OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.64 of 91.80 AH used of 24V (61.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.06 of 61.20 AH used of 10V (70.50% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 92 s, HDOP was 3.8 m
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 120
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 94 VBD -1.20 - - 494 - - - 1865 - -146.6 -71.78 - 2779 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -4.0 7 134 roll -1.20 10.43 0.163 2461 188.6 2.40 0.051 3295 595.8 -146.6 -21.40 - 3531 -35.1 - - - - - - - - - -
249 22.4 -14.5 20 253 done -1.11 0.12 0.119 2485 200.0 2.28 0.028 1909 -607.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
573 60.7 -11.4 50 577 roll -1.11 - - 2484 - 2.40 0.048 492 -590.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
612 65.1 -11.9 53 616 done -1.11 - - 2484 - 2.30 0.030 1910 616.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
941 100.3 -10.2 75 942 done -1.11 - - 2484 - - - 1913 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1251 126.5 -7.6 90 1255 roll -1.16 - - 2484 - 2.42 0.049 494 -586.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1300 130.9 -8.5 92 1304 done -1.22 - - 2484 - 2.30 0.028 1907 614.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1636 157.7 -8.1 107 1638 done -1.30 0.17 0.063 2438 -270.6 - - 1910 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1942 189.4 -10.2 117 1947 roll -1.30 - - 2437 - 2.40 0.048 502 -586.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2026 198.3 -10.6 119 2031 done -1.24 0.10 0.118 2456 190.0 2.28 0.035 1898 612.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2338 224.8 -8.4 129 2342 roll -1.24 - - 2456 - 2.40 0.048 497 -583.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2387 229.0 -8.5 130 2391 done -1.24 - - 2456 - 2.30 0.036 1903 611.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2705 255.9 -8.7 141 2706 done -1.24 - - 2456 - - - 1906 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3011 283.8 -9.5 151 3015 roll -1.24 - - 2456 - 2.40 0.055 502 -585.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3043 287.2 -10.1 152 3048 done -1.24 - - 2456 - 2.30 0.035 1897 606.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3377 319.0 -9.5 160 3381 roll -1.24 - - 2456 - 2.40 0.054 494 -584.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3431 324.6 -10.1 160 3438 done -1.24 - - 2456 - 2.33 0.035 1902 604.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3740 351.0 -8.4 166 3744 roll -1.24 - - 2456 - 2.40 0.048 498 -585.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3795 355.9 -9.3 166 3801 done -1.24 - - 2456 - 2.30 0.029 1892 606.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4104 380.6 -8.0 172 4106 done -1.24 - - 2456 - - - 1892 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4407 405.5 -8.3 177 4411 roll -1.24 - - 2456 - 2.38 0.049 501 -584.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4469 411.2 -9.5 178 4473 done -1.24 - - 2456 - 2.28 0.035 1898 612.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4834 440.2 -7.9 184 4838 roll -1.24 - - 2456 - 2.40 0.052 496 -584.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4872 443.3 -8.0 184 4876 done -1.24 - - 2456 - 2.30 0.031 1906 613.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5204 468.0 -7.4 190 5208 roll -1.28 - - 2456 - 2.40 0.055 502 -585.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5231 470.3 -8.0 190 5235 done -1.28 - - 2456 - 2.30 0.035 1897 606.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5569 494.8 -7.3 196 5573 roll -1.33 - - 2456 - 2.38 0.051 502 -586.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5607 498.0 -8.2 196 5611 done -1.33 - - 2457 - 2.30 0.032 1897 606.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5934 522.0 -7.4 202 5939 roll -1.37 0.12 0.075 2423 -283.3 2.40 0.054 496 -583.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5989 527.2 -10.1 202 5995 done -1.31 - - 2423 - 2.30 0.030 1907 613.