SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.67 of 350.00 AH used of 24V (80.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 3.23 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 42 VBD -0.81 - - 135 - - - 1913 - -126.5 -16.98 - 1511 - - - - - - - - - - -
45 3.0 - 1 132 roll -0.81 13.40 0.356 3049 217.5 2.38 0.081 835 -452.9 -126.5 -64.22 - 2995 -23.1 - - - - - - - 14.48 14.66 14.88
363 37.2 -14.0 22 369 done -0.73 0.12 0.253 3077 233.3 2.30 0.042 1910 467.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.58 14.78 -
682 75.3 -11.7 43 688 roll -0.68 - - 3077 - 2.30 0.054 843 -463.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.80 -
750 83.3 -12.3 47 756 done -0.64 0.12 0.243 3107 250.0 2.25 0.041 1908 473.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.63 14.80 -
1064 117.4 -10.9 68 1069 roll -0.62 - - 3107 - 2.40 0.064 2963 439.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.80 -
1112 122.7 -10.9 71 1119 done -0.62 - - 3107 - 2.33 0.034 1895 -458.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.81 -
1432 159.5 -11.5 92 1437 roll -0.61 - - 3105 - 2.20 0.053 861 -470.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.84 -
1489 165.2 -11.8 95 1496 done -0.59 - - 3107 - 2.22 0.041 1914 474.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.87 -
1795 196.1 -9.1 116 1801 roll -0.59 - - 3107 - 2.38 0.063 2959 439.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.83 -
1922 206.7 -8.6 124 1928 done -0.59 - - 3107 - 2.28 0.033 1911 -459.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.89 -
2235 233.3 -8.4 145 2240 roll -0.59 - - 3107 - 2.22 0.053 863 -472.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.87 -
2313 240.0 -8.7 150 2319 done -0.59 - - 3107 - 2.22 0.039 1911 472.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.84 -
2646 270.5 -9.7 165 2652 roll -0.59 - - 3107 - 2.38 0.063 2962 441.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.88 -
2710 276.9 -10.0 167 2715 done -0.59 - - 3107 - 2.28 0.033 1912 -460.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.94 -
3046 309.8 -9.8 178 3051 roll -0.59 - - 3107 - 2.20 0.051 868 -474.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.91 -
3139 319.0 -9.5 181 3145 done -0.59 - - 3107 - 2.20 0.040 1910 473.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.94 -
3474 347.7 -8.6 192 3480 roll -0.59 - - 3107 - 2.35 0.063 2961 447.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.90 -
3532 350.8 -8.5 193 3538 done -0.59 - - 3107 - 2.25 0.034 1914 -465.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.97 -
3838 377.7 -8.3 204 3843 roll -0.59 - - 3107 - 2.20 0.052 868 -475.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.92 -
3971 388.7 -9.0 208 3977 done -0.59 - - 3107 - 2.17 0.041 1902 476.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.95 -
4297 417.3 -8.5 219 4302 roll -0.59 - - 3107 - 2.38 0.063 2960 444.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.90 -
4368 422.7 -8.4 221 4374 done -0.59 - - 3107 - 2.28 0.034 1905 -462.7 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.97 -
4694 451.2 -8.8 232 4699 roll -0.59 - - 3107 - 2.20 0.053 864 -473.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.92 -
4761 457.4 -9.4 234 4766 done -0.59 - - 3107 - 2.20 0.040 1909 475.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.95 -
