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* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.49 of 350.00 AH used of 24V (83.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.2 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | VBD | -0.70 | - | - | 199 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | -61.62 | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.2 | -1.9 | 6 | 141 | roll | -0.70 | 10.95 | 0.445 | 2351 | 196.5 | 2.53 | 0.110 | 1269 | -559.7 | -145.9 | -42.08 | - | 3785 | -42.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.35 | 14.57 |
| 335 | 64.8 | -21.6 | 57 | 342 | done | -0.65 | 0.15 | 0.337 | 2377 | 173.3 | 2.53 | 0.106 | 2681 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.38 | - |
| 640 | 118.0 | -15.9 | 88 | 641 | done | -0.65 | - | - | 2377 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 163.7 | -14.5 | 118 | 941 | done | -0.65 | - | - | 2377 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 204.5 | -13.2 | 148 | 1246 | roll | -0.65 | - | - | 2377 | - | 2.45 | 0.083 | 1264 | -578.4 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1285 | 210.4 | -12.9 | 157 | 1292 | done | -0.67 | - | - | 2374 | - | 2.50 | 0.109 | 2681 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1590 | 247.4 | -11.7 | 188 | 1595 | roll | -0.67 | - | - | 2373 | - | 2.00 | 0.125 | 3782 | 550.5 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1635 | 252.7 | -11.8 | 197 | 1641 | done | -0.67 | - | - | 2373 | - | 1.90 | 0.076 | 2667 | -586.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1951 | 286.9 | -10.6 | 210 | 1952 | done | -0.69 | - | - | 2373 | - | - | - | 2667 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2251 | 317.5 | -10.1 | 220 | 2256 | roll | -0.72 | - | - | 2373 | - | 2.03 | 0.125 | 3793 | 554.7 | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2325 | 325.7 | -11.2 | 235 | 2331 | done | -0.72 | - | - | 2373 | - | 1.90 | 0.075 | 2678 | -586.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2641 | 356.8 | -9.7 | 248 | 2642 | done | -0.75 | - | - | 2373 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2941 | 385.3 | -9.3 | 258 | 2946 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.150 | 2308 | -541.7 | 2.00 | 0.121 | 3791 | 557.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.54 | - |
| 3005 | 393.6 | -13.4 | 271 | 3011 | done | -0.76 | 0.10 | 0.284 | 2340 | 320.0 | 1.90 | 0.075 | 2680 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.62 | - |
| 3332 | 430.8 | -11.4 | 286 | 3332 | done | -0.76 | - | - | 2334 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3631 | 465.0 | -11.4 | 296 | 3631 | done | -0.76 | - | - | 2335 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3931 | 498.8 | -11.3 | 306 | 3936 | roll | -0.76 | - | - | 2327 | - | 2.05 | 0.123 | 3791 | 542.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3975 | 504.4 | -12.7 | 315 | 3981 | done | -0.76 | - | - | 2327 | - | 1.92 | 0.073 | 2672 | -582.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 4291 | 541.1 | -11.5 | 328 | 4292 | done | -0.76 | - | - | 2327 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4592 | 575.1 | -11.2 | 338 | 4592 | done | -0.76 | - | - | 2327 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4891 | 608.5 | -11.1 | 348 | 4891 | done | -0.76 | - | - | 2327 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5191 | 641.4 | -10.8 | 358 | 5191 | done | -0.76 | - | - | 2327 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5491 | 674.0 | -10.7 | 368 | 5496 | roll | -0.76 | - | - | 2319 | - | 2.03 | 0.121 | 3789 | 550.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5540 | 679.9 | -11.9 | 378 | 5546 | done | -0.76 | - | - | 2318 | - | 1.90 | 0.073 | 2673 | -587.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5852 | 714.0 | -10.9 | 390 | 5853 | done | -0.76 | - | - | 2319 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6151 | 746.5 | -10.7 | 400 | 6151 | done | -0.76 | - | - | 2318 | - | - | - | 2667 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6209 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6209 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6213 | 753.1 | -10.9 | 402 | 6343 | done | -0.14 | 0.82 | 0.267 | 2535 | 264.6 | - | - | 3059 | - | - | 126.50 | 1.714 | 3183 | -4.8 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 13.36 |
| 6344 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6344 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6345 | 756.1 | - | 406 | 6473 | done | 0.70 | 0.95 | 0.178 | 2806 | 285.3 | - | - | 3059 | - | 145.9 | 123.57 | 1.705 | 2589 | -4.8 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 12.97 |
