HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.66 of 91.80 AH used of 24V (66.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.14 of 61.20 AH used of 10V (76.90% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.33, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 63 VBD -1.17 - - 45 - - - 2287 - -117.3 -50.20 - 2214 - - - - - - - - - - -
64 - -4.9 5 103 roll -1.17 11.82 0.168 2109 174.6 2.55 0.069 893 -546.7 -117.3 -23.50 - 3027 -34.6 - - - - - - - - - -
248 - -22.8 25 252 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.048 2293 553.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
553 - -18.9 71 557 roll -1.17 - - 2109 - 2.55 0.064 3713 556.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
638 - -20.5 79 642 done -1.17 - - 2109 - 2.47 0.044 2308 -568.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
943 - -17.3 101 947 roll -1.17 - - 2109 - 2.55 0.066 3708 549.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1118 - -16.0 109 1122 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.048 2299 -563.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1423 - -16.6 125 1427 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.072 893 -540.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1443 - -16.7 126 1447 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.055 2307 548.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1783 - -14.7 141 1787 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.075 3715 545.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1948 - -15.3 145 1952 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.057 2301 -554.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2263 - -14.9 153 2301 done -1.17 - - 2109 - - - 2294 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2623 - -15.6 162 2627 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.081 3713 535.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2718 - -15.4 164 2722 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.064 2304 -546.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3023 - -14.7 172 3027 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.084 3707 529.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3073 - -14.8 173 3077 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.066 2304 -543.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3383 - -13.1 181 3387 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.087 3712 527.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3503 - -13.1 184 3507 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.071 2291 -540.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3823 - -12.0 192 3861 done -1.17 - - 2109 - - - 2291 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4183 - -11.5 201 4221 done -1.17 - - 2109 - - - 2291 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4543 - -11.4 210 4547 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.095 3713 517.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4648 - -12.6 212 4652 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.077 2299 -533.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4983 - -11.9 221 4987 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.098 3704 516.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5038 - -12.5 222 5042 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.077 2305 -531.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5343 - -11.1 230 5382 done -1.17 - - 2109 - - - 2304 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5703 - -11.6 239 5741 done -1.17 - - 2109 - - - 2302 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6063 - -11.6 248 6067 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.101 3706 516.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6123 - -12.2 249 6127 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.082 2308 -527.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6463 - -10.7 258 6501 done -1.17 - - 2109 - - - 2307 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6823 - -10.6 267 6827 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.101 3706 514.3 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6943 - -11.6 270 6947 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.083 2300 -530.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7264 - 10.3 278 7382 done -0.31 0.93 0.110 2298 203.2 - - 2299 - - 101.10 1.498 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7383 - 4.3 281 7502 done 1.17 1.63 0.100 2624 200.0 - - 2299 - 117.3 103.10 1.466 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7823 - 8.4 292 7827 roll 1.17 - - 2624 - 2.90 0.104 3754 501.7 117.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
7918 - 9.9 294 7922 done 1.17 - - 2624 - 2.70 0.081 2346 -521.5 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8223 - 8.4 302 8227 roll 1.17 - - 2624 - 2.80 0.104 3754 502.9 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8328 - 9.4 304 8332 done 1.17 - - 2624 - 2.67 0.081 2350 -525.8 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8663 - 7.8 313 8672 roll 1.17 - - 2624 - 2.78 0.102 3755 505.4 121.7 2.70 1.590 2050 -5.2 - - - - - - - - - -
8823 - 9.3 317 8827 done 1.18 - - 2624 - 2.67 0.080 2349 -526.6 121.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9143 - 6.8 325 9182 done 1.18 - - 2624 - - - 2349 - 148.8 23.60 1.467 1940 -4.6 - - - - - - - - - -
