WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.31 of 91.80 AH used of 24V (64.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.63 of 61.20 AH used of 10V (66.29% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 81 VBD -1.28 - - 28 - - - 2557 - -117.3 -50.28 - 2080 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -3.5 5 133 roll -1.28 11.32 0.123 2213 193.0 2.60 0.063 1148 -541.9 -117.3 -29.30 - 2954 -29.8 - - - - - - - - - -
359 35.6 -11.3 29 366 done -1.16 0.17 0.133 2242 170.6 2.47 0.041 2548 566.8 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
688 69.4 -10.4 60 694 done -1.10 - - 2242 - - - 2548 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1008 101.7 -10.4 81 1009 done -1.10 - - 2242 - - - 2548 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1317 128.6 -8.1 96 1321 roll -1.10 - - 2243 - 2.53 0.050 1144 -554.9 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1440 139.4 -8.5 101 1446 done -1.10 - - 2243 - 2.50 0.042 2556 564.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1754 163.0 -7.1 113 1758 roll -1.10 - - 2242 - 2.53 0.049 1146 -557.3 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1815 167.5 -7.1 114 1819 done -1.10 - - 2242 - 2.50 0.042 2557 564.4 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2159 190.5 -7.0 123 2163 roll -1.10 - - 2242 - 2.53 0.049 1147 -557.3 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2248 197.6 -7.9 125 2253 done -1.10 - - 2243 - 2.50 0.043 2557 564.0 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2568 221.4 -7.3 133 2569 done -1.10 - - 2243 - - - 2557 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2893 244.9 -7.2 141 2898 roll -1.10 - - 2243 - 2.55 0.051 1139 -556.1 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3000 253.4 -7.8 143 3004 done -1.10 - - 2243 - 2.50 0.044 2551 564.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3343 279.6 -7.4 152 3347 roll -1.10 - - 2243 - 2.53 0.052 1146 -555.3 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3394 283.3 -6.8 153 3398 done -1.10 - - 2243 - 2.50 0.044 2558 564.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3747 307.6 -6.9 161 3751 roll -1.10 - - 2242 - 2.55 0.053 1144 -554.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3826 313.0 -6.5 161 3832 done -1.14 - - 2242 - 2.50 0.047 2551 562.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4156 334.3 -6.5 166 4160 roll -1.14 - - 2243 - 2.55 0.055 1141 -552.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4229 339.3 -6.8 166 4233 done -1.18 - - 2242 - 2.53 0.048 2558 560.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4558 361.9 -6.9 170 4563 roll -1.18 - - 2243 - 2.58 0.058 1142 -548.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4610 365.7 -7.0 170 4614 done -1.22 - - 2243 - 2.53 0.050 2551 556.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4961 390.5 -7.1 175 4965 roll -1.22 - - 2243 - 2.58 0.063 1146 -544.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5011 393.9 -6.7 175 5016 done -1.27 - - 2242 - 2.55 0.054 2556 552.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5364 415.0 -5.9 180 5369 roll -1.31 0.12 0.074 2214 -233.3 2.60 0.065 1148 -541.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5426 419.4 -6.7 180 5430 done -1.31 - - 2214 - 2.55 0.057 2557 552.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5766 440.7 -6.3 185 5770 roll -1.31 - - 2214 - 2.62 0.070 1145 -538.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5827 444.8 -6.7 185 5832 done -1.31 - - 2214 - 2.58 0.061 2558 547.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6168 469.0 -7.1 190 6172 roll -1.31 - - 2214 - 2.65 0.078 1152 -530.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6280 477.7 -7.5 191 6284 done -1.31 - - 2215 - 2.62 0.071 2555 535.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6662 505.7 -7.4 196 6666 roll -1.31 - - 2214 - 2.70 0.089 1154 -518.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6718 510.4 -8.1 196 6722 done -1.31 - - 2214 - 2.67 0.081 2556 525.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7063 537.5 -7.8 201 7068 roll -1.31 - - 2214 - 2.70 0.088 1153 -519.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7175 546.9 -8.6 202 7180 done -1.31 - - 2214 - 2.67 0.081 2557 525.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7558 578.3 -8.3 207 7562 roll -1.31 - - 2214 - 2.70 0.087 1149 -521.