MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.23 of 350.00 AH used of 24V (84.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -79.3 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s
• VBD pumped to 676.54 (SM_CC=676.53741)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.69 - - 203 - - - 2745 - -145.9 -62.90 - 2085 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -2.6 6 132 roll -0.69 11.85 0.393 2658 207.2 1.90 0.122 3788 548.9 -145.9 -33.00 - 3858 -53.7 - - - - - - - 14.06 14.31 14.54
346 79.3 -23.5 59 353 done -0.69 - - 2657 - 1.70 0.052 2759 -605.3 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.41 -
651 138.4 -17.3 90 652 done -0.69 - - 2657 - - - 2759 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
951 189.6 -16.5 120 956 roll -0.69 - - 2650 - 1.83 0.104 3779 557.4 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.38 -
1037 203.3 -15.4 137 1043 done -0.69 - - 2650 - 1.67 0.056 2763 -608.4 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.52 -
1341 250.3 -15.5 168 1342 done -0.69 - - 2650 - - - 2763 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1642 294.6 -14.9 178 1643 done -0.69 - - 2650 - - - 2763 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1941 337.0 -14.2 188 1946 roll -0.69 - - 2649 - 2.35 0.067 1362 -596.2 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.45 -
1981 342.4 -12.7 196 1987 done -0.69 0.10 0.239 2665 160.0 2.53 0.098 2762 553.4 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - 14.33 14.43 -
2302 382.4 -12.4 210 2303 done -0.69 - - 2665 - - - 2762 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2601 418.7 -12.1 220 2602 done -0.69 - - 2665 - - - 2762 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2901 455.5 -12.2 230 2902 done -0.69 - - 2665 - - - 2762 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3201 492.7 -12.3 240 3206 roll -0.69 - - 2665 - 2.33 0.064 1369 -597.9 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.48 -
3246 497.9 -10.9 249 3251 done -0.69 - - 2658 - 2.47 0.096 2775 569.2 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.49 -
3562 538.2 -12.9 262 3563 done -0.69 - - 2658 - - - 2776 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3861 576.3 -12.5 272 3862 done -0.69 - - 2658 - - - 2775 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4161 613.1 -12.2 282 4162 done -0.69 - - 2658 - - - 2775 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4461 649.8 -12.2 292 4462 done -0.69 - - 2658 - - - 2775 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4761 686.8 -12.4 302 4766 roll -0.69 - - 2658 - 2.35 0.064 1356 -603.8 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.63 -
4806 692.1 -11.8 311 4811 done -0.69 - - 2647 - 2.50 0.096 2762 562.4 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.59 -
5121 732.4 -12.7 324 5122 done -0.69 - - 2647 - - - 2762 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5269 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5269 begin apogee
5273 751.8 -13.0 329 5402 roll -0.13 0.75 0.232 2849 269.3 - - 2762 - - 125.07 1.977 3255 -4.8 0.352 - - - - - - 14.50 - 13.15
5403 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5403 begin climb
5404 755.8 - 333 5533 done 0.69 0.88 0.126 3116 303.4 - - 2762 - 145.9 123.97 1.841 2663 -4.8 0.377 - - - - - - 13.81 - 12.77
5842 710.4 13.2 373 5843 done 0.69 - - 3116 - - - 2762 - 145.9 - - 2655 - - - - - - - - - - -
6142 670.4 13.2 383 6143 done 0.69 - - 3116 - - - 2762 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
6442 630.7 13.3 393 6443 done 0.69 - - 3116 - - - 2762 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
6743 591.1 13.3 403 6743 done 0.69 - - 3116 - - - 2762 - 145.9 - - 2656 - - - - - - - - - - -
7042 551.9 13.0 413 7043 done 0.69 - - 3116 - - - 2762 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
7342 512.6 13.1 423 7343 done 0.69 - - 3116 - - - 2762 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
7642 473.7 12.9 433 7643 done 0.69 - - 3116 - - - 2762 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
7942 436.1 12.2 443 7943 done 0.69 - - 3116 - - - 2762 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8242 399.8 12.0 453 8248 roll 0.69 - - 3125 - 2.38 0.066 1341 -597.1 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - 14.62 -
8262 397.4 11.8 457 8268 done 0.69 - - 3125 - 2.47 0.091 2745 568.4 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - 14.58 -
8572 358.6 12.7 469 8573 done 0.69 - - 3126 - - - 2746 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8872 320.9 12.5 479 8873 done 0.69 - - 3125 - - - 2746 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
9172 284.3 11.9 489 9173 done 0.69 - - 3125 - - - 2746 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
9473 249.8 11.1 499 9484 done 0.70 - - 3125 - - - 2743 - 155.2 8.05 1.340 2622 -4.0 0.142 - - - - - - - - 14.01
9782 214.7 10.8 530 9798 done 0.71 - - 3125 - - - 2746 - 171.2 14.48 1.263 2558 -4.4 0.144 - - - - - - - - 13.95
10104 179.5 10.3 564 10129 roll 0.73 - - 3126 - 1.83 0.096 3789 569.9 196.5 21.35 1.202 2452 -5.0 0.142 - - - - - - - 14.38 13.85
10273 158.1 13.5 598 10279 done 0.73 - - 3132 - 1.73 0.051 2743 -604.6 196.5 - - 2451 - - - - - - - - - 14.45 -
10584 128.7 9.7 630 10620 roll 0.75 - - 3132 - 1.85 0.096 3790 565.9 233.2 30.88 1.144 2300 -4.9 0.106 - - - - - - - 14.28 13.79
10669 119.3 12.0 647 10676 done 0.75 - - 3139 - 1.73 0.050 2754 -598.8 233.2 - - 2298 - - - - - - - - - 14.33 -
10975 91.6 9.3 678 10997 roll 0.78 - - 3139 - 1.90 0.099 3789 544.7 276.4 17.88 0.472 2133 -9.2 0.344 - - - - - - - 14.35 14.09
11081 79.8 11.9 699 11088 done 0.78 - - 3146 - 1.70 0.052 2761 -604.7 276.4 - - 2138 - - - - - - - - - 14.42 -
11386 50.3 8.5 730 11418 done 0.82 - - 3146 - - - 2760 - 334.9 26.17 0.336 1891 -9.4 0.271 - - - - - - - - 14.19
11717 28.9 3.0 763 11790 done 0.94 0.15 0.122 3204 386.7 - - 2760 - 497.0 70.75 0.285 1229 -9.4 0.182 - - - - - - 14.48 - 14.14
12086 17.6 3.1 802 12163 roll 1.05 - - 3205 - 2.42 0.066 1348 -583.5 657.8 70.88 0.250 573 -9.3 0.125 - - - - - - - 14.31 14.19
12321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12321 begin surface coast
12342 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12342 begin surface
SM 2.77 - - - - -8.35 9.10 0.076 207 22.7 2.58 0.097 2763 -2304.3 676.54 8.10 0.207 499 61.6 -0.084 - - - - - -