Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.61 of 91.80 AH used of 24V (65.57% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 15.34 of 61.20 AH used of 10V (74.93% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 17.3 m at 17.8 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 92.8 m at 450.9 m, depth 544 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 524
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 done -0.97 - - 422 - - - 1972 - -146.6 -80.82 - 3430 - - - - - - - - - - -
102 4.3 -5.2 4 117 roll -0.97 10.27 0.133 2432 195.7 2.47 0.054 594 -557.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
256 35.0 -16.0 10 262 done -0.56 0.45 0.085 2526 208.9 2.47 0.048 2001 569.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
586 70.5 -11.4 26 587 done -0.45 0.10 0.097 2549 230.0 - - 2010 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
894 88.0 -3.7 41 898 roll -0.40 - - 2549 - 2.55 0.061 601 -552.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
938 90.1 -5.0 43 943 done -0.40 - - 2549 - 2.47 0.050 2000 566.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1260 107.7 -7.5 59 1262 done -0.34 0.12 0.090 2576 225.0 - - 2006 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1570 128.6 -5.5 74 1571 done -0.34 - - 2576 - - - 2020 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1879 147.9 -5.3 89 1881 done -0.38 - - 2576 - - - 2007 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2188 168.0 -7.5 104 2189 done -0.43 - - 2576 - - - 2006 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2497 187.0 -7.3 119 2499 done -0.49 0.15 0.053 2533 -286.7 - - 2007 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2806 214.7 -8.3 134 2808 done -0.42 0.12 0.087 2560 225.0 - - 2007 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3116 237.0 -7.2 149 3117 done -0.42 - - 2560 - - - 2007 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3424 257.6 -7.5 164 3426 done -0.42 - - 2560 - - - 2007 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3734 280.4 -7.5 179 3735 done -0.42 - - 2560 - - - 2007 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4043 304.7 -7.9 194 4045 done -0.42 - - 2560 - - - 2007 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4352 329.3 -7.8 209 4353 done -0.42 - - 2560 - - - 2007 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4661 351.6 -7.2 224 4663 done -0.42 - - 2560 - - - 2007 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4971 373.5 -6.9 239 4972 done -0.42 - - 2560 - - - 2007 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5280 394.8 -7.1 254 5281 done -0.42 - - 2560 - - - 2006 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5589 417.4 -7.4 269 5594 roll -0.42 - - 2560 - 2.55 0.064 601 -551.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5634 421.0 -7.7 271 5639 done -0.42 - - 2560 - 2.45 0.051 1987 565.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5955 445.6 -7.6 287 5956 done -0.42 - - 2560 - - - 1988 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6264 470.7 -8.0 302 6265 done -0.42 - - 2560 - - - 1988 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6574 493.5 -7.4 317 6578 roll -0.42 - - 2560 - 2.55 0.064 3411 558.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6607 496.1 -8.0 318 6613 done -0.42 - - 2560 - 2.53 0.054 1996 -559.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6923 515.7 -5.9 334 6927 roll -0.42 - - 2560 - 2.55 0.064 3408 553.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6973 518.8 -6.5 336 6978 done -0.46 - - 2560 - 2.50 0.054 2005 -561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7287 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7287 begin apogee
7294 533.9 4.8 351 7417 done -0.33 - - 2560 - - - 2211 - - 120.95 1.159 2832 -5.0 0.235 - - - - - - - - -
7418 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7418 begin climb
7421 539.6 - 357 7549 roll 0.97 1.40 0.070 2858 212.9 2.62 0.067 3593 527.5 146.6 119.07 1.132 2234 -5.0 0.246 - - - - - - - - -
7568 535.1 5.5 364 7591 done 1.17 0.20 0.048 2912 270.0 2.55 0.058 2178 -554.9 165.3 16.67 1.042 2158 -4.6 0.240 - - - - - - - - -
