HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  178 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -260.76797 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194906,2236.574,-15739.312,42,0.9,42 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.009,-0.222
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  -53698.8,155.6,14.7,89212.8,-1135.7
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  449.4,-197.2,-166.6,-4647.3,4245.2
GPS2  195415,2236.595,-15739.324,14,0.9,14,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  171.9,13988,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19557,0.00,0.000,0,0,915,400.33 _10V_AH  10.0,14.138
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  35102,856
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,30.661

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.20 0.000 2 0.000 0.000 45 2287 2214
64 -1.17 -117.3 -4.9 5 103 11.82 2.55 -23.50 0.000 4 0.168 0.069 2109 893 3027
248 -1.17 -117.3 -22.8 25 252 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2109 2293 3028
553 -1.17 -117.3 -18.9 71 557 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2109 3713 3031
638 -1.17 -117.3 -20.5 79 642 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2109 2308 3031
943 -1.17 -117.3 -17.3 101 947 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2109 3708 3033
1118 -1.17 -117.3 -16.0 109 1122 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2109 2299 3035
1423 -1.17 -117.3 -16.6 125 1427 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2109 893 3037
1443 -1.17 -117.3 -16.7 126 1447 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2109 2307 3036
1783 -1.17 -117.3 -14.7 141 1787 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2109 3715 3037
1948 -1.17 -117.3 -15.3 145 1952 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2109 2301 3037
2263 -1.17 -117.3 -14.9 153 2301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2294 3037
2623 -1.17 -117.3 -15.6 162 2627 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2109 3713 3037
2718 -1.17 -117.3 -15.4 164 2722 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2109 2304 3036
3023 -1.17 -117.3 -14.7 172 3027 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2109 3707 3036
3073 -1.17 -117.3 -14.8 173 3077 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2109 2304 3035
3383 -1.17 -117.3 -13.1 181 3387 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2110 3712 3033
3503 -1.17 -117.3 -13.1 184 3507 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2110 2291 3032
3823 -1.17 -117.3 -12.0 192 3861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2291 3030
4183 -1.17 -117.3 -11.5 201 4221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2291 3028
4543 -1.17 -117.3 -11.4 210 4547 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2109 3713 3026
4648 -1.17 -117.3 -12.6 212 4652 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2109 2299 3025
4983 -1.17 -117.3 -11.9 221 4987 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2109 3704 3023
5038 -1.17 -117.3 -12.5 222 5042 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2110 2305 3022
5343 -1.17 -117.3 -11.1 230 5382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2304 3020
5703 -1.17 -117.3 -11.6 239 5741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2302 3018
6063 -1.17 -117.3 -11.6 248 6067 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2109 3706 3017
6123 -1.17 -117.3 -12.2 249 6127 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2109 2308 3017
6463 -1.17 -117.3 -10.7 258 6501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2307 3013
6823 -1.17 -117.3 -10.6 267 6827 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2109 3706 3012
6943 -1.17 -117.3 -11.6 270 6947 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2109 2300 3011
7264 -0.31 0.0 10.3 278 7382 0.93 0.00 101.10 1.498 6 0.110 0.000 2298 2299 2547
7383 1.17 117.3 4.3 281 7502 1.63 0.00 103.10 1.466 6 0.100 0.000 2624 2299 2068
7823 1.17 117.3 8.4 292 7827 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2624 3754 2067
7918 1.17 117.3 9.9 294 7922 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2624 2346 2066
8223 1.17 117.3 8.4 302 8227 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2624 3754 2065
8328 1.17 117.3 9.4 304 8332 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2624 2350 2064
