OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.37 of 150.00 AH used of 24V (75.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.23 of 110.00 AH used of 10V (78.88% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.51 - - 179 - - - 2664 - -146.0 -40.25 - 2468 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -6.1 7 99 roll -0.51 8.60 0.231 2339 251.2 1.73 0.065 3777 643.4 -146.0 -23.20 - 3528 -45.7 - - - - - - - 25.43 26.04 26.50
131 22.5 -30.9 13 140 done -0.51 0.08 0.214 2354 187.5 1.70 0.023 2535 -730.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 25.97 26.24 -
462 137.9 -29.7 74 469 roll -0.51 - - 2354 - 1.95 0.025 1142 -714.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.36 -
507 149.5 -20.5 82 514 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.046 2627 660.0 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.22 -
818 226.2 -22.6 132 826 roll -0.51 - - 2348 - 2.08 0.027 1147 -711.5 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.43 -
852 232.5 -19.9 135 859 done -0.51 0.08 0.195 2358 125.0 2.25 0.045 2638 662.7 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
1161 287.7 -18.0 166 1169 roll -0.51 - - 2358 - 2.10 0.024 1145 -711.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.50 -
1243 299.9 -12.7 174 1252 done -0.51 - - 2348 - 2.20 0.044 2633 676.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.35 -
1553 350.6 -16.0 205 1563 roll -0.51 - - 2348 - 2.08 0.024 1155 -710.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.52 -
1597 356.7 -14.1 209 1606 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.044 2629 655.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.36 -
1907 400.4 -13.8 240 1915 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.024 1141 -708.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
1958 406.7 -11.7 245 1968 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.045 2632 662.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.36 -
2268 447.0 -12.8 276 2276 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.024 1138 -704.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.52 -
2330 454.2 -10.6 282 2339 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.044 2629 662.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.35 -
2639 491.1 -11.7 313 2640 done -0.51 - - 2347 - - - 2629 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2942 524.5 -10.7 343 2950 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.025 1146 -706.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.51 -
3006 530.9 -9.2 349 3014 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.044 2634 661.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.34 -
3313 562.0 -10.4 380 3322 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.025 1148 -707.6 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.51 -
3345 565.1 -10.0 383 3354 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.045 2633 660.0 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.32 -
3656 596.6 -10.0 414 3665 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.025 1139 -704.7 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.50 -
3710 600.9 -10.0 418 3717 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.045 2632 654.8 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.31 -
4019 632.2 -9.7 434 4024 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.025 1144 -701.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.49 -
4065 636.1 -9.7 436 4069 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.045 2634 662.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.29 -
4373 665.6 -9.5 451 4379 roll -0.51 - - 2347 - 2.15 0.025 1138 -695.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.48 -
4420 669.4 -9.5 453 4424 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.045 2628 662.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.27 -
4727 697.3 -8.8 468 4733 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.025 1150 -697.2 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.48 -
4770 700.8 -8.8 470 4775 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2630 649.1 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.25 -
5083 728.4 -8.9 486 5086 roll -0.51 - - 2344 - 1.75 0.057 3775 654.3 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.13 -
5112 730.3 -9.0 487 5115 done -0.51 - - 2344 - 1.70 0.023 2493 -754.1 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.62 -
5425 758.1 -8.6 503 5430 roll -0.51 - - 2336 - 1.98 0.056 3782 651.0 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.15 -
5452 759.8 -8.5 504 5456 done -0.51 0.08 0.171 2359 287.5 1.73 0.024 2505 -738.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - 26.36 26.60 -
