MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.16 of 140.00 AH used of 24V (56.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.40 of 95.10 AH used of 10V (58.57% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 456.75, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 76 VBD -0.83 - - 120 - - - 2268 - -136.3 -61.70 - 2596 - - - - - - - - - - -
78 5.2 -9.0 2 110 roll -0.83 11.00 0.238 2568 222.5 2.17 0.045 843 -656.7 -136.3 -17.40 - 3482 -50.9 - - - - - - - 24.82 25.92 26.58
249 60.9 -31.1 8 253 done -0.79 0.08 0.152 2583 187.5 2.17 0.030 2251 648.8 -136.3 - - 3483 - - - - - - - - 25.67 26.00 -
580 139.9 -20.9 19 584 roll -0.77 - - 2574 - 2.17 0.044 3661 649.8 -136.3 - - 3485 - - - - - - - - - 25.86 -
630 144.5 -18.7 20 633 done -0.75 - - 2573 - 2.15 0.025 2235 -663.3 -136.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.25 -
940 200.1 -16.5 31 944 roll -0.74 0.12 0.158 2606 275.0 2.10 0.035 857 -656.2 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - 26.26 26.02 -
984 204.6 -16.1 32 988 done -0.74 - - 2598 - 2.17 0.028 2276 653.9 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.12 -
1300 249.8 -14.3 43 1304 roll -0.74 - - 2587 - 2.17 0.046 3651 633.6 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 25.86 -
1384 257.9 -13.9 45 1390 done -0.74 - - 2587 - 2.10 0.024 2266 -659.5 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.27 -
1689 296.1 -10.6 56 1694 roll -0.74 - - 2588 - 2.15 0.037 864 -652.1 -136.3 - - 3485 - - - - - - - - - 25.99 -
1734 299.4 -10.8 57 1738 done -0.74 - - 2580 - 2.15 0.029 2267 652.6 -136.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.09 -
2049 336.6 -11.5 68 2054 roll -0.74 - - 2580 - 2.20 0.037 856 -641.4 -136.3 - - 3483 - - - - - - - - - 25.97 -
2104 340.2 -11.6 69 2111 done -0.74 0.10 0.125 2605 250.0 2.17 0.030 2267 650.2 -136.3 - - 3482 - - - - - - - - 25.75 26.06 -
2410 376.5 -11.1 80 2414 roll -0.75 - - 2596 - 2.17 0.050 3647 635.9 -136.3 - - 3480 - - - - - - - - - 25.75 -
2454 380.0 -11.1 81 2458 done -0.77 - - 2596 - 2.10 0.028 2272 -654.8 -136.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.20 -
2770 419.5 -12.1 92 2774 roll -0.79 - - 2596 - 2.15 0.040 859 -657.2 -136.3 - - 3477 - - - - - - - - - 25.91 -
2859 430.6 -12.3 95 2863 done -0.80 - - 2588 - 2.17 0.031 2259 645.2 -136.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.01 -
3190 469.2 -12.0 106 3194 roll -0.82 - - 2578 - 2.25 0.052 3649 617.8 -136.3 - - 3473 - - - - - - - - - 25.69 -
3274 476.2 -11.9 108 3281 done -0.83 - - 2578 - 2.12 0.029 2274 -648.6 -136.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.16 -
3580 515.8 -11.7 119 3584 roll -0.84 - - 2578 - 2.22 0.041 854 -639.6 -136.3 - - 3469 - - - - - - - - - 25.84 -
3625 519.4 -11.7 120 3628 done -0.85 - - 2570 - 2.20 0.034 2263 640.5 -136.3 - - 3469 - - - - - - - - - 25.96 -
3939 558.0 -12.0 131 3944 roll -0.85 - - 2560 - 2.25 0.054 3643 613.3 -136.3 - - 3466 - - - - - - - - - 25.62 -
3979 561.7 -12.2 132 3984 done -0.85 - - 2560 - 2.12 0.031 2276 -644.8 -136.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.10 -
4300 603.3 -12.5 143 4300 done -0.85 - - 2561 - - - 2275 - -136.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4599 640.9 -12.6 153 4600 done -0.85 - - 2560 - - - 2275 - -136.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4900 678.7 -12.5 163 4904 roll -0.85 - - 2560 - 2.22 0.043 860 -637.4 -136.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.77 -
4944 682.5 -12.5 164 4948 done -0.85 - - 2553 - 2.22 0.034 2271 635.6 -136.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.89 -
