NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.20 of 150.00 AH used of 24V (59.87% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 43.03 of 100.00 AH used of 10V (56.97% remains)
• Surface angle -42.2 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 461.90, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 127
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 129 VBD -0.82 - - 1470 - - - 2299 - -194.7 -100.75 - 3545 - - - - - - - - - - -
132 3.6 -6.4 14 156 roll -0.82 9.77 0.244 2607 116.4 2.83 0.064 885 -499.6 -194.7 -6.82 - 3866 -47.1 - - - - - - - - - -
300 40.2 -17.0 44 308 done -0.74 0.10 0.153 2633 260.0 2.88 0.060 2293 488.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
439 65.5 -18.9 69 446 roll -0.66 0.12 0.149 2641 66.7 2.80 0.052 875 -506.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
486 73.3 -14.7 77 492 done -0.66 - - 2652 - 2.75 0.048 2271 507.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
816 117.2 -12.8 138 824 roll -0.66 - - 2640 - 2.90 0.059 3705 494.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
869 123.8 -12.6 147 876 done -0.66 - - 2640 - 2.80 0.041 2252 -518.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1204 168.1 -13.7 208 1211 done -0.66 - - 2641 - - - 2249 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1548 213.5 -13.3 269 1553 done -0.66 - - 2641 - - - 2249 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1886 258.6 -13.5 330 1892 done -0.66 - - 2641 - - - 2249 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2224 304.3 -13.7 391 2229 done -0.66 - - 2640 - - - 2249 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2561 350.1 -13.1 452 2562 done -0.66 - - 2641 - - - 2249 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2879 393.4 -13.5 482 2881 done -0.66 - - 2641 - - - 2249 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3199 436.9 -13.5 512 3200 done -0.66 - - 2641 - - - 2249 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3517 480.6 -13.6 542 3518 done -0.66 - - 2641 - - - 2249 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3835 522.7 -12.4 572 3836 done -0.66 - - 2640 - - - 2249 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4153 560.3 -11.5 602 4154 done -0.66 - - 2641 - - - 2249 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4474 597.1 -11.3 632 4478 roll -0.66 - - 2641 - 2.92 0.059 3709 500.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4517 602.5 -11.6 635 4522 done -0.66 - - 2641 - 2.83 0.044 2258 -512.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4844 639.1 -10.7 651 4849 roll -0.66 - - 2641 - 2.72 0.064 888 -503.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4883 643.2 -10.4 653 4888 done -0.66 - - 2648 - 2.67 0.045 2269 517.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5208 679.5 -11.9 669 5213 roll -0.66 - - 2640 - 2.90 0.064 3707 495.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5251 684.9 -12.1 671 5256 done -0.66 - - 2640 - 2.85 0.050 2262 -507.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5572 724.6 -12.0 687 5573 done -0.66 - - 2640 - - - 2262 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5881 761.0 -12.1 702 5882 done -0.66 - - 2641 - - - 2262 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6191 800.2 -12.7 717 6195 roll -0.66 - - 2641 - 2.80 0.070 879 -493.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6245 806.9 -11.7 719 6251 done -0.66 - - 2641 - 2.72 0.048 2270 511.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6560 847.4 -13.1 735 6561 done -0.66 - - 2641 - - - 2271 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6870 888.4 -13.4 750 6874 roll -0.66 - - 2641 - 2.92 0.065 3711 493.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6918 895.2 -13.5 752 6923 done -0.66 - - 2640 - 2.88 0.051 2257 -504.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7239 934.1 -10.9 768 7244 roll -0.66 - - 2640 - 2.78 0.068 886 -493.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7282 938.8 -10.3 770 7287 done -0.66 - - 2642 - 2.70 0.049 2264 510.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7610 973.4 -9.9 786 7614 roll -0.66 - - 2640 - 2.95 0.067 3708 489.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7671 980.3 -11.5 789 7675 done -0.66 - - 2641 - 2.85 0.050 2261 -507.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7767 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7767 begin apogee
7773 991.4 11.8 794 7976 done -0.19 0.70 0.128 2756 164.3 - - 2041 - - 199.48 1.430 3071 -4.0 0.350 - - - - - - - - -
7976 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7976 begin climb
7978 999.4 - 804 8196 roll 0.82 1.25 0.087 2972 172.8 3.22 0.070 646 -433.2 194.7 206.10 1.358 2277 -3.9 0.360 - - - - - - - - -
