Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.31 of 91.80 AH used of 24V (55.00% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 19.64 of 61.20 AH used of 10V (67.91% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 4.19 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 95.7 m at 650.7 m, depth 746 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 43 VBD -0.95 - - 29 - - - 1890 - -146.6 -20.23 - 1082 - - - - - - - - - - -
46 4.2 - 1 218 roll -0.95 11.12 0.105 2284 202.8 2.62 0.077 495 -532.4 -146.6 -152.88 - 3476 -15.7 - - - - - - - - - -
471 26.9 -11.4 20 478 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.041 1898 561.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
787 50.8 -7.0 36 788 done -0.95 - - 2285 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1096 76.4 -8.4 51 1097 done -0.95 - - 2285 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1406 100.0 -7.7 66 1410 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 3300 553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1471 105.1 -7.8 69 1476 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.043 1882 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1800 129.8 -7.5 85 1801 done -0.95 - - 2285 - - - 1882 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2109 151.0 -6.2 100 2113 roll -0.95 - - 2285 - 2.58 0.047 3305 551.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2208 157.4 -6.1 104 2215 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.043 1901 -550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2525 175.5 -5.7 120 2526 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2834 192.6 -5.8 135 2838 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.047 3305 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2905 197.4 -6.6 138 2909 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.043 1898 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3226 219.8 -7.5 154 3227 done -0.95 - - 2285 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3536 242.8 -7.8 169 3540 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 3298 553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3613 249.1 -7.7 172 3619 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.044 1890 -556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3929 273.3 -7.7 188 3930 done -0.95 - - 2284 - - - 1890 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4237 295.7 -6.9 203 4242 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.049 3301 553.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4326 302.2 -7.3 207 4330 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.044 1902 -548.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4653 324.2 -6.6 223 4654 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4962 346.3 -7.0 238 4966 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.049 3300 552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5033 351.7 -7.8 241 5037 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.045 1896 -554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5354 377.1 -8.4 257 5355 done -0.95 - - 2285 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5663 401.8 -7.7 272 5667 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.050 3297 553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5728 407.0 -8.0 275 5733 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.046 1898 -553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6056 430.8 -7.5 291 6057 done -0.95 - - 2285 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6365 452.7 -6.7 306 6369 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.051 3300 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6452 458.8 -6.6 310 6457 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.047 1900 -553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6780 479.6 -6.6 326 6781 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7090 500.2 -7.0 341 7094 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.051 3305 551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7144 504.3 -7.6 343 7151 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.046 1892 -554.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7460 529.8 -8.6 359 7461 done -0.95 - - 2285 - - - 1892 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7769 556.2 -8.5 374 7770 done -0.95 - - 2285 - - - 1892 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8078 581.1 -7.5 389 8083 roll -0.95 - - 2284 - 2.58 0.055 3297 544.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8162 587.6 -8.1 393 8166 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 1901 -551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8488 607.4 -5.5 409 8489 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8797 626.5 -6.7 424 8798 done -0.95 - - 2284 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9107 643.7 -5.1 439 9108 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9415 658.7 -5.0 454 9420 roll -0.95 - - 2285 - 2.58 0.060 3294 539.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9477 662.0 -5.4 457 9482 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.054 1900 -546.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9803 681.2 -6.0 473 9805 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10113 697.8 -5.6 488 10114 done -0.95 - - 2284 - - - 1900 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10422 714.5 -5.1 503 10423 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10731 735.1 -5.9 518 10736 roll -0.95 - - 2285 - 2.58 0.064 3294 540.3 -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10751 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10751 begin apogee