5259 722.6 -12.1 175 5264 roll -0.85 - - 2543 - 2.25 0.054 3641 608.9 -136.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.53 -
5284 722.6 -12.1 175 5290 done -0.85 - - 2543 - 2.15 0.032 2274 -635.8 -136.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.06 -
5590 765.0 -13.0 186 5591 done -0.85 - - 2543 - - - 2274 - -136.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
5889 805.4 -13.5 196 5890 done -0.85 - - 2543 - - - 2274 - -136.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6189 844.8 -12.9 206 6194 roll -0.85 - - 2533 - 2.30 0.054 3650 598.3 -136.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.47 -
6239 848.8 -13.0 207 6243 done -0.85 0.10 0.140 2565 320.0 2.17 0.033 2271 -635.5 -136.3 - - 3452 - - - - - - - - 25.58 26.01 -
6550 886.7 -11.2 218 6550 done -0.86 - - 2565 - - - 2271 - -136.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
6850 918.7 -10.4 228 6851 done -0.88 - - 2565 - - - 2271 - -136.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7150 949.7 -10.2 238 7154 roll -0.89 - - 2565 - 2.25 0.045 857 -628.4 -136.3 - - 3448 - - - - - - - - - 25.60 -
7204 952.9 -10.2 239 7211 done -0.90 - - 2559 - 2.25 0.036 2277 631.1 -136.3 - - 3447 - - - - - - - - - 25.76 -
7510 986.8 -10.3 250 7510 done -0.90 - - 2559 - - - 2277 - -136.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
7568 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7568 begin apogee
7572 992.9 -10.2 252 7695 roll -0.13 0.77 0.116 2798 310.4 - - 1978 - - 120.95 1.099 2926 -4.3 0.441 - - - - - - 24.91 - 22.30
7696 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7696 begin climb
7697 995.4 - 256 7842 roll 0.83 0.90 0.057 3113 350.0 2.33 0.049 616 -584.5 136.3 134.55 1.079 2369 -4.1 0.434 - - - - - - 24.34 24.30 21.61
7886 988.1 6.4 262 7956 done 0.97 0.10 0.054 3168 550.0 2.30 0.031 2004 603.5 205.3 65.43 1.059 2089 -4.3 0.453 - - - - - - 24.63 24.70 22.04
8261 925.2 16.7 275 8266 roll 0.93 - - 3168 - 2.28 0.050 3403 613.6 205.3 - - 2081 - - - - - - - - - 25.72 -
8311 919.9 16.8 276 8316 done 0.89 0.12 0.163 3142 -216.7 2.20 0.032 2013 -631.8 205.3 - - 2081 - - - - - - - - 25.46 25.97 -
8622 871.9 14.0 287 8626 roll 0.87 - - 3150 - 2.28 0.050 601 -619.3 205.3 - - 2079 - - - - - - - - - 25.79 -
8691 863.2 14.3 289 8695 done 0.84 0.10 0.144 3120 -300.0 2.17 0.034 1990 640.1 205.3 - - 2078 - - - - - - - - 25.63 26.01 -
9012 822.2 12.0 300 9016 roll 0.83 - - 3120 - 2.30 0.050 3400 613.0 205.3 - - 2077 - - - - - - - - - 25.72 -
9097 814.3 12.6 302 9103 done 0.81 - - 3128 - 2.22 0.034 1988 -636.0 205.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.00 -
9401 772.8 12.7 313 9406 roll 0.79 - - 3138 - 2.25 0.050 598 -617.8 205.3 - - 2077 - - - - - - - - - 25.71 -
9462 764.8 13.1 315 9466 done 0.77 0.17 0.155 3093 -264.7 2.12 0.034 1990 656.6 205.3 - - 2077 - - - - - - - - 25.51 25.98 -
9791 729.0 10.5 326 9796 roll 0.77 - - 3093 - 2.30 0.050 3399 612.6 205.3 - - 2076 - - - - - - - - - 25.65 -
9897 718.9 11.1 329 9900 done 0.76 - - 3101 - 2.20 0.034 2009 -631.8 205.3 - - 2076 - - - - - - - - - 25.96 -
10211 682.4 11.0 340 10216 roll 0.76 - - 3111 - 2.28 0.050 604 -616.2 205.3 - - 2075 - - - - - - - - - 25.63 -
10246 679.0 11.0 341 10250 done 0.76 - - 3111 - 2.17 0.033 1993 640.1 205.3 - - 2075 - - - - - - - - - 25.95 -
10572 643.5 10.5 352 10576 roll 0.74 - - 3111 - 2.30 0.050 3403 613.0 205.3 - - 2075 - - - - - - - - - 25.58 -
10606 640.1 10.7 353 10611 done 0.73 0.10 0.148 3089 -220.0 2.22 0.033 1994 -634.7 205.3 - - 2075 - - - - - - - - 25.51 25.94 -