8663 1.17 121.7 7.8 313 8672 0.00 2.78 2.70 1.590 4 0.000 0.102 2624 3755 2050
8823 1.18 121.7 9.3 317 8827 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2624 2349 2049
9143 1.18 148.8 6.8 325 9182 0.00 0.00 23.60 1.467 6 0.000 0.000 2624 2349 1940
9503 1.21 149.4 8.0 334 9507 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2624 3757 1939
9583 1.21 149.4 10.6 336 9587 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2624 2342 1938
9903 1.21 149.4 8.7 344 9907 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2624 3758 1938
9958 1.21 149.4 10.1 345 9962 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2624 2352 1937
10263 1.21 149.4 9.1 353 10267 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2624 3755 1937
10328 1.21 149.4 10.6 354 10332 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2624 2352 1937
10663 1.21 149.4 9.7 363 10701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2352 1936
11023 1.21 149.4 8.8 372 11027 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2624 3754 1936
11103 1.21 149.4 9.2 374 11107 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2624 2348 1935
11423 1.21 175.6 6.8 382 11462 0.00 0.00 21.88 1.361 6 0.000 0.000 2624 2348 1831
11783 1.24 184.7 7.6 391 11797 0.00 2.80 7.28 1.396 4 0.000 0.098 2624 3763 1793
11898 1.25 184.7 9.6 393 11902 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2624 2351 1792
12223 1.25 184.7 8.7 402 12227 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2624 3760 1792
12263 1.25 184.7 9.8 403 12267 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2624 2349 1792
12583 1.25 184.7 8.3 411 12621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2349 1792
12943 1.25 195.4 7.5 420 12957 0.00 2.78 8.85 1.338 4 0.000 0.096 2624 3757 1749
13023 1.26 195.4 8.4 422 13027 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2624 2348 1749
13343 1.26 213.1 7.2 430 13362 0.00 2.83 14.65 1.272 4 0.000 0.095 2624 3757 1678
13413 1.28 213.1 9.4 431 13417 0.10 2.65 0.00 0.000 6 0.058 0.071 2664 2354 1677
13743 1.28 213.1 10.5 440 13782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2355 1677
14103 1.28 213.1 9.6 449 14107 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2663 3755 1677
14173 1.28 213.1 10.3 450 14177 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2664 2357 1676
14503 1.28 213.1 9.6 459 14507 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2664 3758 1677
14598 1.28 213.1 10.5 461 14602 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2664 2356 1677
14903 1.28 213.1 8.9 469 14941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2356 1677
15263 1.28 213.1 9.9 478 15267 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2664 3756 1677
15343 1.28 213.1 10.2 480 15347 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2664 2351 1677
15663 1.28 213.1 8.8 493 15667 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2664 3756 1677
15758 1.28 213.1 8.5 497 15762 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2664 2351 1676
16063 1.28 213.1 8.3 513 16067 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2664 940 1677
16138 1.28 213.1 8.3 516 16142 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2664 2348 1676
16443 1.28 226.5 7.4 532 16462 0.00 2.67 10.73 1.019 4 0.000 0.083 2664 3758 1623
16503 1.29 226.5 9.4 535 16507 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2665 2344 1623
16823 1.29 226.5 8.1 551 16842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2345 1623
17143 1.29 226.5 8.5 567 17147 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2664 3763 1623
17213 1.29 226.5 9.0 570 17217 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2664 2360 1623
17524 1.29 226.5 8.1 596 17532 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2664 940 1623
17593 1.29 226.5 8.0 603 17597 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2665 2352 1623
17903 1.29 233.2 7.7 634 17913 0.00 2.60 5.65 0.895 4 0.000 0.073 2664 3764 1595
17943 1.30 233.2 9.0 638 17947 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2665 2343 1596
18253 1.30 255.4 7.0 669 18272 0.00 0.00 17.88 0.815 6 0.000 0.000 2664 2343 1505
18573 1.33 301.7 5.9 733 18617 0.00 2.65 36.67 0.765 4 0.000 0.069 2664 3760 1315
18708 1.38 325.9 6.9 760 18733 0.00 2.50 19.45 0.759 6 0.000 0.046 2664 2354 1216
19033 1.40 355.9 6.6 811 19062 0.00 2.65 22.87 0.730 4 0.000 0.072 2664 943 1095
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