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7608 582.7 -8.4 207 7612 done -1.31 - - 2214 - 2.65 0.077 2552 529.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7959 610.6 -8.0 212 7964 roll -1.31 - - 2214 - 2.70 0.086 1145 -521.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8034 616.7 -8.7 212 8038 done -1.31 - - 2214 - 2.67 0.077 2556 528.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8363 642.8 -7.9 216 8368 roll -1.31 - - 2214 - 2.67 0.085 1148 -527.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8424 648.1 -8.4 216 8429 done -1.31 - - 2214 - 2.65 0.076 2550 529.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8765 674.5 -7.8 221 8770 roll -1.31 - - 2213 - 2.67 0.084 1152 -523.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8844 680.5 -7.4 221 8850 done -1.31 - - 2214 - 2.65 0.076 2555 529.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9174 702.4 -6.7 226 9179 roll -1.31 - - 2214 - 2.70 0.084 1145 -522.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9249 707.7 -7.2 226 9253 done -1.31 - - 2214 - 2.65 0.075 2549 529.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9579 730.4 -6.9 230 9583 roll -1.31 - - 2215 - 2.65 0.084 1152 -527.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9664 736.4 -7.0 231 9668 done -1.31 - - 2214 - 2.65 0.076 2553 528.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9991 757.0 -6.2 235 9995 roll -1.31 - - 2214 - 2.67 0.083 1150 -525.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10069 761.9 -6.6 235 10075 done -1.31 - - 2214 - 2.65 0.074 2557 530.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10399 780.6 -5.7 240 10403 roll -1.31 - - 2214 - 2.70 0.084 1146 -522.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10477 785.2 -5.8 240 10484 done -1.31 - - 2214 - 2.65 0.074 2554 531.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10809 804.6 -5.9 245 10814 roll -1.31 - - 2214 - 2.67 0.084 1149 -526.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10865 808.4 -7.2 245 10870 done -1.31 - - 2215 - 2.62 0.074 2549 534.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11212 831.9 -6.9 250 11216 roll -1.31 - - 2214 - 2.67 0.084 1148 -524.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11324 840.1 -7.1 251 11328 done -1.31 - - 2214 - 2.65 0.075 2553 530.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11703 868.0 -7.3 256 11707 roll -1.31 - - 2214 - 2.67 0.083 1149 -525.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11770 873.2 -7.4 256 11775 done -1.31 - - 2215 - 2.65 0.075 2555 530.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12105 897.4 -7.3 261 12110 roll -1.31 - - 2214 - 2.67 0.083 1152 -525.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12167 902.0 -7.4 261 12172 done -1.31 - - 2214 - 2.62 0.075 2555 535.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12509 925.7 -6.9 266 12513 roll -1.31 - - 2214 - 2.65 0.084 1153 -529.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12587 931.7 -6.9 266 12593 done -1.31 - - 2214 - 2.65 0.075 2558 530.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12919 954.4 -7.0 271 12923 roll -1.31 - - 2214 - 2.70 0.084 1146 -523.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12980 958.9 -7.3 271 12985 done -1.31 - - 2214 - 2.65 0.074 2555 531.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13321 979.6 -6.1 276 13326 roll -1.31 - - 2214 - 2.67 0.084 1151 -525.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13383 983.5 -6.3 276 13388 done -1.31 - - 2214 - 2.62 0.074 2556 536.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13559 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13559 begin apogee
13569 993.0 5.4 279 13675 done -0.45 0.88 0.075 2399 210.2 - - 2011 - - 103.03 1.457 2473 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
13675 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13676 begin climb
13679 994.6 - 280 13792 roll 1.28 1.75 0.054 2779 217.1 2.90 0.102 593 -489.0 117.3 104.97 1.412 1994 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
13813 990.8 7.2 282 13818 done 1.04 0.28 0.121 2731 -171.4 2.67 0.062 2009 530.3 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14130 966.6 7.7 286 14135 roll 0.91 0.15 0.107 2699 -213.3 2.78 0.100 3409 503.6 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14192 962.0 7.2 286 14196 done 0.81 - - 2698 - 2.60 0.058 1999 -542.3 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14532 940.5 6.3 291 14537 roll 0.74 0.15 0.102 2666 -213.3 2.80 0.094 3411 504.3 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14618 935.8 5.7 292 14632 done 0.75 - - 2666 - 2.62 0.058 1996 -540.1 125.2 8.55 1.200 1962 -3.6 0.299 - - - - - - - - -