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6298 554.4 -8.9 208 6302 roll -1.31 - - 2423 - 2.42 0.051 493 -584.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6354 560.1 -10.2 208 6359 done -1.25 0.15 0.111 2453 200.0 2.30 0.035 1904 613.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6663 584.9 -8.0 213 6668 roll -1.25 - - 2453 - 2.40 0.057 501 -584.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6707 588.8 -9.1 213 6711 done -1.25 - - 2453 - 2.30 0.031 1901 608.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7028 614.0 -8.0 219 7032 roll -1.29 - - 2453 - 2.40 0.054 499 -584.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7090 619.6 -9.3 220 7094 done -1.29 - - 2453 - 2.30 0.031 1908 612.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7454 650.0 -8.3 226 7456 done -1.34 - - 2453 - - - 1910 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7757 676.3 -8.7 231 7762 roll -1.39 0.12 0.075 2420 -275.0 2.42 0.051 497 -583.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7825 683.4 -11.6 232 7830 done -1.32 - - 2420 - 2.30 0.035 1908 613.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8185 719.6 -10.0 238 8189 roll -1.28 0.12 0.117 2444 200.0 2.42 0.051 496 -583.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8252 726.4 -10.3 239 8256 done -1.28 - - 2444 - 2.30 0.029 1908 613.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8611 758.5 -8.8 245 8615 roll -1.28 - - 2445 - 2.42 0.055 496 -583.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8642 761.7 -10.2 245 8647 done -1.28 - - 2444 - 2.33 0.037 1900 602.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8974 788.5 -8.0 251 8978 roll -1.28 - - 2444 - 2.40 0.058 502 -582.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9001 790.8 -8.6 251 9005 done -1.28 - - 2444 - 2.30 0.032 1895 605.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9339 815.5 -7.3 257 9343 roll -1.28 - - 2445 - 2.40 0.056 499 -581.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9371 818.0 -8.0 257 9375 done -1.28 - - 2445 - 2.33 0.036 1901 601.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9703 840.3 -6.6 263 9707 roll -1.28 - - 2444 - 2.40 0.059 499 -584.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9736 842.6 -7.3 263 9739 done -1.28 - - 2444 - 2.30 0.033 1908 612.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10073 864.2 -6.4 269 10074 done -1.28 - - 2444 - - - 1908 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10376 883.0 -6.2 274 10381 roll -1.32 - - 2444 - 2.45 0.058 497 -575.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10464 889.5 -8.2 275 10469 done -1.32 - - 2444 - 2.33 0.034 1892 598.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10808 910.9 -6.3 281 10812 roll -1.37 - - 2445 - 2.42 0.065 505 -573.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10846 913.6 -7.2 281 10850 done -1.37 - - 2445 - 2.30 0.038 1897 605.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11167 934.0 -6.4 287 11172 roll -1.42 0.12 0.076 2411 -283.3 2.45 0.067 504 -568.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11194 936.1 -7.2 287 11198 done -1.37 - - 2411 - 2.33 0.040 1901 599.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11525 962.1 -8.0 293 11530 roll -1.37 - - 2411 - 2.50 0.077 504 -558.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11570 966.0 -9.3 293 11575 done -1.31 0.15 0.114 2441 200.0 2.35 0.050 1897 592.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11884 988.5 -7.1 299 11885 done -1.31 - - 2441 - - - 1897 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11942 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11942 begin apogee
11947 992.7 7.1 300 12077 done -0.33 0.98 0.097 2650 213.3 - - 2105 - - 126.60 1.373 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
12078 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12078 begin climb
12080 996.0 - 302 12213 roll 1.20 1.50 0.070 2989 226.0 2.60 0.079 3506 538.8 146.6 124.60 1.344 2332 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
