 - 2.58 0.053 3410 547.7 208.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
27881 - 7.6 771 27885 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.038 2000 -564.0 208.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
28191 - 6.3 788 28199 done 0.96 - - 2566 - - - 1999 - 208.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
28501 - 6.2 819 28509 done 0.96 - - 2566 - - - 1999 - 208.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
28811 - 5.6 850 28825 roll 0.96 - - 2566 - 2.60 0.051 3407 541.5 220.1 9.30 0.752 1577 -5.4 - - - - - - - - - -
28881 - 6.8 857 28885 done 0.98 - - 2566 - 2.50 0.038 2002 -562.0 220.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
29191 - 5.4 888 29210 roll 0.98 - - 2566 - 2.63 0.056 598 -533.8 239.0 14.25 0.723 1500 -5.4 - - - - - - - - - -
29261 - 5.5 895 29276 done 1.00 0.08 0.045 2599 412.5 2.47 0.033 2004 569.2 253.5 10.55 0.711 1442 -5.5 - - - - - - - - - -
29576 - 5.7 949 29590 roll 1.01 - - 2599 - 2.50 0.050 3400 558.4 262.9 6.97 0.719 1404 -5.5 - - - - - - - - - -
29671 - 6.6 968 29675 done 1.02 - - 2599 - 2.47 0.036 2005 -564.8 262.9 - - 1404 - - - - - - - - - - -
29976 - 5.4 1029 29995 done 1.02 - - 2599 - - - 2004 - 280.9 13.80 0.674 1329 -5.4 - - - - - - - - - -
30301 - 7.7 1064 30305 roll 1.04 - - 2599 - 2.53 0.049 3404 553.4 280.9 - - 1328 - - - - - - - - - - -
30326 - 5.3 1066 30345 done 1.04 - - 2599 - 2.45 0.036 2008 -569.8 300.2 14.25 0.657 1251 -5.4 - - - - - - - - - -