14950 919.9 4.7 296 14990 roll 0.80 - - 2666 - 2.85 0.093 3402 493.3 159.5 32.05 1.364 1822 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
15076 913.4 5.2 297 15104 done 0.82 - - 2666 - 2.60 0.058 2000 -539.2 180.8 21.27 1.322 1735 -4.1 0.299 - - - - - - - - -
15447 893.4 5.5 302 15471 roll 0.88 0.12 0.059 2699 275.0 2.83 0.091 3409 497.9 195.8 16.27 1.292 1673 -3.8 0.279 - - - - - - - - -
15582 884.3 6.7 303 15587 done 0.83 - - 2699 - 2.62 0.058 1991 -541.2 195.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15945 859.5 6.8 308 15950 roll 0.83 - - 2699 - 2.80 0.091 3414 508.2 195.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16024 853.5 7.3 308 16031 done 0.79 0.15 0.124 2673 -173.3 2.62 0.058 1998 -540.5 195.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16354 832.1 6.5 313 16358 roll 0.79 - - 2673 - 2.78 0.091 3410 507.9 195.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16439 826.1 7.2 314 16443 done 0.79 - - 2673 - 2.60 0.058 2000 -542.3 195.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16766 804.2 6.7 318 16770 roll 0.79 - - 2673 - 2.78 0.091 3416 509.4 195.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16872 796.7 6.3 319 16877 done 0.79 - - 2673 - 2.60 0.057 1999 -545.0 195.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17258 771.6 6.5 324 17263 roll 0.83 - - 2673 - 2.75 0.090 3413 514.2 195.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
17377 763.7 6.3 325 17381 done 0.83 - - 2673 - 2.60 0.058 1998 -544.2 195.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
17751 739.9 6.4 330 17755 roll 0.88 - - 2673 - 2.75 0.090 3410 513.5 195.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
17840 733.8 6.1 331 17845 done 0.88 - - 2673 - 2.60 0.057 1993 -545.0 195.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
18163 713.3 6.4 335 18168 roll 0.92 0.12 0.063 2706 275.0 2.78 0.089 3413 510.8 195.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
18238 707.7 7.8 335 18242 done 0.88 - - 2706 - 2.60 0.057 1994 -545.8 195.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
18567 684.5 7.0 339 18572 roll 0.88 - - 2706 - 2.75 0.089 3410 514.9 195.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
18663 677.8 6.3 340 18668 done 0.84 0.12 0.123 2685 -175.0 2.58 0.057 1999 -546.9 195.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
18979 657.8 6.4 344 18983 roll 0.84 - - 2685 - 2.75 0.089 3415 514.9 195.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
19080 651.0 6.7 345 19084 done 0.84 - - 2685 - 2.58 0.056 1999 -548.8 195.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
19470 625.5 6.6 350 19475 roll 0.84 - - 2684 - 2.72 0.088 3413 519.9 195.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
19583 617.8 5.9 351 19588 done 0.84 - - 2685 - 2.58 0.055 1999 -548.1 197.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
19964 594.8 6.1 356 19968 roll 0.84 - - 2685 - 2.72 0.086 3410 518.8 197.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20053 588.8 6.7 357 20058 done 0.84 - - 2685 - 2.58 0.054 1996 -548.1 197.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20375 568.0 6.6 361 20380 roll 0.84 - - 2685 - 2.72 0.085 3410 519.9 197.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20487 560.3 7.2 362 20492 done 0.84 - - 2685 - 2.58 0.054 1991 -550.0 197.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20868 537.8 5.8 367 20882 roll 0.84 - - 2685 - 2.83 0.084 3411 501.8 201.9 7.15 0.996 1649 -3.5 0.200 - - - - - - - - -
20991 530.7 5.9 368 20995 done 0.85 - - 2685 - 2.58 0.052 1996 -548.4 204.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
21365 508.7 5.9 373 21379 roll 0.85 - - 2685 - 2.80 0.081 3409 504.6 206.6 6.80 0.969 1630 -2.8 0.155 - - - - - - - - -
21431 504.1 7.0 373 21435 done 0.85 - - 2685 - 2.58 0.051 1992 -549.2 206.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21772 480.9 6.8 378 21776 roll 0.90 - - 2685 - 2.70 0.080 3410 525.2 206.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21861 474.5 7.3 379 21865 done 0.90 - - 2685 - 2.55 0.048 1995 -554.9 206.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