7902 514.4 5.7 380 7923 roll 1.24 - - 2912 - 2.72 0.067 3598 522.1 177.7 11.60 1.007 2107 -4.4 0.231 - - - - - - - - -
8127 502.6 5.0 390 8162 done 1.30 - - 2912 - 2.62 0.061 2158 -549.6 213.4 30.38 1.101 1961 -4.8 0.225 - - - - - - - - -
8477 484.3 5.6 406 8493 done 1.36 0.15 0.055 2955 286.7 - - 2158 - 226.4 12.15 1.030 1909 -4.3 0.207 - - - - - - - - -
8803 457.4 8.7 422 8805 done 1.29 0.12 0.088 2930 -208.3 - - 2158 - 226.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
9112 436.7 6.7 437 9116 roll 1.29 - - 2930 - 2.45 0.066 790 -558.4 226.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
9145 434.0 8.3 438 9149 done 1.29 - - 2930 - 2.40 0.052 2130 558.3 226.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
9460 411.2 7.2 453 9462 done 1.29 - - 2930 - - - 2130 - 226.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
9770 388.4 7.3 468 9774 roll 1.29 - - 2931 - 2.45 0.065 790 -546.9 226.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
9792 386.8 7.0 469 9797 done 1.29 - - 2930 - 2.40 0.051 2137 561.2 226.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10119 362.5 7.5 485 10120 done 1.29 - - 2931 - - - 2137 - 226.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
10429 339.4 7.4 500 10433 roll 1.29 - - 2930 - 2.47 0.064 782 -548.6 226.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10456 337.1 8.5 501 10460 done 1.29 - - 2930 - 2.40 0.051 2128 560.8 226.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10772 314.9 7.2 516 10773 done 1.29 - - 2930 - - - 2128 - 226.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11082 293.3 6.6 531 11083 done 1.29 - - 2930 - - - 2140 - 226.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11391 270.0 8.0 546 11395 roll 1.29 - - 2930 - 2.47 0.065 784 -549.0 226.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11423 267.0 8.5 547 11428 done 1.29 - - 2930 - 2.38 0.051 2124 563.0 226.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11739 246.7 6.3 562 11740 done 1.29 - - 2931 - - - 2124 - 226.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12049 223.9 6.5 577 12050 done 1.29 - - 2930 - - - 2140 - 226.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12358 202.1 7.7 592 12359 done 1.29 - - 2930 - - - 2139 - 226.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12667 176.9 9.0 607 12671 roll 1.29 - - 2931 - 2.45 0.064 787 -551.8 226.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12700 173.9 8.8 608 12704 done 1.29 - - 2931 - 2.38 0.050 2125 562.2 226.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13016 147.3 8.0 623 13021 roll 1.29 - - 2930 - 2.62 0.061 3596 561.5 226.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13049 144.6 8.0 624 13056 done 1.29 - - 2930 - 2.62 0.050 2114 -565.6 226.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13366 123.6 5.7 640 13379 done 1.30 - - 2930 - - - 2114 - 237.7 10.55 0.811 1862 -4.5 0.070 - - - - - - - - -
13676 106.9 8.4 655 13680 roll 1.30 - - 2930 - 2.70 0.060 3603 551.5 237.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13703 104.5 8.5 656 13708 done 1.30 - - 2930 - 2.62 0.049 2120 -566.0 237.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14020 87.3 6.0 671 14021 done 1.30 - - 2930 - - - 2121 - 237.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14328 65.8 7.8 686 14333 roll 1.30 - - 2930 - 2.67 0.059 3601 554.3 237.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14350 64.0 8.3 687 14355 done 1.35 - - 2930 - 2.60 0.048 2129 -566.2 237.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14673 42.8 5.9 703 14679 done 1.36 - - 2930 - - - 2129 - 240.7 4.18 0.589 1850 -3.1 0.023 - - - - - - - - -
14982 16.1 9.6 718 14987 roll 1.40 0.10 0.057 2963 330.0 2.40 0.061 783 -560.8 240.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15010 13.3 10.5 719 15014 done 1.36 - - 2963 - 2.38 0.049 2124 563.4 240.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15096 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15096 begin surface coast
15118 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15119 begin surface
SM 2.43 - - - - -10.24 - - 423 - - - 1991 - 250.21 5.85 0.659 1811 -6.7 0.003 - - - - - -