Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 35.17 of 91.80 AH used of 24V (61.69% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 1 • 18.96 of 61.20 AH used of 10V (69.02% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 85.5 m at 801.0 m, depth 886 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 43 - - - 2046 - -195.5 -100.18 - 2984 - - - - - - - - - - -
125 3.6 -3.0 5 163 roll -1.08 12.18 0.153 2222 178.9 2.47 0.063 3412 553.0 -195.5 -15.85 - 3714 -46.1 - - - - - - - - - -
313 25.4 -9.5 14 319 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.034 2028 -571.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
642 55.5 -8.8 30 660 done -1.08 - - 2222 - - - 2027 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
971 90.4 -10.4 46 979 roll -1.08 - - 2222 - 2.47 0.048 3413 561.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1119 105.6 -10.4 53 1127 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.034 2023 -574.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1449 135.7 -8.7 69 1457 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3413 556.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1512 141.3 -8.8 72 1520 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.034 2023 -574.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1841 168.5 -8.1 88 1850 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3414 556.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1916 174.6 -8.0 91 1924 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2023 -574.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2234 201.2 -8.5 107 2243 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3415 556.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2297 206.9 -8.9 110 2306 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2025 -574.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2629 238.4 -9.9 126 2636 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3419 557.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2681 243.9 -11.0 128 2689 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2025 -576.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3000 275.6 -9.9 144 3008 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3418 557.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3073 283.0 -10.3 147 3082 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2016 -572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3392 313.6 -9.5 163 3411 done -1.08 - - 2222 - - - 2016 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3721 342.8 -8.5 179 3730 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3412 558.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3817 351.6 -9.5 183 3826 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2025 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4135 376.5 -6.8 199 4145 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.050 3417 556.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4199 381.0 -7.3 202 4208 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2025 -575.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4529 402.3 -6.2 218 4548 done -1.08 - - 2222 - - - 2025 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4858 424.6 -7.1 234 4868 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3419 557.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4974 433.5 -7.7 239 4984 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2018 -571.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5294 459.2 -8.2 255 5303 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3415 558.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5346 463.7 -9.0 257 5356 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2026 -574.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5666 491.3 -8.5 273 5675 roll -1.08 - - 2221 - 2.47 0.048 3413 561.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5718 496.1 -9.7 275 5729 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2026 -573.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6040 526.6 -9.9 291 6056 done -1.08 - - 2222 - - - 2025 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6367 561.8 -11.1 307 6376 roll -1.08 - - 2222 - 2.47 0.048 3413 561.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6494 576.9 -12.6 313 6503 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2023 -574.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6825 614.5 -11.3 329 6833 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3416 557.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6919 623.9 -9.3 333 6928 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2025 -574.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7238 649.3 -8.1 349 7258 done -1.08 - - 2222 - - - 2025 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7567 680.5 -9.8 365 7588 done -1.08 - - 2221 - - - 2025 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7899 709.1 -8.7 381 7906 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.050 3418 557.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8004 718.7 -9.1 386 8012 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2017 -571.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8333 745.7 -7.8 402 8342 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.057 619 -552.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8386 750.2 -8.9 404 8394 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2018 578.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8705 777.7 -8.8 420 8714 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.054 624 -551.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8789 785.0 -8.7 424 8798 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.037 2029 573.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9119 809.5 -6.8 440 9128 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.055 624 -551.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9182 813.4 -6.5 443 9191 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.038 2027 572.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9512 831.1 -5.5 459 9521 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.054 621 -551.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9586 836.0 -7.4 462 9595 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.039 2032 571.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9906 856.1 -6.2 478 9924 done -1.08 - - 2221 - - - 2032 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10234 876.4 -5.9 494 10244 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.058 624 -545.7 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10262 877.7 6.2 495 10456 done -0.33 0.80 0.081 2389 208.8 - - 1890 - - 172.10 1.271 2915 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