22183 452.7 6.8 383 22187 roll 0.95 - - 2685 - 2.67 0.075 3411 530.3 206.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
22261 447.4 6.1 383 22267 done 0.95 - - 2685 - 2.53 0.047 1998 -558.5 206.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
22592 427.6 6.0 388 22597 roll 1.00 0.15 0.057 2729 293.3 2.67 0.072 3416 531.1 207.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
22654 422.9 7.7 388 22659 done 0.94 0.12 0.129 2708 -175.0 2.53 0.046 1997 -560.9 207.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
22994 399.4 6.8 393 22999 roll 0.94 - - 2708 - 2.65 0.070 3415 535.1 207.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
23061 394.3 8.0 393 23066 done 0.94 - - 2708 - 2.53 0.044 1988 -564.0 207.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
23396 370.9 7.0 398 23400 roll 0.94 - - 2708 - 2.65 0.068 3413 537.7 207.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
23497 363.7 7.1 399 23501 done 0.94 - - 2708 - 2.53 0.043 1988 -563.2 207.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
23887 335.5 7.2 404 23892 roll 0.94 - - 2708 - 2.62 0.067 3413 543.9 207.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
23949 330.7 7.7 404 23953 done 0.94 - - 2708 - 2.50 0.042 1998 -566.0 207.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
24290 308.5 6.5 409 24294 roll 0.94 - - 2708 - 2.62 0.067 3419 542.4 207.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
24340 305.3 7.6 409 24344 done 0.94 - - 2708 - 2.50 0.042 1995 -569.6 207.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
24654 286.7 5.8 416 24664 roll 0.94 - - 2708 - 2.65 0.066 3413 535.1 211.2 5.60 0.807 1612 -3.2 0.121 - - - - - - - - -
24710 283.2 5.5 417 24730 done 0.96 - - 2708 - 2.53 0.042 1987 -563.6 223.7 12.65 0.931 1560 -4.1 0.132 - - - - - - - - -
25064 261.1 6.5 426 25068 roll 0.96 - - 2708 - 2.65 0.066 3412 537.7 223.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
25136 255.9 6.9 427 25141 done 0.96 - - 2708 - 2.50 0.041 1998 -565.6 223.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
25468 231.2 7.5 435 25473 roll 0.96 - - 2708 - 2.62 0.064 3416 541.2 223.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
25519 226.8 7.1 436 25523 done 0.96 - - 2708 - 2.50 0.041 1994 -568.8 223.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
25832 201.6 7.9 444 25837 roll 1.00 - - 2708 - 2.62 0.064 3416 542.7 223.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
25900 196.2 7.9 445 25904 done 1.00 - - 2708 - 2.50 0.041 1995 -568.4 223.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
26237 175.0 5.5 454 26251 done 1.01 - - 2708 - - - 1995 - 236.2 12.40 0.861 1510 -4.0 0.087 - - - - - - - - -
26562 155.7 6.3 462 26567 roll 1.06 0.10 0.068 2737 290.0 2.62 0.062 3420 543.9 236.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
26647 149.0 6.9 464 26652 done 1.06 - - 2736 - 2.50 0.040 1998 -568.8 236.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
26974 125.2 6.9 480 26979 roll 1.06 - - 2737 - 2.62 0.062 3420 542.7 236.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
27043 120.4 7.3 483 27048 done 1.06 - - 2737 - 2.50 0.039 1996 -569.6 236.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
27366 100.5 5.5 499 27387 roll 1.08 - - 2737 - 2.70 0.061 3416 525.9 249.4 12.62 0.811 1456 -4.3 0.056 - - - - - - - - -
27444 95.5 6.7 502 27449 done 1.08 - - 2737 - 2.50 0.038 1998 -567.2 249.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
27765 75.4 5.1 521 27794 roll 1.16 - - 2737 - 2.67 0.061 3419 532.2 274.6 22.52 0.810 1352 -4.6 0.045 - - - - - - - - -
27834 70.9 6.5 527 27841 done 1.22 0.12 0.080 2763 216.7 2.50 0.038 1999 -568.0 274.6 - - 1353 - - - - - - - - - - -
28160 46.9 6.5 558 28165 roll 1.22 - - 2763 - 2.60 0.062 3414 544.2 274.6 - - 1352 - - - - - - - - - - -
28224 42.5 5.9 563 28228 done 1.22 - - 2763 - 2.50 0.038 1992 -568.8 276.1 - - 1353 - - - - - - - - - - -
28553 24.5 5.3 593 28574 done 1.29 - - 2763 - - - 1992 - 295.0 18.25 0.766 1270 -4.5 0.015 - - - - - - - - -
28894 4.3 6.4 625 28900 done 1.35 0.15 0.057 2805 280.0 - - 1991 - 295.0 - - 1270 - - - - - - - - - - -
28929 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28930 begin surface coast
28952 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28952 begin surface
SM 1.72 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2558 - 350.04 46.25 0.719 1045 -4.9 0.001 - - - - - -