5764 783.0 -7.2 520 5771 roll -0.51 0.05 0.177 2312 -940.0 1.92 0.024 1142 -709.9 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - 26.67 26.44 -
5793 784.7 -7.4 521 5798 done -0.51 0.17 0.133 2359 276.5 2.28 0.047 2627 651.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - 25.99 26.21 -
6099 808.6 -7.4 536 6105 roll -0.51 0.05 0.180 2312 -940.0 2.12 0.024 1148 -697.6 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - 26.67 26.41 -
6127 810.3 -7.6 537 6132 done -0.51 0.17 0.133 2359 276.5 2.28 0.047 2628 649.1 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - 25.97 26.19 -
6434 834.1 -7.2 552 6441 roll -0.51 0.05 0.177 2312 -940.0 2.15 0.025 1148 -688.4 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - 26.67 26.41 -
6487 838.0 -8.2 554 6495 done -0.51 0.17 0.134 2359 276.5 2.28 0.047 2626 648.2 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - 25.95 26.17 -
6796 862.5 -7.5 570 6800 roll -0.51 0.05 0.178 2313 -920.0 2.12 0.025 1161 -691.0 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - 26.66 26.39 -
6839 866.8 -8.4 572 6845 done -0.51 0.12 0.109 2353 333.3 2.25 0.047 2621 648.9 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - 25.93 26.15 -
7159 892.0 -7.6 588 7164 roll -0.51 - - 2354 - 2.10 0.026 1158 -696.7 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.40 -
7180 893.5 -7.6 589 7185 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.047 2621 641.7 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.15 -
7498 917.6 -7.3 605 7504 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.025 1151 -693.4 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.39 -
7521 919.0 -7.1 606 7525 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.047 2628 647.8 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.13 -
7835 940.5 -6.7 622 7840 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.027 1155 -694.8 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.38 -
7866 941.8 -6.7 623 7873 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2633 648.2 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.10 -
8174 962.7 -6.4 639 8179 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.027 1151 -699.1 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.36 -
8206 964.0 -6.4 640 8213 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.048 2626 646.9 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.08 -
8515 982.8 -5.9 656 8520 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.027 1161 -697.6 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.34 -
8543 983.9 -5.8 657 8553 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.047 2630 652.9 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.07 -
8651 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8651 begin apogee
8656 991.0 -5.9 663 8784 done -0.17 0.32 0.108 2463 362.5 0.12 0.096 2538 -766.7 - 120.95 1.747 2928 -4.6 0.283 - - - - - - 25.98 24.53 23.37
8785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8785 begin climb
8787 993.3 - 669 8937 roll 0.51 0.60 0.050 2711 413.3 2.47 0.032 1062 -597.6 146.0 139.38 1.704 2332 -4.3 0.271 - - - - - - 24.79 23.90 22.64
8978 981.3 12.6 679 8983 done 0.51 0.15 0.181 2675 -240.0 2.40 0.047 2521 607.9 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 24.37 24.60 -
9284 937.6 13.5 694 9288 roll 0.51 - - 2675 - 1.92 0.056 3763 646.9 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 25.71 -
9308 935.3 13.5 695 9313 done 0.51 0.05 0.268 2675 - 1.95 0.026 2449 -673.8 146.0 - - 2322 - - - - - - - - 25.72 25.92 -
9622 894.2 12.7 711 9623 done 0.51 - - 2675 - - - 2445 - 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9920 858.0 12.0 726 9926 roll 0.51 - - 2675 - 2.08 0.053 3771 637.5 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 25.99 -
9960 852.5 12.8 728 9965 done 0.51 0.05 0.269 2675 - 1.95 0.025 2439 -683.1 146.0 - - 2318 - - - - - - - - 26.02 26.23 -
10278 814.3 11.9 744 10283 roll 0.51 - - 2685 - 2.05 0.032 1046 -679.5 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.21 -
10325 809.7 11.6 746 10330 done 0.51 0.05 0.226 2674 -220.0 2.28 0.047 2524 648.2 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 26.01 26.09 -
10638 772.1 11.8 762 10639 done 0.51 - - 2674 - - - 2525 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10937 735.7 12.3 777 10938 done 0.51 - - 2674 - - - 2524 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11237 699.8 11.4 792 11243 roll 0.51 - - 2674 - 1.92 0.055 3772 650.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.03 -
11300 691.8 12.9 795 11304 done 0.51 - - 2683 - 1.92 0.025 2442 -692.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.36 -
11613 654.0 11.4 811 11619 roll 0.51 - - 2694 - 2.00 0.032 1062 -690.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.24 -