10459 885.1 4.0 505 10638 roll 1.08 1.42 0.051 2705 222.5 2.60 0.057 3284 536.2 195.5 170.02 1.225 2118 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
10882 862.6 9.3 525 10893 done 1.08 - - 2705 - 2.50 0.041 1889 -558.0 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11203 831.0 11.1 541 11211 roll 1.08 - - 2705 - 2.53 0.048 3284 551.4 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11381 815.3 8.4 549 11391 done 1.08 - - 2705 - 2.50 0.041 1883 -560.4 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11701 790.0 7.7 565 11721 done 1.08 - - 2705 - - - 1883 - 206.4 8.80 1.321 2073 -4.9 0.310 - - - - - - - - -
12032 766.7 7.1 581 12070 roll 1.09 - - 2705 - 2.60 0.047 3289 540.8 238.7 27.83 1.259 1941 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
12113 759.8 8.4 585 12122 done 1.13 - - 2705 - 2.53 0.039 1878 -557.7 238.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12446 725.0 10.8 601 12461 done 1.13 - - 2705 - - - 1879 - 238.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12772 690.1 10.9 617 12791 done 1.13 - - 2705 - - - 1878 - 238.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13102 654.6 10.9 633 13120 done 1.13 - - 2705 - - - 1878 - 238.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13431 617.4 11.3 649 13440 roll 1.13 - - 2705 - 2.50 0.041 3288 564.0 238.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13452 615.1 11.2 650 13461 done 1.13 - - 2705 - 2.47 0.035 1879 -570.4 238.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13784 577.6 11.1 666 13791 roll 1.13 - - 2705 - 2.50 0.041 3289 564.0 238.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13823 572.9 11.1 668 13833 done 1.13 - - 2705 - 2.47 0.035 1878 -571.3 238.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14153 535.2 11.5 684 14162 roll 1.13 - - 2705 - 2.50 0.041 3290 564.8 238.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14197 530.2 11.7 686 14204 done 1.13 - - 2705 - 2.47 0.035 1879 -571.3 238.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14526 493.5 10.9 702 14544 done 1.13 - - 2705 - - - 1879 - 238.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14855 460.5 9.9 718 14864 roll 1.13 - - 2705 - 2.50 0.041 3289 564.0 238.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14939 452.2 10.0 722 14948 done 1.13 - - 2705 - 2.47 0.035 1877 -571.7 238.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15269 420.3 9.6 738 15278 roll 1.13 - - 2705 - 2.50 0.043 3286 563.6 238.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15321 415.5 9.1 740 15332 done 1.13 - - 2705 - 2.45 0.035 1886 -571.4 238.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15643 386.5 9.1 756 15650 roll 1.13 - - 2705 - 2.47 0.041 3287 567.2 238.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15683 382.8 8.9 758 15692 done 1.13 - - 2705 - 2.45 0.035 1886 -571.8 238.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16013 354.5 8.5 774 16022 roll 1.13 - - 2705 - 2.47 0.042 3286 566.8 238.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16044 351.8 8.5 775 16055 done 1.13 - - 2705 - 2.45 0.036 1886 -571.4 238.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16366 324.7 8.1 791 16382 done 1.13 - - 2705 - - - 1886 - 238.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16693 299.2 7.6 807 16713 roll 1.13 - - 2705 - 2.55 0.043 3293 551.8 252.4 10.88 0.964 1886 -5.1 0.167 - - - - - - - - -
16766 293.5 8.0 810 16777 done 1.15 - - 2705 - 2.50 0.036 1879 -565.6 252.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17087 268.5 8.1 826 17095 roll 1.15 - - 2705 - 2.50 0.043 3287 563.2 252.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17127 265.0 8.0 828 17136 done 1.15 - - 2705 - 2.47 0.037 1881 -569.2 253.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17457 238.7 8.0 844 17466 roll 1.15 - - 2705 - 2.50 0.043 3288 562.8 254.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17478 237.3 7.9 845 17488 done 1.15 - - 2705 - 2.47 0.037 1881 -569.6 256.6 3.60 0.987 1867 -5.3 0.135 - - - - - - - - -
17811 211.0 8.3 861 17817 roll 1.15 - - 2705 - 2.47 0.043 3286 568.8 256.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17850 207.5 8.4 863 17859 done 1.15 - - 2705 - 2.47 0.037 1881 -568.8 256.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18180 179.1 8.8 879 18199 done 1.15 - - 2705 - - - 1881 - 256.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18510 148.8 9.5 895 18518 roll 1.15 - - 2705 - 2.50 0.043 3289 563.2 256.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18562 143.5 9.9 897 18573 done 1.15 - - 2705 - 2.47 0.037 1881 -570.0 256.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18883 112.5 9.5 913 18901 done 1.15 - - 2705 - - - 1881 - 256.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19212 77.9 11.4 929 19231 done 1.15 - - 2705 - - - 1881 - 256.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19541 45.6 9.1 945 19560 done 1.15 - - 2705 - - - 1881 - 256.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19871 9.6 11.6 961 19879 roll 1.15 - - 2705 - 2.50 0.042 3293 564.8 256.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19892 7.6 10.4 962 19899 done 1.15 - - 2705 - 2.47 0.037 1882 -571.3 256.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -