WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.56 of 147.00 AH used of 24V (59.48% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 41.67 of 122.20 AH used of 10V (65.90% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 351.02 (beyond SM_CC=350)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 864 - - - 2233 - -117.3 -61.75 - 2788 - - - - - - - - - - -
87 3.5 -5.2 6 118 roll -0.67 12.27 0.144 2645 145.2 2.30 0.072 3594 591.7 -117.3 -12.00 - 3318 -44.2 - - - - - - - - - -
136 13.2 -15.3 11 141 done -0.31 0.50 0.075 2729 168.0 2.20 0.039 2197 -635.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
464 34.1 -5.3 41 469 roll -0.44 0.15 0.051 2690 -260.0 2.30 0.058 790 -611.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
496 36.6 -7.0 43 503 done -0.44 - - 2690 - 2.17 0.039 2171 636.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
837 59.6 -6.0 100 843 done -0.44 - - 2690 - - - 2171 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1185 81.3 -5.5 160 1186 done -0.50 - - 2690 - - - 2171 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1505 99.3 -5.1 190 1506 done -0.57 - - 2690 - - - 2171 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1823 117.7 -5.3 220 1828 roll -0.67 0.17 0.051 2646 -258.8 2.38 0.066 3602 601.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1843 119.3 -6.6 221 1850 done -0.67 - - 2647 - 2.25 0.042 2183 -630.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2171 139.9 -5.7 252 2175 roll -0.61 - - 2646 - 2.28 0.064 795 -608.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2199 141.8 -6.2 254 2204 done -0.57 0.15 0.081 2673 180.0 2.12 0.044 2159 643.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2522 156.8 -4.3 277 2523 done -0.64 - - 2673 - - - 2159 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2829 174.4 -6.3 292 2834 roll -0.86 0.30 0.044 2606 -223.3 2.20 0.061 802 -616.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2960 185.1 -9.1 298 2965 done -0.69 0.25 0.078 2650 176.0 1.77 0.042 1956 652.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3293 208.7 -7.3 314 3297 roll -0.69 - - 2650 - 2.70 0.065 3603 610.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3370 214.7 -7.1 317 3376 done -0.69 - - 2650 - 2.47 0.044 2013 -643.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3686 234.1 -5.6 333 3690 roll -0.69 - - 2649 - 2.62 0.065 3598 605.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3734 236.9 -5.6 335 3738 done -0.69 - - 2650 - 2.42 0.045 2056 -637.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4057 253.9 -5.3 351 4058 done -0.69 - - 2650 - - - 2055 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4365 271.5 -5.8 366 4369 roll -0.69 - - 2649 - 2.58 0.067 3597 597.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4404 274.2 -5.9 368 4408 done -0.69 - - 2650 - 2.42 0.045 2070 -631.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4730 295.4 -6.6 384 4731 done -0.69 - - 2649 - - - 2070 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5054 316.7 -6.6 392 5059 roll -0.69 - - 2649 - 2.55 0.067 3597 598.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5094 319.3 -6.3 392 5098 done -0.69 - - 2650 - 2.38 0.045 2097 -630.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5415 337.8 -5.8 398 5416 done -0.69 - - 2650 - - - 2097 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5716 355.2 -5.8 403 5721 roll -0.69 - - 2649 - 2.53 0.067 3605 596.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5754 357.8 -6.6 403 5758 done -0.69 - - 2650 - 2.35 0.045 2120 -631.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6081 377.1 -5.9 409 6082 done -0.69 - - 2650 - - - 2120 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6384 394.2 -5.6 414 6388 roll -0.69 - - 2649 - 2.47 0.067 3595 597.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6411 395.8 -6.2 414 6415 done -0.69 - - 2650 - 2.30 0.045 2137 -633.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6748 412.9 -5.1 420 6749 done -0.69 - - 2650 - - - 2136 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7051 429.2 -5.4 425 7052 done -0.69 - - 2650 - - - 2136 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7354 445.8 -5.4 430 7355 done -0.69 - - 2650 - - - 2136 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7658 462.0 -5.3 435 7659 done -0.69 - - 2650 - - - 2136 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7962 478.8 -5.6 440 7966 roll -0.69 - - 2649 - 2.47 0.071 3602 593.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7988 480.7 -6.7 440 7992 done -0.69 - - 2650 - 2.33 0.047 2137 -628.