Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.76 of 100.00 AH used of 24V (69.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.76 of 61.20 AH used of 10V (75.88% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 71.5 m at 526.2 m, depth 598 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 125 VBD -0.85 - - 71 - - - 2401 - -146.6 -102.60 - 3134 - - - - - - - - - - -
127 4.1 -3.1 5 153 roll -0.85 12.15 0.173 2220 176.9 2.72 0.082 986 -520.2 -146.6 -6.35 - 3417 -44.6 - - - - - - - - - -
405 32.5 -8.3 17 410 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.057 2402 544.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
727 58.4 -8.4 33 731 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.068 971 -530.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
798 64.6 -8.9 36 803 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.057 2398 544.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1119 91.3 -8.2 52 1124 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.067 971 -534.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1140 93.0 -8.2 53 1144 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.058 2400 545.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1469 120.2 -8.4 69 1473 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.068 979 -532.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1495 123.0 -9.2 70 1499 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.058 2403 543.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1817 150.6 -8.7 86 1821 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.067 973 -535.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1844 153.2 -9.5 87 1848 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.058 2402 545.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2165 178.5 -7.5 103 2169 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.068 979 -533.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2191 180.6 -7.5 104 2195 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.058 2400 546.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2512 204.9 -7.7 120 2513 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2821 229.3 -8.1 135 2825 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.071 979 -536.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2864 232.9 -7.9 137 2868 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.058 2400 546.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3191 259.7 -8.3 153 3195 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 976 -533.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3229 262.9 -8.4 155 3234 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.059 2406 545.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3555 287.5 -7.3 171 3559 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.071 973 -530.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3587 289.9 -7.5 172 3593 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.058 2404 546.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3902 312.0 -7.2 188 3906 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 979 -533.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3963 316.3 -7.1 191 3967 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.059 2404 543.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4288 343.1 -7.9 207 4293 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.071 971 -530.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4320 345.6 -7.5 208 4327 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.059 2401 545.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4636 366.3 -7.0 224 4640 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 979 -532.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4685 370.3 -8.1 226 4689 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.058 2403 547.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5005 395.1 -6.9 242 5010 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 979 -533.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5055 398.1 -5.8 244 5059 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.058 2400 546.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5376 417.0 -7.1 260 5377 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5685 440.3 -7.3 275 5686 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5994 458.1 -5.0 290 5999 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 979 -532.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6044 461.1 -6.1 292 6048 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.061 2401 546.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6364 485.2 -7.9 308 6369 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.084 3768 521.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6408 488.7 -8.0 310 6412 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.061 2381 -537.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6736 508.8 -5.9 326 6737 done -0.85 - - 2220 - - - 2382 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7046 528.6 -6.0 341 7050 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.080 985 -527.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7111 533.0 -6.6 344 7116 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 2400 534.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7438 553.3 -6.3 360 7443 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.078 978 -522.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7482 556.1 -6.8 362 7486 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 2400 536.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7808 578.7 -6.8 378 7813 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.080 982 -521.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7841 581.0 -7.6 379 7847 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.068 2404 532.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7948 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7948 begin apogee
7953 588.0 6.7 385 8076 done -0.31 0.62 0.118 2342 196.8 - - 2198 - - 120.57 1.131 2817 -5.0 0.270 - - - - - - - - -
8077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8077 begin climb
8079 591.9 - 391 8205 roll 0.85 1.20 0.086 2589 205.8 2.80 0.079 787 -503.9 146.6 118.78 1.103 2219 -5.0 0.282 - - - - - - - - -
8240 587.1 6.3 399 8245 done 0.85 - - 2589 - 2.67 0.060 2199 528.8 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
8566 567.7 5.9 415 8576 roll 0.85 - - 2589 - 2.80 0.091 3615 505.7 151.5 5.35 0.825 2199 -3.7 0.269 - - - - - - - - -
8654 561.7 7.5 419 8659 done 0.85 - - 2589 - 2.70 0.070 2204 -522.6 151.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8975 541.9 6.1 435 8976 done 0.85 - - 2589 - - - 2204 - 151.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9284 522.0 6.6 450 9285 done 0.85 - - 2589 - - - 2204 - 151.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9594 502.6 5.7 465 9604 done 0.86 - - 2589 - - - 2204 - 161.0 8.70 0.943 2160 -4.1 0.230 - - - - - - - - -
9903 485.1 5.5 480 9924 done 0.88 - - 2589 - - - 2204 - 179.9 16.52 1.023 2082 -4.7 0.234 - - - - - - - - -
10233 465.4 6.0 496 10234 done 0.88 - - 2589 - - - 2204 - 180.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10542 446.4 5.7 511 10554 done 0.89 - - 2589 - - - 2204 - 190.0 9.62 0.942 2041 -4.3 0.211 - - - - - - - - -
10851 427.3 6.5 526 10852 done 0.89 - - 2589 - - - 2204 - 190.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11160 409.2 5.3 541 11189 roll 0.92 - - 2589 - 2.88 0.086 3622 492.4 216.0 21.58 0.994 1936 -4.8 0.207 - - - - - - - - -
11217 405.8 6.4 543 11223 done 0.92 - - 2589 - 2.72 0.067 2199 -523.2 216.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11532 387.0 5.9 559 11537 roll 0.92 0.10 0.074 2613 240.0 2.70 0.077 783 -524.4 218.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11598 382.1 7.4 562 11603 done 0.92 - - 2613 - 2.65 0.058 2206 537.0 218.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11925 357.0 8.6 578 11929 roll 0.92 - - 2613 - 2.72 0.084 3619 519.5 218.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11956 354.0 8.9 579 11963 done 0.92 - - 2613 - 2.70 0.068 2196 -527.0 218.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12272 325.2 8.7 595 12277 roll 0.92 - - 2613 - 2.70 0.075 776 -525.9 218.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12298 322.8 8.9 596 12302 done 0.92 - - 2613 - 2.62 0.054 2200 543.5 218.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12619 298.8 6.6 612 12623 roll 0.92 - - 2613 - 2.70 0.081 3613 523.3 218.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12663 295.6 6.8 614 12667 done 0.92 - - 2613 - 2.65 0.064 2200 -533.2 218.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12990 273.9 6.8 630 12991 done 0.92 - - 2613 - - - 2200 - 218.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13299 251.5 7.3 645 13300 done 0.92 - - 2613 - - - 2200 - 218.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13608 229.1 7.0 660 13614 done 0.92 - - 2613 - - - 2200 - 218.0 4.00 0.571 1928 -2.0 0.084 - - - - - - - - -
13917 205.3 7.9 675 13922 roll 0.92 - - 2613 - 2.67 0.074 3614 529.6 218.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13949 202.2 9.1 676 13956 done 0.92 - - 2613 - 2.65 0.062 2195 -535.5 218.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14264 176.1 8.0 692 14269 roll 0.92 - - 2613 - 2.65 0.070 782 -533.2 218.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14303 172.9 8.2 694 14308 done 0.92 - - 2613 - 2.60 0.049 2208 548.5 218.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14629 146.7 7.8 710 14633 roll 0.92 - - 2613 - 2.65 0.074 3617 531.7 218.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14668 143.4 8.4 712 14672 done 0.92 - - 2613 - 2.65 0.061 2197 -535.8 218.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14993 118.4 7.8 728 14995 done 0.92 - - 2613 - - - 2197 - 218.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15302 94.1 7.8 743 15303 done 0.92 - - 2613 - - - 2197 - 218.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15612 69.4 8.4 758 15613 done 0.92 - - 2613 - - - 2197 - 218.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15921 44.1 8.1 773 15922 done 0.92 - - 2613 - - - 2197 - 218.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16230 22.6 6.3 788 16231 done 0.92 - - 2613 - - - 2197 - 218.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16497 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16497 begin surface coast
16518 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16518 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.75 - - 74 - - - 2403 - 566.15 203.43 0.660 509 -7.0 0.002 - - - - - -