11666 649.8 10.9 813 11673 done 0.51 0.10 0.187 2670 -240.0 2.25 0.045 2527 651.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.89 26.12 -
11972 615.6 10.2 829 11976 roll 0.51 - - 2670 - 1.88 0.054 3765 658.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.02 -
12001 614.0 10.2 830 12009 done 0.51 - - 2680 - 1.88 0.022 2445 -702.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.42 -
12311 580.4 10.5 855 12320 roll 0.51 - - 2690 - 2.00 0.031 1049 -698.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.27 -
12363 575.1 9.8 860 12373 done 0.51 0.08 0.193 2673 -212.5 2.25 0.044 2526 656.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
12673 544.7 9.7 891 12677 roll 0.51 - - 2673 - 1.92 0.052 3767 646.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.02 -
12707 541.3 10.7 894 12715 done 0.51 - - 2683 - 1.92 0.023 2433 -694.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.42 -
13015 509.6 10.0 925 13023 roll 0.51 - - 2683 - 2.03 0.050 3764 655.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.01 -
13056 504.8 11.6 929 13061 done 0.51 0.03 0.154 2674 -300.0 1.92 0.022 2434 -692.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.06 26.44 -
13369 476.3 9.1 960 13370 done 0.51 - - 2674 - - - 2430 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13669 450.3 8.2 990 13679 roll 0.51 - - 2674 - 2.03 0.050 3766 658.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.03 -
13815 436.5 9.9 1004 13824 done 0.51 0.03 0.209 2674 - 1.92 0.022 2429 -696.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.27 26.48 -
14124 413.2 7.2 1035 14134 roll 0.52 - - 2685 - 2.10 0.034 1046 -658.6 153.9 4.43 1.069 2301 -2.5 0.104 - - - - - - - 26.40 24.62
14178 409.3 7.2 1040 14197 done 0.53 - - 2685 - 2.22 0.043 2523 665.3 163.1 10.57 1.268 2263 -3.6 0.126 - - - - - - - 26.25 24.81
14497 379.3 9.2 1072 14501 roll 0.53 - - 2693 - 2.20 0.034 1054 -667.7 163.1 - - 2262 - - - - - - - - - 26.15 -
14529 376.6 8.6 1075 14539 done 0.53 0.08 0.194 2676 -212.5 2.22 0.041 2525 662.6 163.1 - - 2261 - - - - - - - - 25.96 26.11 -
14838 351.7 7.6 1106 14848 roll 0.53 - - 2685 - 2.20 0.034 1052 -669.5 163.1 - - 2261 - - - - - - - - - 26.20 -
14902 347.3 6.8 1112 14932 done 0.55 - - 2685 - 2.20 0.041 2526 670.0 183.4 19.88 1.271 2180 -4.1 0.121 - - - - - - - 26.15 24.72
15231 320.7 7.7 1145 15235 roll 0.55 - - 2693 - 2.20 0.032 1060 -666.4 183.4 - - 2177 - - - - - - - - - 26.05 -
15263 318.4 7.3 1148 15275 done 0.56 - - 2693 - 2.22 0.041 2522 658.6 189.7 6.78 1.116 2155 -3.2 0.100 - - - - - - - 26.02 24.72
15573 289.1 10.0 1179 15577 roll 0.56 - - 2696 - 2.20 0.034 1055 -666.8 189.7 - - 2154 - - - - - - - - - 26.10 -
15608 286.3 9.0 1182 15616 done 0.56 - - 2696 - 2.22 0.041 2522 660.8 189.7 - - 2153 - - - - - - - - - 26.09 -
15914 258.0 8.8 1213 15915 done 0.56 - - 2696 - - - 2522 - 189.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16217 234.4 7.5 1243 16225 roll 0.56 - - 2704 - 2.15 0.033 1065 -677.7 189.7 - - 2153 - - - - - - - - - 26.24 -
16329 226.4 6.7 1254 16358 done 0.59 - - 2704 - 2.17 0.040 2524 672.4 211.4 20.48 1.163 2067 -4.2 0.089 - - - - - - - 26.21 24.87
16657 196.7 8.6 1290 16665 roll 0.59 - - 2705 - 1.90 0.049 3771 656.3 211.4 - - 2066 - - - - - - - - - 26.00 -
16737 188.6 10.5 1305 16744 done 0.59 - - 2706 - 1.90 0.024 2426 -707.9 211.4 - - 2065 - - - - - - - - - 26.27 -
17048 166.3 6.5 1366 17082 roll 0.62 - - 2706 - 2.08 0.036 1052 -660.6 241.3 26.92 1.122 1945 -4.5 0.072 - - - - - - - 25.84 24.79
17107 162.5 6.5 1375 17139 done 0.66 0.10 0.103 2766 600.0 2.25 0.041 2530 656.9 270.2 26.62 1.114 1825 -4.5 0.071 - - - - - - 25.83 25.86 24.49
17444 115.2 14.1 1440 17451 roll 0.66 0.15 0.155 2718 -320.0 1.88 0.045 3771 660.1 270.2 - - 1823 - - - - - - - - 25.90 25.96 -
17488 109.8 11.2 1448 17495 done 0.66 - - 2722 - 1.90 0.024 2435 -703.2 270.2 - - 1823 - - - - - - - - - 26.17 -
17800 82.9 7.7 1509 17807 roll 0.66 - - 2722 - 2.03 0.036 1059 -677.8 270.2 - - 1822 - - - - - - - - - 26.20 -
17870 78.7 5.0 1522 17909 done 0.75 0.12 0.090 2802 666.7 2.22 0.043 2530 662.6 341.7 29.52 0.303 1534 -9.8 0.275 - - - - - - 26.18 26.19 25.57
18212 32.7 15.7 1588 18218 done 0.75 0.17 0.152 2746 -329.4 - - 2530 - 341.7 - - 1530 - - - - - - - - 26.01 - -
18524 9.0 7.2 1649 18539 roll 0.76 0.08 0.132 2806 750.0 2.22 0.036 1061 -661.7 351.6 3.58 0.157 1489 -11.5 0.071 - - - - - - 26.53 26.32 25.76
18579 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18579 begin surface coast
18598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18598 begin surface
SM 3.62 - - - - -7.16 6.45 0.030 181 -407.0 2.40 0.037 2632 654.6 375.06 8.52 0.139 1399 -10.6 0.028 - - - - - -