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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.32 of 134.30 AH used of 24V (90.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.75 of 102.90 AH used of 10V (94.41% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.8 m at 19.6 m depth, ceiling -1.2 m | |
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 186 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | -90.18 | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.2 | -5.9 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.75 | 0.218 | 2514 | 266.1 | 1.65 | 0.069 | 3762 | 601.2 | -219.0 | -9.32 | - | 3856 | -45.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 52.1 | -17.5 | 55 | 345 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.55 | 0.031 | 2774 | -637.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 79.1 | -18.4 | 80 | 487 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 104.5 | -17.0 | 103 | 622 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 125.9 | -17.2 | 115 | 752 | roll | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.17 | 0.033 | 1379 | -642.9 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 131.6 | -16.6 | 117 | 788 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 2.30 | 0.044 | 2774 | 606.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 155.1 | -17.8 | 130 | 916 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 177.9 | -17.6 | 142 | 1043 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | 200.9 | -17.9 | 154 | 1171 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 224.3 | -18.7 | 166 | 1301 | roll | -0.84 | - | - | 2504 | - | 2.20 | 0.034 | 1377 | -635.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 231.5 | -16.9 | 169 | 1344 | done | -0.84 | 0.08 | 0.135 | 2522 | 225.0 | 2.28 | 0.044 | 2764 | 608.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 254.0 | -17.0 | 182 | 1471 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 286.2 | -16.7 | 200 | 1661 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | 317.2 | -16.0 | 218 | 1853 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2044 | 347.9 | -16.0 | 236 | 2045 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2222 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2222 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2226 | 376.6 | 16.3 | 253 | 2407 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.122 | 2742 | 338.5 | - | - | 2697 | - | - | 173.80 | 0.962 | 2960 | -5.2 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2408 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2408 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2409 | 385.6 | - | 269 | 2613 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.078 | 3074 | 332.0 | 2.38 | 0.033 | 1302 | -586.1 | 219.0 | 189.07 | 0.907 | 2066 | -4.7 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | 352.3 | 13.3 | 300 | 2764 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | 2.40 | 0.041 | 2700 | 582.5 | 220.7 | - | - | 2058 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2957 | 323.7 | 15.0 | 318 | 2961 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 2.33 | 0.034 | 1301 | -600.4 | 220.7 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3123 | 300.2 | 13.7 | 332 | 3131 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | 2.38 | 0.042 | 2706 | 590.3 | 220.7 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 269.9 | 15.5 | 351 | 3326 | roll | 0.84 | - | - | 3085 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 622.9 | 220.7 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3379 | 259.8 | 17.7 | 356 | 3382 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | 1.65 | 0.031 | 2712 | -638.2 | 220.7 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3582 | 226.6 | 16.7 | 375 | 3583 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | - | - | 2712 | - | 220.7 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3710 | 205.8 | 16.2 | 387 | 3711 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | - | - | 2712 | - | 220.7 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3837 | 185.3 | 16.3 | 399 | 3840 | roll | 0.84 | - | - | 3093 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 619.4 | 220.7 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3874 | 178.3 | 17.8 | 402 | 3884 | done | 0.84 | 0.08 | 0.156 | 3076 | -212.5 | 1.65 | 0.031 | 2728 | -628.5 | 220.7 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4010 | 157.4 | 15.4 | 415 | 4011 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | - | - | 2728 | - | 220.7 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4137 | 138.1 | 15.4 | 427 | 4138 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | - | - | 2728 | - | 220.7 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4265 | 118.5 | 15.3 | 439 | 4269 | roll | 0.84 | - | - | 3086 | - | 2.25 | 0.034 | 1297 | -636.0 | 220.7 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4296 | 113.5 | 14.2 | 441 | 4304 | done | 0.84 | - | - | 3086 | - | 2.35 | 0.043 | 2716 | 603.8 | 220.7 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | 92.2 | 15.8 | 458 | 4440 | roll | 0.84 | - | - | 3086 | - | 1.70 | 0.051 | 3761 | 614.7 | 220.7 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4480 | 84.1 | 17.1 | 466 | 4487 | done | 0.84 | - | - | 3094 | - | 1.65 | 0.032 | 2719 | -631.5 | 220.7 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4623 | 61.4 | 15.8 | 491 | 4629 | done | 0.84 | - | - | 3094 | - | - | - | 2719 | - | 220.7 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | 38.9 | 15.8 | 516 | 4770 | done | 0.84 | - | - | 3094 | - | - | - | 2719 | - | 220.7 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4903 | 17.1 | 15.1 | 541 | 4910 | roll | 0.84 | - | - | 3094 | - | 1.70 | 0.050 | 3761 | 612.9 | 220.7 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4956 | 8.1 | 18.2 | 550 | 4964 | done | 0.84 | 0.08 | 0.152 | 3076 | -225.0 | 1.62 | 0.032 | 2728 | -637.7 | 220.7 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4992 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4993 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5011 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5011 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -8.15 | - | - | 194 | - | - | - | 2799 | - | 320.11 | 45.47 | 0.101 | 1654 | -8.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||