DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.55 of 150.00 AH used of 24V (78.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.50 of 80.00 AH used of 10V (81.88% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.70, SM_CC=235) • surface range 0.0 m at 19.9 m depth, ceiling 19.9 m
• GPS1 time: 23 s • bottom range 44.8 m at 702.6 m, depth 747 m (756 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 323
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 69 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2053 - -146.0 -44.40 - 2878 - - - - - - - - - - -
72 3.5 -5.7 9 107 roll -0.77 13.38 0.298 2570 95.7 3.12 0.089 632 -455.4 -146.0 -13.80 - 3392 -37.2 - - - - - - - - - -
258 26.9 -11.9 43 263 done -0.77 - - 2570 - 2.75 0.039 2042 512.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
601 61.3 -10.1 104 605 roll -0.77 - - 2570 - 2.83 0.054 3447 496.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
695 71.8 -11.0 121 700 done -0.77 - - 2570 - 2.83 0.048 2036 -498.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1043 106.6 -10.4 175 1052 roll -0.77 - - 2570 - 2.80 0.051 3446 503.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1092 111.8 -10.3 177 1097 done -0.77 - - 2570 - 2.78 0.045 2036 -507.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1418 140.7 -7.9 193 1427 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.081 637 -474.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1462 144.1 -8.0 195 1471 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.036 2052 524.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1793 168.5 -7.7 211 1797 roll -0.77 - - 2570 - 2.72 0.049 3443 511.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1825 171.0 -7.7 212 1830 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.044 2042 -515.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2146 194.7 -7.4 228 2165 done -0.77 - - 2570 - - - 2042 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2475 218.3 -7.2 244 2484 roll -0.77 - - 2570 - 2.75 0.045 3444 509.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2513 221.2 -7.6 245 2519 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.041 2042 -515.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2830 244.0 -7.2 261 2838 roll -0.77 - - 2570 - 2.70 0.044 3439 517.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2895 249.1 -7.9 264 2899 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.040 2044 -522.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3226 274.0 -7.5 280 3246 done -0.77 - - 2570 - - - 2044 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3556 298.1 -7.1 296 3565 roll -0.77 - - 2570 - 2.90 0.075 634 -486.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3589 300.5 -7.6 297 3599 done -0.77 - - 2570 - 2.62 0.032 2058 543.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3908 321.9 -6.6 313 3912 roll -0.77 - - 2570 - 2.65 0.045 3424 515.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3952 324.9 -6.9 315 3957 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.039 2036 -519.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4284 348.6 -7.4 331 4293 roll -0.77 - - 2570 - 2.70 0.044 3424 514.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4310 350.6 -8.2 332 4315 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.039 2036 -519.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4636 374.3 -7.1 348 4655 done -0.77 - - 2570 - - - 2036 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4966 396.3 -6.7 364 4975 roll -0.77 - - 2570 - 2.70 0.044 3432 517.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5055 402.6 -7.0 368 5064 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.040 2042 -520.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5387 424.9 -6.5 384 5395 roll -0.77 - - 2570 - 2.70 0.044 3427 513.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5413 426.7 -7.2 385 5417 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.040 2045 -521.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5738 446.8 -5.9 401 5758 done -0.77 - - 2570 - - - 2045 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6068 466.5 -6.4 417 6087 done -0.77 - - 2570 - - - 2045 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6397 489.0 -7.4 433 6406 roll -0.77 - - 2570 - 2.88 0.076 641 -487.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6429 491.6 -8.8 434 6434 done -0.77 - - 2570 - 2.60 0.036 2037 536.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6767 516.6 -7.4 446 6772 roll -0.77 - - 2570 - 2.72 0.049 3435 514.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6794 518.6 -7.8 446 6799 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.044 2047 -514.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7137 541.2 -6.4 455 7145 roll -0.77 - - 2570 - 2.90 0.075 639 -485.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7185 544.6 -7.0 456 7190 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.037 2042 525.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7509 565.5 -6.6 464 7518 roll -0.77 - - 2570 - 2.90 0.075 633 -485.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7541 567.8 -7.6 464 7545 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.037 2045 532.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7877 590.4 -6.7 473 7881 roll -0.77 - - 2570 - 2.70 0.051 3434 514.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7921 593.5 -7.2 474 7931 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.045 2038 -513.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8250 615.9 -6.9 482 8259 roll -0.77 - - 2570 - 2.75 0.049 3436 508.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8277 617.9 -8.4 482 8281 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.044 2042 -516.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8618 641.6 -6.9 491 8658 done -0.77 - - 2570 - - - 2042 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8983 669.5 -7.8 500 8987 roll -0.77 - - 2570 - 2.72 0.049 3434 511.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8999 670.8 -7.7 500 9004 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.045 2039 -512.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9312 693.9 -7.2 508 9320 roll -0.77 - - 2570 - 2.88 0.075 636 -487.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9338 695.9 -8.4 508 9342 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.037 2051 534.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9680 718.5 -6.5 517 9689 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.074 637 -484.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9717 721.2 -7.5 517 9723 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2053 530.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10048 743.1 -6.6 526 10057 roll -0.77 - - 2570 - 2.72 0.051 3440 509.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10069 744.7 -7.2 526 10074 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.046 2044 -513.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10380 746.5 - 534 10537 done -0.18 0.75 0.119 2698 170.7 - - 1828 - - 149.80 1.250 2793 -4.0 0.300 - - - - - - - - -