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8327 500.6 -5.9 446 8328 done -0.69 - - 2650 - - - 2136 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8629 517.4 -5.5 451 8630 done -0.69 - - 2649 - - - 2136 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8932 532.2 -4.8 456 8934 done -0.69 - - 2650 - - - 2136 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9236 546.7 -4.8 461 9237 done -0.73 - - 2650 - - - 2136 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9539 562.0 -5.1 466 9540 done -0.78 - - 2650 - - - 2135 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9842 579.0 -5.6 471 9843 done -0.83 0.17 0.055 2612 -223.5 - - 2134 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10147 600.9 -7.3 476 10152 roll -0.71 0.15 0.088 2641 193.3 2.50 0.074 3598 585.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10190 604.0 -7.0 476 10195 done -0.71 - - 2641 - 2.30 0.048 2156 -627.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10511 623.3 -6.0 482 10512 done -0.71 - - 2641 - - - 2155 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10814 641.7 -6.1 487 10818 roll -0.71 - - 2641 - 2.45 0.074 3596 588.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10834 643.1 -6.4 487 10839 done -0.71 - - 2641 - 2.30 0.049 2166 -621.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11177 662.2 -5.5 493 11179 done -0.71 - - 2641 - - - 2165 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11482 677.7 -5.0 498 11483 done -0.71 - - 2641 - - - 2165 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11784 692.4 -4.8 503 11789 roll -0.71 - - 2641 - 2.38 0.091 795 -575.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11817 694.1 -5.3 503 11821 done -0.71 - - 2641 - 2.22 0.059 2168 618.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12149 710.3 -5.0 509 12150 done -0.71 - - 2641 - - - 2168 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12455 725.6 -5.1 514 12456 done -0.71 - - 2641 - - - 2168 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12755 740.3 -4.8 519 12756 done -0.71 - - 2641 - - - 2168 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13058 755.3 -4.9 524 13059 done -0.71 - - 2641 - - - 2168 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13362 770.7 -5.1 529 13363 done -0.71 - - 2641 - - - 2168 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13664 785.5 -4.8 534 13666 done -0.71 - - 2641 - - - 2168 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13967 799.8 -4.7 539 13972 roll -0.71 - - 2641 - 2.40 0.092 798 -570.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14006 801.8 -5.7 539 14010 done -0.77 - - 2641 - 2.20 0.061 2145 612.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14332 816.9 -4.6 545 14333 done -0.77 - - 2641 - - - 2146 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14635 830.6 -4.5 550 14636 done -0.77 - - 2641 - - - 2145 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14939 844.6 -4.6 555 14940 done -0.81 - - 2641 - - - 2145 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15241 859.1 -4.8 560 15246 roll -0.81 - - 2641 - 2.55 0.091 3602 571.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15263 860.1 -5.1 560 15267 done -0.81 - - 2641 - 2.33 0.051 2150 -623.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15601 875.9 -4.6 566 15603 done -0.85 0.15 0.061 2608 -220.0 - - 2149 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15903 893.0 -5.7 571 15908 roll -0.75 0.15 0.091 2638 200.0 2.42 0.102 797 -558.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15936 894.5 -4.4 571 15940 done -0.75 - - 2637 - 2.25 0.064 2161 606.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16261 908.1 -4.1 577 16263 done -0.75 - - 2638 - - - 2161 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16564 920.2 -4.0 582 16569 roll -0.75 - - 2638 - 2.45 0.100 796 -557.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16598 921.7 -4.7 582 16602 done -0.80 - - 2638 - 2.22 0.067 2143 606.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16924 935.5 -4.3 588 16925 done -0.80 - - 2638 - - - 2142 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17227 948.9 -4.5 593 17228 done -0.80 - - 2638 - - - 2142 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17530 963.9 -5.0 598 17534 roll -0.80 - - 2637 - 2.58 0.095 3599 564.7 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17556 965.5 -5.6 598 17560 done -0.80 - - 2638 - 2.40 0.060 2129 -612.5 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17896 982.3 -5.0 604 17897 done -0.84 - - 2638 - - - 2129 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
18073 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18073 begin apogee