10758 736.6 7.4 519 10884 done -0.36 0.57 0.072 2413 224.6 - - 2095 - - 123.35 1.334 2878 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
10885 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10885 begin climb
10887 740.7 - 525 11018 roll 0.95 1.30 0.055 2702 222.3 2.75 0.076 695 -509.1 146.6 122.80 1.297 2280 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
11099 733.1 5.2 535 11128 done 0.98 - - 2701 - 2.55 0.054 2085 545.1 173.2 23.23 1.280 2171 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
11449 709.0 6.3 552 11454 roll 0.98 - - 2702 - 2.67 0.067 3507 532.6 173.2 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11549 702.5 6.3 556 11556 done 0.98 - - 2702 - 2.60 0.057 2104 -539.6 173.2 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11865 687.2 5.1 572 11892 done 1.02 - - 2701 - - - 2104 - 202.1 25.10 1.310 2053 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
12194 664.6 7.3 588 12198 roll 1.02 - - 2702 - 2.62 0.064 3505 534.7 202.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12248 660.6 7.4 590 12255 done 1.02 - - 2702 - 2.62 0.056 2099 -536.6 202.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12564 639.9 5.8 606 12571 done 1.02 - - 2702 - - - 2099 - 208.2 5.70 1.277 2029 -3.9 0.204 - - - - - - - - -
12873 623.3 6.8 621 12877 roll 1.02 - - 2702 - 2.67 0.079 687 -528.8 208.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12944 617.7 8.1 624 12948 done 1.02 - - 2702 - 2.55 0.051 2105 556.1 208.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13265 591.4 8.2 640 13266 done 1.02 - - 2702 - - - 2105 - 208.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13574 569.6 6.3 655 13575 done 1.02 - - 2702 - - - 2106 - 208.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13884 549.8 6.6 670 13888 roll 1.02 - - 2702 - 2.65 0.070 689 -534.7 208.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13944 545.3 7.1 673 13949 done 1.02 - - 2702 - 2.53 0.048 2104 559.3 208.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14270 520.4 8.6 689 14271 done 1.02 - - 2702 - - - 2104 - 208.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14580 493.3 8.3 704 14581 done 1.02 - - 2701 - - - 2104 - 208.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14889 470.9 6.7 719 14890 done 1.02 - - 2702 - - - 2105 - 208.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15198 450.9 6.5 734 15199 done 1.02 - - 2702 - - - 2106 - 208.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15507 430.5 6.7 749 15509 done 1.02 - - 2702 - - - 2106 - 208.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15816 409.7 6.6 764 15817 done 1.02 - - 2702 - - - 2106 - 208.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16126 387.3 7.7 779 16130 roll 1.02 - - 2702 - 2.65 0.064 685 -536.2 208.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16187 382.3 8.2 782 16191 done 1.02 - - 2702 - 2.50 0.042 2101 566.4 208.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16512 356.2 8.0 798 16513 done 1.02 - - 2702 - - - 2105 - 208.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16821 331.8 7.8 813 16822 done 1.02 - - 2702 - - - 2105 - 208.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17131 308.7 7.3 828 17132 done 1.02 - - 2702 - - - 2105 - 208.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17440 288.4 6.4 843 17444 roll 1.02 - - 2702 - 2.62 0.063 679 -544.3 208.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17510 283.4 7.2 846 17515 done 1.02 - - 2702 - 2.53 0.041 2105 563.6 208.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17832 263.4 5.9 862 17838 done 1.03 - - 2702 - - - 2110 - 211.4 4.57 0.992 2016 -3.5 0.098 - - - - - - - - -
18141 244.3 6.2 877 18142 done 1.03 - - 2702 - - - 2110 - 211.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18450 224.3 6.6 892 18454 roll 1.03 - - 2701 - 2.62 0.061 680 -545.8 211.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18516 219.5 6.7 895 18520 done 1.03 - - 2701 - 2.50 0.041 2099 567.6 211.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18843 197.9 6.5 911 18844 done 1.03 - - 2702 - - - 2103 - 211.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19152 177.5 6.7 926 19153 done 1.03 - - 2702 - - - 2103 - 211.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19462 157.1 6.5 941 19466 roll 1.03 - - 2702 - 2.60 0.061 688 -544.2 211.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19516 153.2 6.7 943 19522 done 1.03 - - 2702 - 2.53 0.040 2120 566.0 211.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19832 136.9 4.3 959 19881 done 1.10 0.15 0.041 2760 386.7 - - 2125 - 268.9 46.17 0.894 1781 -5.1 0.083 - - - - - - - - -
20183 110.0 8.2 976 20185 done 1.10 0.12 0.084 2734 -216.7 - - 2125 - 268.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
20490 87.3 7.2 991 20494 roll 1.10 - - 2734 - 2.67 0.061 684 -539.7 268.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
20544 82.7 9.1 993 20551 done 1.10 - - 2734 - 2.50 0.040 2093 563.6 268.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
20860 60.3 7.2 1009 20861 done 1.10 - - 2734 - - - 2097 - 268.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
21169 37.6 7.8 1024 21170 done 1.10 - - 2734 - - - 2097 - 268.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
21479 10.4 7.9 1039 21480 done 1.10 - - 2734 - - - 2097 - 268.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
21790 3.6 - 1054 21901 roll 1.34 0.20 0.044 2794 300.0 2.65 0.060 688 -531.7 468.8 105.22 0.767 966 -7.7 0.004 - - - - - - - - -
22081 3.5 0.2 1067 22117 VBD 1.58 0.20 0.064 2840 230.0 2.50 0.040 2114 570.4 665.0 30.38 0.769 727 -7.9 0.004 - - - - - - - - -
22118 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
22118 begin surface
SM 4.25 - - - - -11.27 12.07 0.026 28 -233.0 - - 1867 - 557.81 - - 604 - - - - - - - -