12287 982.0 11.2 305 12292 done 1.01 0.20 0.119 2951 -190.0 2.45 0.058 2113 -568.6 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12630 953.2 8.4 311 12634 roll 0.94 - - 2951 - 2.53 0.068 684 -564.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12656 950.7 9.0 311 12661 done 0.84 0.20 0.114 2912 -195.0 2.42 0.045 2109 588.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12987 927.1 7.0 317 13012 done 0.87 - - 2912 - - - 2109 - 172.9 23.40 1.262 2226 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
13291 905.0 7.3 322 13315 roll 0.95 - - 2912 - 2.55 0.058 693 -555.3 193.1 19.08 1.233 2143 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
13338 901.2 7.8 322 13349 done 1.00 0.15 0.071 2948 240.0 2.38 0.036 2110 595.4 197.5 5.53 0.953 2125 -3.3 0.324 - - - - - - - - -
13651 872.8 9.2 327 13653 done 1.00 - - 2949 - - - 2110 - 197.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13955 845.4 9.0 332 13959 roll 1.00 - - 2949 - 2.47 0.056 682 -578.1 197.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13998 841.0 10.2 332 14002 done 0.94 - - 2949 - 2.38 0.035 2114 601.7 197.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14318 813.4 8.5 338 14323 roll 0.94 - - 2949 - 2.47 0.055 678 -581.4 197.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14345 810.9 9.2 338 14350 done 0.89 0.12 0.120 2925 -200.0 2.35 0.031 2099 604.7 197.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14683 785.7 7.4 344 14703 roll 0.96 - - 2925 - 2.50 0.051 681 -567.2 214.2 15.75 1.165 2056 -4.1 0.289 - - - - - - - - -
14725 782.3 7.3 344 14749 done 0.98 - - 2925 - 2.38 0.030 2105 598.3 232.1 17.50 1.155 1984 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
15111 753.4 7.4 351 15128 done 1.06 0.15 0.071 2963 253.3 - - 2106 - 247.5 14.68 1.128 1921 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
15413 726.0 9.1 356 15417 roll 1.06 - - 2964 - 2.45 0.051 684 -580.4 247.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15456 721.8 9.7 356 15461 done 1.01 - - 2963 - 2.35 0.030 2108 606.0 247.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15771 693.8 8.9 362 15775 roll 1.01 - - 2963 - 2.45 0.051 680 -582.9 247.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15803 690.7 10.5 362 15808 done 0.97 0.12 0.116 2940 -191.7 2.35 0.037 2101 604.7 247.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16141 663.8 8.0 368 16144 roll 1.01 - - 2940 - 2.42 0.047 683 -586.0 248.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16161 662.0 8.3 368 16166 done 1.01 - - 2940 - 2.38 0.035 2106 597.9 248.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16511 634.4 7.9 374 16515 roll 1.05 - - 2940 - 2.45 0.049 680 -582.0 250.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16537 632.0 9.3 374 16541 done 1.05 - - 2940 - 2.38 0.031 2101 597.1 250.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16875 604.9 8.1 380 16880 roll 1.10 0.12 0.076 2972 266.7 2.45 0.051 677 -581.2 250.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16907 601.7 9.8 380 16911 done 1.05 - - 2972 - 2.35 0.031 2102 606.4 250.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17233 569.5 9.8 386 17237 roll 1.05 - - 2972 - 2.42 0.049 683 -586.4 250.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17259 566.7 10.4 386 17264 done 1.00 0.15 0.114 2943 -193.3 2.35 0.032 2109 606.8 250.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17596 537.8 8.5 392 17601 roll 1.04 - - 2943 - 2.45 0.048 679 -583.7 250.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17651 532.5 10.1 392 17658 done 1.04 - - 2943 - 2.38 0.037 2102 597.9 250.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17961 506.0 8.6 398 17965 roll 1.08 - - 2943 - 2.42 0.049 684 -586.0 250.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17981 503.9 8.8 398 17986 done 1.08 - - 2943 - 2.35 0.031 2097 601.3 250.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18325 474.6 8.5 404 18330 roll 1.13 0.12 0.074 2976 275.0 2.42 0.046 677 -586.8 250.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18381 468.9 10.0 404 18387 done 1.07 - - 2975 - 2.35 0.034 2106 608.1 250.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18689 438.3 9.9 410 18693 roll 1.07 - - 2975 - 2.45 0.050 674 -584.5 250.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18728 434.2 11.5 410 18732 done 1.02 0.12 0.119 2952 -191.7 2.35 0.035 2101 607.2 250.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19059 405.8 8.5 416 19063 roll 1.02 - - 2952 - 2.42 0.048 677 -588.4 250.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19079 403.8 9.0 416 19084 done 1.02 - - 2952 - 2.35 0.036 2097 604.3 250.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19423 376.3 7.9 422 19433 roll 1.02 - - 2952 - 2.42 0.046 683 -584.3 253.6 5.70 0.775 1896 -3.2 0.161 - - - - - - - - -
19466 372.5 8.6 422 19470 done 1.02 - - 2951 - 2.38 0.031 2103 596.6 253.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19787 348.4 7.5 428 19806 roll 1.04 - - 2952 - 2.50 0.048 680 -569.2 268.5 14.62 0.890 1836 -4.0 0.166 - - - - - - - - -
19822 345.5 8.4 428 19827 done 1.04 - - 2952 - 2.38 0.035 2106 599.2 268.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20149 320.5 7.8 434 20163 roll 1.09 - - 2951 - 2.53 0.047 682 -562.8 274.8 6.85 0.781 1810 -3.6 0.158 - - - - - - - - -
20191 316.7 8.4 434 20196 done 1.14 0.10 0.081 2977 260.0 2.35 0.031 2102 604.3 274.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20518 285.0 9.9 442 20522 roll 1.14 - - 2977 - 2.42 0.048 681 -587.2 274.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
20551 281.5 11.5 443 20555 done 1.14 - - 2977 - 2.35 0.030 2107 606.8 274.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20884 248.5 9.8 454 20889 roll 1.14 - - 2976 - 2.45 0.053 676 -584.1 274.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
20922 244.5 10.0 455 20927 done 1.14 - - 2977 - 2.38 0.033 2101 598.7 274.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21252 213.5 9.4 466 21256 roll 1.14 - - 2977 - 2.42 0.052 676 -588.8 274.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21279 210.8 9.8 466 21286 done 1.14 - - 2977 - 2.38 0.035 2101 598.7 274.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21591 181.8 9.5 477 21595 roll 1.14 - - 2977 - 2.42 0.051 683 -586.0 274.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21624 178.4 11.0 478 21628 done 1.14 - - 2977 - 2.33 0.033 2102 609.0 274.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21949 145.4 10.6 489 21953 roll 1.14 - - 2977 - 2.42 0.048 680 -587.6 274.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21987 141.1 11.8 491 21992 done 1.14 - - 2977 - 2.35 0.032 2106 606.8 274.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
22315 112.1 7.8 507 22325 roll 1.19 - - 2977 - 2.45 0.047 682 -581.2 279.6 5.62 0.647 1790 -3.0 0.055 - - - - - - - - -
22336 110.4 6.9 508 22373 done 1.28 0.12 0.073 3010 275.0 2.35 0.032 2109 607.2 309.4 26.98 0.752 1668 -4.5 0.070 - - - - - - - - -
22683 79.6 9.0 525 22687 roll 1.28 - - 3010 - 2.45 0.054 677 -584.5 309.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
22734 74.6 9.7 529 22738 done 1.28 - - 3010 - 2.35 0.032 2104 607.2 309.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
23058 45.3 9.0 559 23062 roll 1.28 - - 3010 - 2.42 0.052 683 -587.2 309.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
23086 42.7 9.4 561 23090 done 1.28 - - 3010 - 2.35 0.032 2110 607.2 309.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
23412 17.0 6.6 591 23455 roll 1.39 - - 3010 - 2.55 0.048 683 -559.6 348.7 33.08 0.693 1507 -4.7 0.012 - - - - - - - - -
23479 12.1 6.8 597 23515 done 1.50 0.20 0.061 3060 250.0 2.38 0.036 2114 601.3 382.0 29.02 0.670 1372 -4.7 0.009 - - - - - - - - -
23593 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23594 begin surface coast
23617 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23617 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.29 - - 491 - - - 1877 - 400.08 14.43 0.585 1299 -5.1 0.001 - - - - - -