18079 991.4 5.0 607 18184 done -0.23 0.62 0.067 2746 174.2 - - 2209 - - 102.68 1.494 2837 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
18185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18185 begin climb
18187 993.0 - 608 18305 done 0.67 1.15 0.043 2945 173.0 - - 2209 - 117.3 112.03 1.443 2357 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
18622 963.4 8.9 616 18627 roll 0.41 0.30 0.094 2894 -170.0 2.47 0.091 3599 562.8 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18666 959.8 6.8 616 18671 done 0.31 0.17 0.097 2867 -158.8 2.30 0.064 2234 -593.5 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18980 941.8 5.7 622 18985 roll 0.31 - - 2866 - 2.58 0.110 792 -558.9 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19030 938.7 6.8 622 19034 done 0.31 - - 2867 - 2.35 0.067 2211 603.8 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19345 920.9 5.7 628 19349 roll 0.31 - - 2866 - 2.53 0.104 781 -565.2 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19394 917.9 5.9 628 19398 done 0.31 - - 2866 - 2.30 0.066 2178 607.4 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19709 900.4 5.5 634 19713 roll 0.31 - - 2867 - 2.45 0.100 790 -566.5 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19752 897.7 7.2 634 19756 done 0.31 - - 2867 - 2.20 0.064 2115 602.3 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
20073 880.2 5.5 640 20077 roll 0.31 - - 2866 - 2.53 0.087 3601 587.4 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
20110 877.7 6.4 640 20115 done 0.31 - - 2867 - 2.42 0.058 2112 -615.3 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
20437 858.4 6.0 646 20441 roll 0.31 - - 2867 - 2.33 0.102 788 -568.2 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
20475 855.9 6.8 646 20479 done 0.31 - - 2866 - 2.20 0.063 2121 605.9 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
20802 836.5 5.9 652 20803 done 0.35 - - 2867 - - - 2122 - 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
21104 819.3 5.6 657 21108 roll 0.35 - - 2866 - 2.55 0.084 3609 583.1 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
21141 816.9 5.9 657 21145 done 0.35 - - 2867 - 2.45 0.056 2100 -615.9 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
21468 799.1 5.4 663 21470 done 0.39 - - 2867 - - - 2100 - 119.7 - - 2355 - - - - - - - - - - -
21771 782.7 5.4 668 21778 done 0.39 - - 2867 - - - 2100 - 121.8 5.47 1.065 2340 -2.7 0.225 - - - - - - - - -
22074 766.9 5.2 673 22091 roll 0.45 0.15 0.062 2902 233.3 2.58 0.079 3612 586.0 132.1 10.80 1.261 2298 -3.9 0.264 - - - - - - - - -
22124 763.6 6.6 673 22129 done 0.34 0.15 0.096 2878 -160.0 2.42 0.055 2121 -616.1 132.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
22434 746.8 5.3 678 22444 done 0.35 - - 2878 - - - 2121 - 139.5 8.35 1.193 2268 -3.6 0.251 - - - - - - - - -
22736 730.8 5.4 683 22747 roll 0.36 - - 2877 - 2.53 0.077 3610 588.5 143.5 5.85 1.068 2250 -3.1 0.235 - - - - - - - - -
22785 727.7 6.1 683 22790 done 0.36 - - 2878 - 2.40 0.054 2127 -617.9 143.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
23101 709.8 5.7 689 23102 done 0.36 - - 2878 - - - 2127 - 143.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
23403 692.6 5.6 694 23404 done 0.36 - - 2878 - - - 2127 - 143.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
23706 675.8 5.5 699 23711 roll 0.36 - - 2878 - 2.53 0.076 3610 586.2 143.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
23756 672.6 6.7 699 23760 done 0.36 - - 2878 - 2.35 0.054 2153 -620.0 143.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
24071 654.6 5.7 705 24073 done 0.40 - - 2878 - - - 2153 - 143.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
24374 637.5 5.6 710 24375 done 0.45 - - 2878 - - - 2153 - 143.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
24677 620.7 5.5 715 24682 roll 0.49 0.15 0.061 2909 206.7 2.45 0.074 3603 591.8 143.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
24715 618.0 6.9 715 24720 done 0.37 0.17 0.094 2881 -164.7 2.30 0.054 2170 -623.0 143.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
25035 599.0 5.9 721 25039 roll 0.37 - - 2881 - 2.35 0.093 801 -582.6 143.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
25067 596.9 6.0 721 25071 done 0.37 - - 2881 - 2.22 0.056 2173 618.0 143.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
25398 577.9 5.7 727 25400 done 0.37 - - 2881 - - - 2174 - 143.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
25702 560.9 5.6 732 25703 done 0.37 - - 2881 - - - 2173 - 143.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
26005 543.7 5.7 737 26006 done 0.37 - - 2881 - - - 2174 - 143.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
26308 525.8 5.9 742 26309 done 0.42 - - 2881 - - - 2173 - 143.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
26611 508.1 5.7 747 26612 done 0.46 - - 2881 - - - 2174 - 143.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
26915 490.5 5.8 752 26916 done 0.50 0.15 0.061 2913 213.3 - - 2174 - 143.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
27217 469.1 7.0 757 27219 done 0.43 - - 2913 - - - 2173 - 143.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
27520 448.7 6.7 762 27522 done 0.36 0.20 0.087 2879 -170.0 - - 2174 - 143.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
27824 432.9 5.1 767 27838 done 0.43 - - 2879 - - - 2173 - 155.8 12.55 1.097 2201 -4.0 0.175 - - - - - - - - -
28127 418.0 4.9 772 28152 roll 0.53 0.15 0.061 2915 240.0 2.38 0.080 801 -576.5 174.9 18.42 1.115 2123 -4.2 0.177 - - - - - - - - -
28192 413.7 6.6 773 28196 done 0.46 - - 2915 - 2.25 0.052 2194 619.1 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
28556 388.5 6.9 779 28557 done 0.46 - - 2915 - - - 2194 - 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
28860 367.5 6.9 784 28861 done 0.46 - - 2915 - - - 2194 - 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
29163 347.4 6.6 789 29164 done 0.46 - - 2915 - - - 2194 - 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
29466 326.7 6.9 794 29467 done 0.46 - - 2915 - - - 2194 - 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
29769 305.2 7.0 799 29770 done 0.46 - - 2915 - - - 2194 - 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
30076 283.5 6.8 810 30080 roll 0.46 - - 2915 - 2.33 0.071 790 -602.6 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
30108 281.0 6.5 811 30116 done 0.41 0.15 0.091 2890 -166.7 2.22 0.048 2205 637.4 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
30425 263.4 5.4 827 30432 done 0.48 - - 2890 - - - 2205 - 179.0 5.57 0.841 2107 -2.9 0.100 - - - - - - - - -
30734 247.0 5.3 842 30749 roll 0.56 0.15 0.058 2927 246.7 2.38 0.069 794 -592.9 185.0 7.12 0.900 2082 -3.5 0.107 - - - - - - - - -
30800 242.1 7.7 845 30805 done 0.48 0.12 0.096 2906 -175.0 2.17 0.048 2168 633.2 185.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
31127 220.6 6.6 861 31131 roll 0.48 - - 2906 - 2.40 0.071 3613 602.1 185.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
31181 216.2 7.9 863 31188 done 0.48 - - 2906 - 2.33 0.048 2170 -619.3 185.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
31497 195.2 6.0 879 31501 roll 0.48 - - 2906 - 2.25 0.069 799 -609.3 185.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
31614 188.3 5.9 884 31617 done 0.48 - - 2906 - 2.05 0.047 2105 637.1 185.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
31935 169.1 6.4 900 31939 roll 0.48 - - 2906 - 2.15 0.067 793 -610.2 185.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
31990 165.4 7.7 902 31994 done 0.48 - - 2906 - 1.98 0.046 2039 629.3 185.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
32313 148.1 5.0 919 32335 roll 0.54 - - 2906 - 2.62 0.068 3600 595.8 200.0 14.40 0.930 2021 -4.2 0.075 - - - - - - - - -
32373 144.4 6.9 924 32380 done 0.54 - - 2906 - 2.50 0.049 2063 -614.8 200.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
32701 124.5 5.5 955 32706 roll 0.62 0.15 0.058 2942 240.0 2.60 0.066 3606 593.5 200.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
32734 122.1 7.7 957 32741 done 0.54 0.15 0.092 2918 -160.0 2.40 0.048 2103 -626.2 200.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
33059 103.8 4.2 988 33103 roll 0.64 0.10 0.070 2941 230.0 2.22 0.067 798 -587.8 241.3 35.17 0.907 1853 -4.8 0.061 - - - - - - - - -
33153 97.8 6.3 996 33160 done 0.64 - - 2941 - 2.10 0.045 2082 611.4 241.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
33481 76.3 6.1 1032 33487 done 0.64 - - 2941 - - - 2082 - 241.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
33824 55.2 6.2 1093 33831 roll 0.71 - - 2941 - 2.12 0.066 793 -608.0 241.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
33968 48.0 5.1 1118 33986 done 0.79 0.15 0.055 2974 220.0 1.98 0.046 2063 641.4 254.1 12.27 0.845 1801 -4.2 0.027 - - - - - - - - -
34312 27.4 7.0 1162 34317 roll 0.79 - - 2974 - 2.55 0.064 3606 605.1 254.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
34345 24.9 5.3 1164 34357 done 0.74 - - 2974 - 2.53 0.046 2030 -622.9 259.7 6.57 0.747 1777 -3.7 0.014 - - - - - - - - -
34674 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34674 begin surface coast
34707 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34707 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2217 - 351.02 41.72 0.803 1405 -8.9 0.002 - - - - - -