10540 746.3 - 538 10704 roll 0.77 1.30 0.133 2900 155.4 3.35 0.083 439 -414.6 146.0 151.25 1.185 2197 -3.9 0.311 - - - - - - - - -
10725 735.4 8.5 542 10729 done 0.77 - - 2900 - 2.90 0.039 1833 480.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11072 708.1 7.8 551 11081 roll 0.77 - - 2900 - 3.08 0.082 437 -453.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11099 705.8 8.3 551 11103 done 0.77 - - 2900 - 2.75 0.040 1838 509.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11440 678.7 7.8 560 11450 roll 0.77 - - 2900 - 3.03 0.082 436 -462.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11472 675.8 8.7 560 11477 done 0.77 - - 2900 - 2.70 0.040 1836 518.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11809 650.8 7.3 569 11849 done 0.77 - - 2900 - - - 1843 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12173 620.6 8.5 578 12214 done 0.77 - - 2900 - - - 1843 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12538 591.9 7.3 587 12578 done 0.77 - - 2900 - - - 1843 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12903 561.7 9.1 596 12908 roll 0.77 - - 2900 - 2.72 0.046 3232 510.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12915 560.7 9.3 596 12923 done 0.77 - - 2900 - 2.78 0.050 1839 -501.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13231 533.5 8.1 604 13241 roll 0.77 - - 2900 - 2.95 0.083 430 -477.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13263 530.8 8.5 604 13268 done 0.77 - - 2900 - 2.67 0.039 1848 531.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13600 505.0 7.6 613 13640 done 0.77 - - 2900 - - - 1852 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13948 478.7 7.7 628 13953 roll 0.77 - - 2900 - 2.67 0.047 3220 512.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13959 477.9 7.5 628 13963 done 0.77 - - 2900 - 2.75 0.051 1835 -503.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14279 454.8 6.7 644 14298 done 0.77 - - 2900 - - - 1835 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14610 430.8 7.7 660 14618 roll 0.77 - - 2900 - 2.92 0.082 428 -481.8 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14631 429.0 8.0 661 14639 done 0.77 - - 2900 - 2.65 0.040 1835 530.9 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14962 402.2 8.0 677 14970 roll 0.77 - - 2900 - 2.67 0.044 3219 518.4 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14977 400.9 7.7 677 14982 done 0.77 - - 2900 - 2.75 0.048 1829 -505.5 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15292 377.0 7.9 693 15311 done 0.77 - - 2900 - - - 1829 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15622 350.8 7.9 709 15640 done 0.77 - - 2899 - - - 1829 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15952 325.4 7.5 725 15970 done 0.77 - - 2900 - - - 1830 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16281 300.8 7.3 741 16299 done 0.77 - - 2900 - - - 1830 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16610 278.1 6.7 757 16619 roll 0.77 - - 2900 - 2.90 0.078 423 -485.2 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16642 275.7 7.5 758 16647 done 0.77 - - 2900 - 2.62 0.036 1839 540.5 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16962 253.1 7.4 774 16972 roll 0.77 - - 2900 - 2.92 0.077 430 -482.5 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16984 251.4 9.1 775 16988 done 0.77 - - 2900 - 2.62 0.037 1834 535.9 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17315 227.0 7.3 791 17334 done 0.77 - - 2900 - - - 1839 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17645 203.3 7.1 807 17653 roll 0.77 - - 2900 - 2.90 0.077 430 -485.9 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17677 200.7 8.5 808 17681 done 0.77 - - 2900 - 2.60 0.037 1836 540.8 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17997 177.8 7.0 824 18006 roll 0.77 - - 2900 - 2.92 0.077 424 -483.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18018 176.1 7.2 825 18022 done 0.77 - - 2900 - 2.65 0.037 1842 535.1 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18350 152.4 6.6 841 18358 roll 0.77 - - 2900 - 2.92 0.077 430 -483.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18365 151.2 6.7 841 18371 done 0.77 - - 2900 - 2.65 0.037 1827 527.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18680 130.2 6.9 857 18684 roll 0.77 - - 2900 - 2.67 0.044 3223 522.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18692 129.4 6.8 857 18701 done 0.77 - - 2900 - 2.72 0.047 1831 -511.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19010 108.1 6.5 873 19030 done 0.77 - - 2900 - - - 1831 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19359 84.9 5.8 919 19389 roll 0.77 - - 2900 - 2.92 0.078 429 -480.1 168.7 21.45 0.851 2105 -4.3 0.054 - - - - - - - - -
19433 80.2 6.6 933 19438 done 0.81 - - 2900 - 2.65 0.036 1838 531.7 168.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19776 58.7 6.8 994 19780 roll 0.81 - - 2900 - 2.97 0.078 427 -475.1 168.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19820 55.5 7.6 1002 19825 done 0.81 - - 2900 - 2.65 0.037 1831 529.8 168.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20161 39.0 4.0 1063 20243 roll 0.81 - - 2900 - 2.90 0.048 3226 481.0 250.4 73.20 0.783 1771 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
20265 33.1 6.6 1083 20270 done 0.94 0.25 0.071 2943 172.0 2.85 0.048 1835 -488.1 250.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
20606 6.1 7.4 1144 20611 roll 0.94 - - 2944 - 3.03 0.084 424 -465.7 250.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
SM 1.04 - - - - -6.67 8.65 0.064 1279 -192.5 - - 2055 - 250.70 - - 1771 - - - - - - - -