8292 970.5 13.6 819 8298 done 0.70 0.12 0.142 2957 -125.0 2.92 0.045 2053 481.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8619 931.9 11.9 835 8624 roll 0.58 0.17 0.141 2929 -164.7 2.90 0.060 3466 487.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8681 925.1 10.5 838 8686 done 0.58 - - 2929 - 2.85 0.053 2061 -493.0 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9007 895.3 9.5 854 9029 roll 0.55 - - 2928 - 2.95 0.070 633 -484.1 210.2 15.77 1.386 2214 -3.6 0.292 - - - - - - - - -
9135 882.4 9.9 859 9141 done 0.55 - - 2929 - 2.88 0.045 2090 505.9 211.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
9450 853.9 9.0 875 9486 roll 0.58 - - 2929 - 3.08 0.070 633 -473.1 239.4 30.40 1.333 2095 -3.8 0.313 - - - - - - - - -
9559 843.7 9.3 879 9585 done 0.61 - - 2929 - 2.92 0.045 2105 504.1 258.8 21.23 1.295 2015 -3.8 0.312 - - - - - - - - -
9900 811.0 10.6 896 9905 roll 0.61 - - 2928 - 2.75 0.060 3466 494.9 258.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
9926 808.0 10.9 897 9931 done 0.61 - - 2928 - 2.75 0.050 2093 -499.3 258.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10248 773.8 10.1 913 10253 roll 0.61 - - 2928 - 2.78 0.059 3465 493.5 258.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10264 772.2 10.0 914 10268 done 0.61 - - 2928 - 2.70 0.049 2102 -504.8 258.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10589 743.3 8.5 930 10636 done 0.66 - - 2928 - - - 2101 - 302.6 44.10 1.282 1837 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
10940 709.2 9.9 947 10944 roll 0.67 - - 2928 - 2.78 0.058 3469 492.1 305.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10983 704.5 10.5 949 10987 done 0.67 - - 2928 - 2.70 0.049 2117 -500.7 305.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11310 671.8 10.0 965 11311 done 0.67 - - 2928 - - - 2116 - 305.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11619 641.6 9.8 980 11632 done 0.67 - - 2929 - - - 2115 - 310.8 8.90 1.135 1803 -3.1 0.226 - - - - - - - - -
11949 610.0 9.4 996 11974 roll 0.69 0.12 0.074 2953 200.0 2.75 0.055 3456 487.6 327.6 18.42 1.197 1734 -3.7 0.243 - - - - - - - - -
11990 605.2 12.2 998 11995 done 0.69 - - 2953 - 2.67 0.046 2110 -504.1 327.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12315 565.5 12.5 1026 12317 done 0.65 - - 2953 - - - 2110 - 327.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12635 523.7 12.9 1056 12644 done 0.60 0.15 0.131 2930 -153.3 - - 2110 - 327.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12961 488.3 10.6 1087 12962 done 0.60 - - 2930 - - - 2109 - 327.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13279 453.6 11.0 1117 13280 done 0.60 - - 2931 - - - 2109 - 327.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13598 422.0 9.3 1147 13622 done 0.63 - - 2931 - - - 2109 - 348.5 22.12 1.114 1650 -3.7 0.178 - - - - - - - - -
13936 390.4 9.5 1179 13956 done 0.69 - - 2931 - - - 2109 - 364.0 16.23 1.043 1587 -3.9 0.185 - - - - - - - - -
14276 357.1 10.3 1211 14278 done 0.74 0.15 0.064 2961 200.0 - - 2109 - 364.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
14609 308.4 14.3 1265 14614 done 0.69 - - 2960 - - - 2109 - 364.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
14947 261.1 13.4 1326 14953 done 0.65 - - 2961 - - - 2109 - 364.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15288 213.8 14.1 1387 15295 roll 0.60 0.15 0.127 2935 -173.3 2.67 0.050 3466 508.2 364.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15302 212.0 13.5 1389 15309 done 0.60 - - 2935 - 2.62 0.042 2108 -518.3 364.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15644 179.3 8.8 1450 15685 done 0.70 - - 2935 - - - 2107 - 397.4 33.60 0.916 1450 -4.0 0.098 - - - - - - - - -
16022 147.9 7.9 1517 16085 done 0.85 0.22 0.055 2987 236.4 - - 2107 - 458.6 60.28 0.868 1201 -4.1 0.089 - - - - - - - - -
16413 79.6 20.4 1587 16420 roll 0.76 - - 2987 - 2.95 0.064 641 -496.9 458.6 - - 1194 - - - - - - - - - - -
16442 73.5 20.9 1592 16449 done 0.70 0.17 0.112 2955 -188.2 2.88 0.040 2114 511.5 458.6 - - 1192 - - - - - - - - - - -
16770 35.7 10.8 1653 16778 roll 0.70 - - 2955 - 3.03 0.063 640 -486.5 458.6 - - 1191 - - - - - - - - - - -
16786 33.8 11.1 1655 16794 done 0.70 - - 2955 - 2.83 0.038 2102 516.6 458.6 - - 1191 - - - - - - - - - - -
16921 18.7 12.2 1680 16928 done 0.70 - - 2955 - - - 2102 - 458.6 - - 1191 - - - - - - - - - - -
17055 2.5 13.9 1705 17062 done 0.70 - - 2955 - - - 2102 - 458.6 - - 1190 - - - - - - - - - - -
17068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17068 begin surface coast
17086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17086 begin surface
SM 0.65 - - - - -6.08 7.35 0.050 1470 -202.0 - - 2313 - 461.90 - - 1188 - - - - - - - -