WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  179 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -199.12352 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130936,4702.452,-12601.663,36,1.4,43 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.185,-0.063
_SM_DEPTHo  0.94 KALMAN_X  166552.5,83.0,172.7,-243309.4,-1531.0
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  19205.0,478.8,-479.5,-12176.5,1798.9
GPS2  131514,4702.529,-12601.586,15,1.8,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.6,80450,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30734,0.00,0.000,0,0,1249,301.23 _10V_AH  10.0,15.245
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  33698,1100
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,26.269

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 86 0.00 0.00 -70.65 0.000 2 0.000 0.000 42 1996 2534
86 -0.87 -127.1 -5.4 7 120 12.40 2.50 -14.25 0.000 4 0.176 0.059 2177 3406 2996
241 -0.87 -127.1 -10.5 22 245 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 1995 2997
546 -0.87 -127.1 -10.9 71 550 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2177 3405 2997
681 -0.87 -127.1 -10.7 98 685 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2004 2997
991 -0.87 -127.1 -8.0 135 995 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2177 3398 2998
1066 -0.87 -127.1 -9.1 142 1070 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 1998 2998
1371 -0.87 -127.1 -7.3 173 1375 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3399 2999
1536 -0.87 -127.1 -8.1 189 1540 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2000 2999
1841 -0.87 -127.1 -8.0 209 1845 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3407 2999
2026 -0.87 -127.1 -8.1 218 2030 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2007 2999
2341 -0.87 -127.1 -7.0 234 2359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2007 2999
2661 -0.87 -127.1 -7.2 250 2679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2007 2998
2981 -0.87 -127.1 -6.9 266 2985 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3404 2999
3071 -0.87 -127.1 -7.2 270 3075 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2006 2999
3381 -0.87 -127.1 -6.7 286 3385 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3411 2999
3471 -0.87 -127.1 -7.3 290 3475 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2000 2999
3781 -0.87 -127.1 -7.1 304 3785 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3407 2999
3816 -0.87 -127.1 -8.2 304 3820 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1998 2999
4141 -0.87 -127.1 -7.3 310 4145 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3402 2999
4211 -0.87 -127.1 -8.5 311 4215 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2176 2005 2999
4561 -0.87 -127.1 -6.7 317 4565 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3402 2999
4611 -0.87 -127.1 -7.6 317 4615 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2176 2005 2999
4921 -0.87 -127.1 -6.6 323 4925 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3407 2999
4991 -0.87 -127.1 -8.0 324 4995 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1999 2999
5341 -0.87 -127.1 -6.6 330 5399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1998 2999
5701 -0.87 -127.1 -6.3 336 5705 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3402 2999
5771 -0.87 -127.1 -6.8 337 5775 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2003 2999
6121 -0.87 -127.1 -6.5 343 6179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2999
6481 -0.87 -127.1 -6.4 349 6485 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3403 2999
6581 -0.87 -127.1 -6.5 350 6585 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2003 2998
6901 -0.87 -127.1 -5.4 356 6905 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3407 2998
6966 -0.87 -127.1 -5.4 357 6970 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2003 2998
7321 -0.87 -127.1 -5.0 363 7325 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3412 2998
7361 -0.87 -127.1 -5.6 363 7365 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1994 2998
7681 -0.87 -127.1 -5.7 369 7685 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3407 2998
7741 -0.87 -127.1 -6.7 370 7745 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2000 2997
8101 -0.87 -127.1 -6.1 376 8105 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3402 2997
8176 -0.87 -127.1 -6.8 377 8180 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2004 2997
8521 -0.87 -127.1 -6.3 383 8525 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3410 2997
8561 -0.87 -127.1 -6.8 383 8564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2000 2997
8881 -0.87 -127.1 -6.4 389 8885 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3401 2996
8941 -0.87 -127.1 -7.2 390 8945 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2996
9301 -0.87 -127.1 -6.5 396 9305 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3407 2995
9331 -0.87 -127.1 -6.8 396 9335 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1993 2995
9661 -0.87 -127.1 -6.4 402 9665 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3401 2995
9706 -0.87 -127.1 -6.3 402 9710 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2995
10021 -0.87 -127.1 -6.0 408 10025 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3402 2995
10091 -0.87 -127.1 -7.7 409 10095 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2006 2995
10441 -0.87 -127.1 -6.5 415 10499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2005 2994
10801 -0.87 -127.1 -6.1 421 10805 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3401 2994
10876 -0.87 -127.1 -6.9 422 10880 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2994
11221 -0.87 -127.1 -5.8 428 11225 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3405 2994
11271 -0.87 -127.1 -6.8 428 11275 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1995 2994
11581 -0.87 -127.1 -5.4 434 11585 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2176 3400 2994
11641 -0.87 -127.1 -6.1 435 11645 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1991 2994
12001 -0.87 -127.1 -5.1 441 12005 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3406 2993
12051 -0.87 -127.1 -5.9 441 12055 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2011 2993
12361 -0.87 -127.1 -5.6 447 12365 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3407 2993
12406 -0.87 -127.1 -6.3 447 12410 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1994 2993
12721 -0.87 -127.1 -5.8 453 12725 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3404 2994
12766 -0.87 -127.1 -6.9 453 12770 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2006 2993
13081 -0.87 -127.1 -6.0 459 13085 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3403 2993
13131 -0.87 -127.1 -6.5 459 13135 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2005 2993
13441 -0.87 -127.1 -5.5 465 13445 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3402 2992
13486 -0.87 -127.1 -6.6 465 13489 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2992
13801 -0.87 -127.1 -5.3 471 13859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2992
14161 -0.87 -127.1 -5.2 477 14165 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3399 2992
14236 -0.87 -127.1 -6.7 478 14239 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2992
14581 -0.87 -127.1 -4.9 484 14585 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3407 2992
14631 -0.87 -127.1 -5.3 484 14634 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2992
14941 -0.87 -127.1 -4.7 490 14999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2992
15242 -0.32 0.0 4.4 495 15360 0.57 0.00 108.55 1.314 6 0.090 0.000 2303 2001 2475
15361 0.87 127.1 2.9 497 15475 1.20 2.72 108.45 1.304 4 0.061 0.064 2566 599 1957
15556 0.87 127.1 8.0 500 15560 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2002 1957
15901 0.87 127.1 7.5 506 15905 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3399 1957
15961 0.87 127.1 7.8 507 15965 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 1995 1957
16321 0.87 127.1 6.8 513 16325 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3401 1956
16366 0.87 127.1 8.1 513 16370 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2002 1956
16681 0.87 127.1 7.2 519 16739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2002 1956
17041 0.87 127.1 7.5 525 17045 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3402 1956
17146 0.87 127.1 7.6 526 17150 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2002 1956
17461 0.87 127.1 6.9 532 17465 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3404 1956
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