5090 490.3 -10.1 245 5095 roll -0.59 - - 3107 - 2.38 0.064 2963 442.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.90 -
5127 493.6 -10.0 246 5132 done -0.59 - - 3107 - 2.30 0.036 1902 -461.3 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.96 -
5457 523.2 -8.1 257 5463 roll -0.59 - - 3107 - 2.20 0.054 862 -472.7 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.94 -
5570 531.0 -8.1 260 5575 done -0.59 - - 3108 - 2.17 0.041 1897 477.0 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.94 -
5885 555.0 -7.2 271 5890 roll -0.59 - - 3107 - 2.42 0.065 2964 440.9 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.89 -
5967 559.8 -7.3 273 5972 done -0.59 - - 3107 - 2.30 0.035 1903 -461.3 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.95 -
6282 585.6 -8.1 284 6287 roll -0.59 - - 3107 - 2.22 0.054 864 -468.0 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.89 -
6379 594.3 -8.9 287 6384 done -0.59 - - 3107 - 2.17 0.042 1892 473.7 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.93 -
6709 624.1 -9.0 298 6714 roll -0.59 - - 3107 - 2.42 0.066 2962 442.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.89 -
6781 630.1 -9.1 300 6787 done -0.61 - - 3107 - 2.33 0.034 1893 -458.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.95 -
7107 658.7 -8.1 311 7113 roll -0.62 - - 3107 - 2.20 0.054 858 -470.5 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.90 -
7190 664.1 -8.1 313 7196 done -0.64 - - 3107 - 2.20 0.041 1891 469.5 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.92 -
7506 688.0 -6.8 324 7512 roll -0.65 - - 3107 - 2.42 0.065 2960 441.7 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.86 -
7586 692.2 -6.5 326 7592 done -0.67 - - 3107 - 2.33 0.035 1890 -459.2 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.93 -
7907 711.7 -5.8 337 7913 roll -0.69 - - 3107 - 2.20 0.054 866 -465.5 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.89 -
7975 715.7 -6.0 339 7981 done -0.71 - - 3107 - 2.17 0.042 1891 472.4 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.91 -
8307 736.1 -6.4 350 8313 roll -0.73 - - 3107 - 2.42 0.065 2961 442.1 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.86 -
8361 738.6 -6.6 351 8366 done -0.75 - - 3107 - 2.33 0.036 1893 -458.4 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.92 -
8677 762.4 -7.5 362 8682 roll -0.77 0.12 0.128 3049 -483.3 2.20 0.052 865 -467.3 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 14.90 14.88 -
8719 765.8 -8.1 363 8724 done -0.77 - - 3049 - 2.20 0.043 1897 469.1 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.90 -
9044 800.8 -10.5 374 9050 roll -0.74 - - 3049 - 2.42 0.065 2964 440.9 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.85 -
9082 804.4 -10.3 375 9088 done -0.71 0.15 0.231 3084 233.3 2.33 0.037 1902 -455.8 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - 14.69 14.92 -
9412 831.3 -7.9 386 9417 roll -0.71 - - 3084 - 2.22 0.056 866 -466.7 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.87 -
9484 836.7 -8.1 388 9489 done -0.71 - - 3084 - 2.20 0.044 1894 467.3 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.90 -
9808 864.8 -8.9 399 9813 roll -0.71 - - 3083 - 2.42 0.066 2960 440.5 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.84 -
9842 868.2 -9.3 400 9848 done -0.71 - - 3084 - 2.38 0.037 1890 -449.6 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.90 -
10177 901.6 -10.2 411 10183 roll -0.71 - - 3084 - 2.20 0.055 866 -465.5 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.85 -
10241 908.4 -10.4 413 10247 done -0.71 - - 3084 - 2.20 0.044 1890 465.5 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.88 -
10576 939.9 -8.9 424 10582 roll -0.71 - - 3084 - 2.45 0.067 2962 437.6 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.83 -
10641 945.4 -8.5 426 10647 done -0.71 - - 3084 - 2.35 0.038 1899 -452.3 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.90 -
10976 970.6 -7.2 437 10983 roll -0.71 - - 3084 - 2.45 0.065 2962 433.9 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.83 -
11011 973.2 -7.2 438 11016 done -0.71 - - 3084 - 2.38 0.039 1891 -450.0 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.89 -
11252 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11252 begin apogee
11258 991.0 -7.3 446 11374 roll -0.23 0.52 0.184 3236 292.3 - - 1769 - - 112.15 2.062 2477 -4.4 0.387 - - - - - - 14.63 - 13.51
11378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11378 begin climb
11380 994.6 - 450 11505 roll 0.81 1.08 0.103 3572 311.1 2.60 0.064 2838 411.2 126.5 114.53 2.061 1962 -4.5 0.397 - - - - - - 14.29 14.31 13.43
11529 994.4 0.6 455 11699 done 0.83 - - 3574 - 2.40 0.040 1800 -432.5 299.0 159.18 2.007 1257 -4.4 0.402 - - - - - - - 14.33 13.38
12014 923.1 15.8 471 12015 done 0.75 - - 3574 - - - 1800 - 299.0 - - 1249 - - - - - - - - - - -
12312 872.0 17.5 481 12314 done 0.67 0.17 0.279 3537 -217.6 - - 1802 - 299.0 - - 1247 - - - - - - - - 14.59 - -
12614 827.3 14.6 491 12619 roll 0.62 - - 3535 - 2.35 0.066 729 -456.6 299.0 - - 1247 - - - - - - - - - 14.81 -
12686 818.2 14.0 493 12692 done 0.58 0.12 0.223 3505 -250.0 2.28 0.043 1795 467.5 299.0 - - 1247 - - - - - - - - 14.70 14.83 -
13011 780.7 10.5 504 13016 roll 0.56 - - 3504 - 2.38 0.063 2829 434.5 299.0 - - 1246 - - - - - - - - - 14.84 -
13078 773.6 10.8 506 13083 done 0.53 - - 3505 - 2.33 0.044 1787 -447.2 299.0 - - 1245 - - - - - - - - - 14.85 -
13409 739.4 10.2 517 13414 roll 0.51 - - 3502 - 2.33 0.067 721 -457.5 299.0 - - 1245 - - - - - - - - - 14.83 -
13446 735.6 10.2 518 13453 done 0.49 0.12 0.208 3474 -233.3 2.30 0.043 1798 468.3 299.0 - - 1244 - - - - - - - - 14.73 14.88 -
13775 707.1 8.6 529 13780 roll 0.49 - - 3474 - 2.38 0.063 2834 435.3 299.0 - - 1244 - - - - - - - - - 14.85 -
13832 704.0 8.8 530 13839 done 0.49 - - 3475 - 2.30 0.043 1802 -448.7 299.0 - - 1244 - - - - - - - - - 14.88 -
14141 674.1 8.9 541 14146 roll 0.49 - - 3475 - 2.38 0.066 724 -452.9 299.0 - - 1243 - - - - - - - - - 14.84 -
14234 665.4 9.0 544 14239 done 0.49 - - 3475 - 2.28 0.042 1787 466.2 299.0 - - 1243 - - - - - - - - - 14.87 -
14569 632.8 10.2 555 14574 roll 0.49 - - 3475 - 2.40 0.062 2833 435.8 299.0 - - 1243 - - - - - - - - - 14.85 -
14655 625.3 11.2 557 14663 done 0.49 - - 3471 - 2.33 0.042 1792 -446.8 299.0 - - 1243 - - - - - - - - - 14.88 -
14962 588.7 11.0 568 14967 roll 0.49 - - 3477 - 2.33 0.064 728 -456.7 299.0 - - 1243 - - - - - - - - - 14.84 -
15014 585.3 10.8 569 15020 done 0.49 - - 3477 - 2.28 0.041 1795 468.0 299.0 - - 1243 - - - - - - - - - 14.88 -
15329 553.6 9.0 580 15334 roll 0.49 - - 3477 - 2.38 0.062 2832 435.7 299.0 - - 1243 - - - - - - - - - 14.84 -
15386 550.4 9.0 581 15394 done 0.49 - - 3478 - 2.30 0.041 1801 -448.3 299.0 - - 1243 - - - - - - - - - 14.88 -
15692 522.9 8.1 592 15697 roll 0.49 - - 3478 - 2.35 0.064 729 -456.2 299.0 - - 1243 - - - - - - - - - 14.83 -
15741 520.2 8.1 593 15747 done 0.49 - - 3478 - 2.28 0.041 1797 468.4 299.0 - - 1243 - - - - - - - - - 14.87 -
16062 493.7 8.1 604 16063 done 0.49 - - 3478 - - - 1797 - 299.0 - - 1242 - - - - - - - - - - -
16361 468.6 8.5 614 16366 roll 0.49 - - 3478 - 2.35 0.061 2827 438.3 299.0 - - 1243 - - - - - - - - - 14.83 -
16433 462.4 9.1 616 16438 done 0.49 - - 3478 - 2.28 0.041 1806 -447.8 299.0 - - 1243 - - - - - - - - - 14.84 -
16757 434.0 8.6 627 16762 roll 0.49 - - 3478 - 2.38 0.063 724 -454.6 299.0 - - 1243 - - - - - - - - - 14.82 -
16835 428.7 8.5 629 16840 done 0.50 - - 3478 - 2.30 0.040 1805 470.0 299.0 - - 1243 - - - - - - - - - 14.87 -
17154 400.5 8.3 640 17160 roll 0.52 - - 3478 - 2.33 0.058 2828 439.1 299.0 - - 1243 - - - - - - - - - 14.84 -
17212 397.2 8.7 641 17219 done 0.52 - - 3478 - 2.28 0.037 1802 -450.0 299.0 - - 1243 - - - - - - - - - 14.88 -
17520 365.4 9.9 652 17525 roll 0.54 - - 3478 - 2.33 0.060 731 -459.7 299.0 - - 1242 - - - - - - - - - 14.83 -
17613 356.2 9.7 655 17619 done 0.56 - - 3478 - 2.28 0.039 1803 470.2 299.0 - - 1243 - - - - - - - - - 14.86 -
17948 328.0 7.8 666 17953 roll 0.58 - - 3478 - 2.33 0.057 2827 439.5 300.5 - - 1244 - - - - - - - - - 14.84 -
17986 325.1 7.8 667 17991 done 0.59 - - 3478 - 2.28 0.037 1799 -450.9 301.3 - - 1243 - - - - - - - - - 14.88 -
18316 302.6 6.6 678 18354 roll 0.64 0.12 0.129 3529 425.0 2.35 0.060 726 -456.6 330.9 29.20 1.183 1126 -4.0 0.188 - - - - - - 14.85 14.78 14.25
18446 291.2 9.2 682 18452 done 0.64 - - 3529 - 2.28 0.039 1792 467.5 330.9 - - 1125 - - - - - - - - - 14.78 -
18772 256.4 10.7 693 18777 roll 0.64 - - 3529 - 2.35 0.058 2828 440.9 330.9 - - 1125 - - - - - - - - - 14.78 -
18819 252.2 11.0 694 18825 done 0.63 - - 3532 - 2.30 0.038 1792 -450.4 330.9 - - 1123 - - - - - - - - - 14.82 -
19138 215.2 10.5 715 19144 roll 0.63 - - 3531 - 2.33 0.060 727 -457.1 330.9 - - 1123 - - - - - - - - - 14.77 -
19181 211.6 10.4 717 19187 done 0.63 - - 3533 - 2.28 0.038 1798 469.7 330.9 - - 1123 - - - - - - - - - 14.81 -
19486 177.4 11.0 738 19488 done 0.63 - - 3531 - - - 1798 - 330.9 - - 1123 - - - - - - - - - - -
19787 142.1 12.1 758 19792 roll 0.63 - - 3532 - 2.33 0.057 2829 442.5 330.9 - - 1123 - - - - - - - - - 14.78 -
19850 133.7 13.1 762 19856 done 0.61 - - 3533 - 2.30 0.037 1794 -450.0 330.9 - - 1123 - - - - - - - - - 14.76 -
20169 97.1 11.2 783 20174 roll 0.61 - - 3533 - 2.30 0.058 733 -461.3 330.9 - - 1123 - - - - - - - - - 14.73 -
20301 83.6 11.1 791 20308 done 0.61 - - 3533 - 2.22 0.036 1789 475.7 330.9 - - 1125 - - - - - - - - - 14.80 -
20607 48.9 10.9 812 20613 roll 0.61 - - 3533 - 2.33 0.054 2825 444.6 330.9 - - 1124 - - - - - - - - - 14.78 -
20665 43.3 11.5 815 20672 done 0.61 - - 3533 - 2.30 0.037 1783 -453.0 330.9 - - 1124 - - - - - - - - - 14.81 -
20971 9.9 10.4 836 20977 roll 0.61 - - 3534 - 2.28 0.057 733 -460.5 330.9 - - 1124 - - - - - - - - - 14.78 -
21048 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21048 begin surface coast
21080 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21080 begin surface
SM 3.48 - - - - -9.83 9.93 0.061 149 15.0 2.55 0.039 1900 542.7 332.14 - - 1125 - - - - - - - -