10932 609.7 9.1 364 10951 roll 0.77 - - 3097 - 2.25 0.050 600 -619.6 222.9 15.20 0.812 2017 -3.8 0.325 - - - - - - - 25.50 23.84
11021 600.8 10.2 367 11025 done 0.77 - - 3097 - 2.17 0.033 1984 637.8 222.9 - - 2015 - - - - - - - - - 25.86 -
11346 566.0 10.5 378 11351 roll 0.77 - - 3097 - 2.30 0.050 3396 613.9 222.9 - - 2014 - - - - - - - - - 25.59 -
11421 559.1 11.1 380 11425 done 0.77 - - 3106 - 2.22 0.033 1990 -633.3 222.9 - - 2014 - - - - - - - - - 25.91 -
11736 523.1 10.8 391 11737 done 0.77 - - 3106 - - - 1990 - 222.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12037 489.6 11.2 401 12041 roll 0.77 - - 3116 - 2.20 0.050 600 -631.8 222.9 - - 2013 - - - - - - - - - 25.56 -
12081 486.3 11.2 402 12085 done 0.77 - - 3116 - 2.17 0.032 1991 641.0 222.9 - - 2013 - - - - - - - - - 25.90 -
12396 452.2 9.9 413 12401 roll 0.78 - - 3116 - 2.30 0.050 3399 612.2 224.7 - - 2013 - - - - - - - - - 25.51 -
12502 442.5 10.4 416 12505 done 0.76 0.10 0.150 3081 -350.0 2.20 0.033 2010 -631.4 224.7 - - 2013 - - - - - - - - 25.32 25.87 -
12816 417.0 6.8 427 12878 roll 0.91 0.17 0.075 3165 494.1 2.38 0.050 595 -594.5 284.8 54.22 0.742 1763 -4.6 0.294 - - - - - - 26.39 25.16 23.52
12962 403.7 11.3 431 12969 done 0.90 0.08 0.150 3143 -275.0 2.20 0.032 1985 631.8 284.8 - - 1759 - - - - - - - - 25.42 25.73 -
13268 361.0 13.4 442 13272 roll 0.89 - - 3143 - 2.30 0.049 3399 614.8 284.8 - - 1758 - - - - - - - - - 25.62 -
13373 347.9 14.3 445 13376 done 0.87 - - 3151 - 2.20 0.033 2009 -631.8 284.8 - - 1757 - - - - - - - - - 25.91 -
13688 298.9 14.0 456 13692 roll 0.86 - - 3161 - 2.28 0.049 595 -620.2 284.8 - - 1757 - - - - - - - - - 25.63 -
13843 278.2 13.8 461 13846 done 0.85 0.12 0.127 3122 -325.0 2.15 0.031 1975 641.9 284.8 - - 1756 - - - - - - - - 25.53 25.95 -
14167 243.5 10.8 472 14172 roll 0.85 - - 3122 - 2.30 0.049 3392 616.1 284.8 - - 1755 - - - - - - - - - 25.58 -
14288 229.6 11.6 476 14292 done 0.85 - - 3128 - 2.17 0.031 1985 -648.4 284.8 - - 1755 - - - - - - - - - 25.92 -
14617 192.6 11.3 487 14622 roll 0.85 - - 3139 - 2.22 0.048 603 -622.5 284.8 - - 1755 - - - - - - - - - 25.60 -
14672 189.5 11.2 488 14678 done 0.85 - - 3139 - 2.15 0.031 1991 645.6 284.8 - - 1754 - - - - - - - - - 25.96 -
14977 162.3 8.8 499 15002 roll 0.91 - - 3139 - 2.30 0.047 3398 611.7 308.2 19.65 0.539 1668 -4.4 0.150 - - - - - - - 25.66 24.13
15053 156.2 9.8 501 15062 done 0.92 - - 3146 - 2.17 0.031 1987 -650.2 312.7 5.20 0.418 1651 -3.3 0.139 - - - - - - - 25.91 24.13
15367 120.8 10.0 512 15372 roll 0.92 - - 3157 - 2.20 0.047 604 -628.6 313.4 - - 1649 - - - - - - - - - 25.67 -
15468 114.0 8.0 515 15507 done 1.01 - - 3156 - 2.10 0.028 1971 651.0 352.1 33.58 0.511 1489 -4.8 0.121 - - - - - - - 26.03 24.17
15819 87.9 8.7 527 15841 done 1.09 0.12 0.084 3217 508.3 - - 1972 - 377.0 21.30 0.474 1389 -4.7 0.099 - - - - - - 26.38 - 24.32
16118 47.8 12.4 537 16122 roll 1.09 - - 3217 - 2.22 0.042 3403 644.6 377.0 - - 1386 - - - - - - - - - 25.77 -
16177 40.5 11.6 539 16183 done 1.09 0.08 0.133 3202 -187.5 2.22 0.028 1969 -645.9 377.0 - - 1386 - - - - - - - - 25.73 26.03 -
16508 13.2 7.1 550 16558 roll 1.25 0.15 0.072 3277 500.0 2.28 0.039 3400 627.6 432.9 45.38 0.425 1160 -5.0 0.018 - - - - - - 26.48 25.69 24.41
16583 7.2 8.8 552 16601 done 1.31 - - 3286 - 2.22 0.028 1975 -641.9 455.4 12.60 0.380 1068 -7.3 0.016 - - - - - - - 25.86 24.39
16621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16621 begin surface coast
16651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16651 begin surface
SM 1.92 - - - - -8.39 8.30 0.031 137 16.5 0.43 0.037 2279 -16146.5 456.75 - - 1064 - - - - - - - -