9503 - 8.0 334 9507 roll 1.21 - - 2624 - 2.78 0.102 3757 506.5 149.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9583 - 10.6 336 9587 done 1.21 - - 2624 - 2.67 0.079 2342 -530.0 149.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9903 - 8.7 344 9907 roll 1.21 - - 2624 - 2.80 0.104 3758 505.7 149.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9958 - 10.1 345 9962 done 1.21 - - 2624 - 2.65 0.078 2352 -530.6 149.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10263 - 9.1 353 10267 roll 1.21 - - 2624 - 2.75 0.100 3755 510.2 149.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10328 - 10.6 354 10332 done 1.21 - - 2624 - 2.65 0.078 2352 -529.4 149.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10663 - 9.7 363 10701 done 1.21 - - 2624 - - - 2352 - 149.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11023 - 8.8 372 11027 roll 1.21 - - 2624 - 2.75 0.100 3754 509.8 149.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11103 - 9.2 374 11107 done 1.21 - - 2624 - 2.65 0.077 2348 -530.6 149.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11423 - 6.8 382 11462 done 1.21 - - 2624 - - - 2348 - 175.6 21.88 1.361 1831 -4.8 - - - - - - - - - -
11783 - 7.6 391 11797 roll 1.24 - - 2624 - 2.80 0.098 3763 505.4 184.7 7.28 1.396 1793 -5.2 - - - - - - - - - -
11898 - 9.6 393 11902 done 1.25 - - 2624 - 2.67 0.074 2351 -528.8 184.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12223 - 8.7 402 12227 roll 1.25 - - 2624 - 2.75 0.097 3760 512.4 184.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12263 - 9.8 403 12267 done 1.25 - - 2624 - 2.65 0.074 2349 -532.5 184.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12583 - 8.3 411 12621 done 1.25 - - 2624 - - - 2349 - 184.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12943 - 7.5 420 12957 roll 1.25 - - 2624 - 2.78 0.096 3757 506.5 195.4 8.85 1.338 1749 -4.9 - - - - - - - - - -
13023 - 8.4 422 13027 done 1.26 - - 2624 - 2.65 0.071 2348 -531.7 195.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13343 - 7.2 430 13362 roll 1.26 - - 2624 - 2.83 0.095 3757 497.9 213.1 14.65 1.272 1678 -4.8 - - - - - - - - - -
13413 - 9.4 431 13417 done 1.28 0.10 0.058 2664 400.0 2.65 0.071 2354 -529.4 213.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13743 - 10.5 440 13782 done 1.28 - - 2664 - - - 2355 - 213.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14103 - 9.6 449 14107 roll 1.28 - - 2663 - 2.70 0.091 3755 518.5 213.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14173 - 10.3 450 14177 done 1.28 - - 2664 - 2.58 0.066 2357 -541.9 213.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14503 - 9.6 459 14507 roll 1.28 - - 2664 - 2.70 0.091 3758 518.9 213.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14598 - 10.5 461 14602 done 1.28 - - 2664 - 2.58 0.064 2356 -543.4 213.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14903 - 8.9 469 14941 done 1.28 - - 2664 - - - 2356 - 213.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15263 - 9.9 478 15267 roll 1.28 - - 2664 - 2.67 0.086 3756 524.3 213.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15343 - 10.2 480 15347 done 1.28 - - 2664 - 2.55 0.061 2351 -551.0 213.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15663 - 8.8 493 15667 roll 1.28 - - 2664 - 2.67 0.085 3756 526.2 213.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15758 - 8.5 497 15762 done 1.28 - - 2664 - 2.58 0.059 2351 -544.6 213.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16063 - 8.3 513 16067 roll 1.28 - - 2664 - 2.67 0.087 940 -528.5 213.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16138 - 8.3 516 16142 done 1.28 - - 2664 - 2.63 0.063 2348 535.4 213.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16443 - 7.4 532 16462 roll 1.28 - - 2664 - 2.67 0.083 3758 528.1 226.5 10.73 1.019 1623 -4.9 - - - - - - - - - -
16503 - 9.4 535 16507 done 1.29 - - 2665 - 2.58 0.054 2344 -548.1 226.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16823 - 8.1 551 16842 done 1.29 - - 2664 - - - 2345 - 226.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17143 - 8.5 567 17147 roll 1.29 - - 2664 - 2.65 0.077 3763 535.1 226.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17213 - 9.0 570 17217 done 1.29 - - 2664 - 2.53 0.053 2360 -554.5 226.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17524 - 8.1 596 17532 roll 1.29 - - 2664 - 2.67 0.082 940 -531.8 226.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17593 - 8.0 603 17597 done 1.29 - - 2665 - 2.58 0.056 2352 547.3 226.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17903 - 7.7 634 17913 roll 1.29 - - 2664 - 2.60 0.073 3764 543.1 233.2 5.65 0.895 1595 -5.0 - - - - - - - - - -
17943 - 9.0 638 17947 done 1.30 - - 2665 - 2.53 0.046 2343 -561.7 233.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
18253 - 7.0 669 18272 done 1.30 - - 2664 - - - 2343 - 255.4 17.88 0.815 1505 -5.1 - - - - - - - - - -
18573 - 5.9 733 18617 roll 1.33 - - 2664 - 2.65 0.069 3760 534.7 301.7 36.67 0.765 1315 -5.2 - - - - - - - - - -
18708 - 6.9 760 18733 done 1.38 - - 2664 - 2.50 0.046 2354 -562.4 325.9 19.45 0.759 1216 -5.1 - - - - - - - - - -
19033 - 6.6 811 19062 roll 1.40 - - 2664 - 2.65 0.072 943 -532.5 355.9 22.87 0.730 1095 -5.3 - - - - - - - - - -
19108 - 7.1 818 19127 done 1.43 - - 2664 - 2.55 0.049 2347 550.6 375.1 14.90 0.726 1015 -5.4 - - - - - - - - - -
19433 - 6.4 851 19453 VBD 1.46 - - 2664 - - - 2347 - 409.9 18.65 0.700 916 -5.3 - - - - - - - - - -