| 6750 | 710.5 | 13.1 | 425 | 6751 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7050 | 671.3 | 13.0 | 435 | 7051 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7351 | 632.7 | 12.9 | 445 | 7351 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7650 | 594.5 | 12.8 | 455 | 7656 | roll | 0.70 | - | - | 2806 | - | 1.33 | 0.121 | 3783 | 544.4 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7725 | 584.1 | 13.9 | 470 | 7731 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | 1.27 | 0.076 | 3041 | -584.3 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8041 | 543.0 | 13.1 | 483 | 8042 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 3041 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8340 | 504.3 | 12.9 | 493 | 8341 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 3042 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8640 | 465.5 | 12.8 | 503 | 8641 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3041 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8940 | 428.2 | 12.5 | 513 | 8941 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 3041 | - | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9241 | 390.9 | 12.5 | 523 | 9246 | roll | 0.66 | - | - | 2812 | - | 1.35 | 0.119 | 3780 | 547.4 | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9320 | 379.8 | 14.5 | 539 | 9326 | done | 0.62 | - | - | 2817 | - | 1.25 | 0.076 | 3045 | -588.0 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 9630 | 341.0 | 12.4 | 551 | 9631 | done | 0.62 | - | - | 2816 | - | - | - | 3046 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9931 | 304.7 | 11.9 | 561 | 9932 | done | 0.62 | - | - | 2817 | - | - | - | 3046 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10231 | 269.4 | 11.6 | 571 | 10231 | done | 0.62 | - | - | 2817 | - | - | - | 3046 | - | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10531 | 236.6 | 10.1 | 589 | 10562 | roll | 0.64 | - | - | 2817 | - | 1.35 | 0.119 | 3780 | 543.7 | 175.8 | 24.17 | 1.163 | 2463 | -4.8 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.10 |
| 10662 | 221.8 | 11.0 | 615 | 10678 | done | 0.63 | 0.08 | 0.266 | 2801 | -200.0 | 1.25 | 0.076 | 3051 | -583.2 | 187.8 | 10.90 | 1.216 | 2415 | -4.4 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.57 | 14.04 |
| 10982 | 192.0 | 8.6 | 649 | 11034 | done | 0.69 | - | - | 2801 | - | - | - | 3051 | - | 244.9 | 48.85 | 1.067 | 2182 | -4.8 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 |
| 11333 | 159.7 | 8.8 | 684 | 11385 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.145 | 2869 | 566.7 | 2.42 | 0.077 | 1642 | -582.2 | 297.3 | 44.45 | 1.027 | 1966 | -4.9 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.28 | 13.83 |
| 11469 | 143.7 | 11.8 | 711 | 11476 | done | 0.79 | - | - | 2868 | - | 2.53 | 0.106 | 3050 | 556.5 | 297.3 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 11774 | 105.0 | 12.5 | 742 | 11775 | done | 0.79 | - | - | 2869 | - | - | - | 3050 | - | 297.3 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12074 | 71.6 | 10.1 | 772 | 12091 | roll | 0.81 | - | - | 2876 | - | 2.47 | 0.079 | 1647 | -568.0 | 326.0 | 12.55 | 0.394 | 1862 | -7.4 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.17 |
| 12175 | 62.4 | 8.6 | 792 | 12211 | done | 0.88 | - | - | 2876 | - | 2.53 | 0.107 | 3057 | 557.3 | 383.4 | 31.60 | 0.366 | 1625 | -7.5 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.14 |
| 12516 | 34.4 | 6.7 | 830 | 12572 | roll | 1.00 | 0.10 | 0.168 | 2925 | 490.0 | 1.33 | 0.116 | 3794 | 554.1 | 475.2 | 50.92 | 0.290 | 1248 | -7.4 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.30 | 14.17 |
| 12611 | 24.7 | 11.9 | 849 | 12618 | done | 1.00 | - | - | 2930 | - | 1.30 | 0.076 | 3051 | -571.5 | 475.2 | - | - | 1252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 12918 | 5.3 | 3.4 | 880 | 12998 | VBD | 1.18 | 0.12 | 0.145 | 2990 | 500.0 | - | - | 3050 | - | 629.7 | 76.55 | 0.196 | 645 | -7.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | - |
| 12998 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12998 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13011 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13011 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -7.39 | 8.43 | 0.094 | 204 | 24.2 | 0.62 | 0.085 | 2684 | -13016.1 | 658.88 | 20.48 | 0.198 | 498 | 24.3 | -0.026 | - | - | - | - | - | - | |||