DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 41.64 of 150.00 AH used of 24V (72.24% remains)
• Previous NAKs 28, Timeouts 2 • 21.16 of 100.00 AH used of 10V (78.84% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 578.42 (SM_CC=578.41736) • surface range 18.7 m at 19.8 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 61.5 m at 750.2 m, depth 812 m (788 m grid)
• GPS2 time: 52 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 168 VBD -0.73 - - 127 - - - 2467 - -146.0 -148.10 - 2928 - - - - - - - - - - -
170 3.3 -7.0 28 202 roll -0.73 11.30 0.301 2447 205.3 2.72 0.100 871 -586.8 -146.0 -12.48 - 3399 -37.7 - - - - - - - - - -
456 45.2 -12.1 79 462 done -0.73 - - 2447 - 2.62 0.080 2463 607.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
800 87.2 -13.5 140 806 roll -0.73 - - 2447 - 2.58 0.097 3923 565.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
856 94.8 -13.2 150 863 done -0.73 - - 2448 - 2.47 0.067 2452 -595.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1189 133.0 -10.4 185 1194 roll -0.73 - - 2448 - 2.58 0.095 3912 565.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1233 137.6 -10.0 188 1239 done -0.73 - - 2448 - 2.42 0.067 2469 -596.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1558 168.9 -9.0 219 1562 roll -0.73 - - 2448 - 2.55 0.094 3917 567.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1624 175.6 -9.9 224 1630 done -0.73 - - 2448 - 2.42 0.067 2473 -596.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1949 206.7 -9.2 255 1953 roll -0.73 - - 2448 - 2.53 0.093 3913 569.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2056 216.0 -8.6 264 2060 done -0.73 - - 2448 - 2.40 0.067 2481 -596.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2386 242.5 -8.3 295 2390 roll -0.73 - - 2447 - 2.50 0.092 3913 572.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
2504 252.7 -8.9 305 2508 done -0.73 - - 2448 - 2.38 0.066 2487 -599.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
2829 277.4 -7.0 335 2830 done -0.73 - - 2448 - - - 2488 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
3148 299.3 -7.4 365 3152 roll -0.73 - - 2448 - 2.50 0.091 3921 573.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
3225 305.2 -7.6 371 3231 done -0.73 - - 2448 - 2.38 0.065 2489 -601.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
3551 331.2 -8.3 402 3555 roll -0.73 - - 2447 - 2.50 0.091 3925 574.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
3595 335.1 -8.6 405 3601 done -0.73 - - 2448 - 2.38 0.064 2491 -602.5 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
3920 362.9 -8.9 436 3921 done -0.73 - - 2447 - - - 2492 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4238 391.1 -8.5 466 4243 roll -0.73 - - 2448 - 2.50 0.091 3925 573.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4293 396.1 -9.1 470 4300 done -0.73 - - 2447 - 2.38 0.064 2489 -603.4 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
4618 422.6 -7.9 501 4619 done -0.73 - - 2448 - - - 2490 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4939 447.1 -7.8 531 4943 roll -0.73 - - 2448 - 2.50 0.091 3920 572.0 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
4993 451.8 -8.5 535 4999 done -0.73 - - 2448 - 2.38 0.065 2488 -601.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5318 477.6 -8.2 566 5322 roll -0.73 - - 2447 - 2.50 0.091 3921 573.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5357 480.8 -8.3 569 5361 done -0.73 - - 2448 - 2.38 0.065 2493 -600.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5682 507.0 -7.9 599 5683 done -0.73 - - 2447 - - - 2493 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6001 532.9 -7.9 629 6006 roll -0.73 - - 2447 - 2.47 0.092 3913 574.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6046 536.7 -8.6 632 6052 done -0.73 - - 2448 - 2.35 0.066 2504 -599.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6372 562.8 -8.1 663 6373 done -0.73 - - 2448 - - - 2504 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6689 589.1 -8.2 693 6690 done -0.73 - - 2448 - - - 2505 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7011 615.4 -7.9 712 7015 roll -0.73 - - 2448 - 2.47 0.093 3920 572.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7077 620.6 -7.8 714 7081 done -0.73 - - 2448 - 2.40 0.066 2503 -590.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7411 645.8 -7.4 725 7413 done -0.73 - - 2448 - - - 2503 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7718 668.1 -7.2 735 7722 roll -0.73 - - 2448 - 2.47 0.093 3914 571.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7772 672.3 -7.7 736 7778 done -0.73 - - 2448 - 2.35 0.066 2500 -601.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8085 694.8 -7.2 747 8087 done -0.73 - - 2448 - - - 2501 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8392 716.7 -7.3 757 8393 done -0.73 - - 2448 - - - 2501 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8698 738.8 -7.4 767 8699 done -0.73 - - 2448 - - - 2501 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9003 761.7 -7.5 777 9007 roll -0.73 - - 2448 - 2.47 0.093 3912 571.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9058 766.2 -8.6 778 9065 done -0.73 - - 2448 - 2.33 0.066 2513 -600.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9369 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9369 begin apogee
9375 789.7 7.7 789 9502 done -0.16 0.68 0.188 2632 270.6 - - 1950 - - 124.00 1.288 2800 -4.9 0.323 - - - - - - - - -
9503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9503 begin climb
9505 792.3 - 793 9638 done 0.73 0.98 0.141 2913 286.7 - - 1950 - 146.0 129.45 1.230 2204 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
9932 754.5 10.3 807 9933 done 0.73 - - 2913 - - - 1950 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10238 722.8 10.4 817 10243 roll 0.73 - - 2913 - 2.80 0.087 3543 568.9 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10287 717.1 11.6 818 10292 done 0.73 - - 2925 - 2.72 0.073 1948 -586.4 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10600 683.4 10.6 828 10601 done 0.73 - - 2925 - - - 1949 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10905 651.0 10.5 838 10910 roll 0.73 - - 2925 - 2.75 0.087 3547 581.1 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10927 648.7 11.3 838 10934 done 0.73 - - 2937 - 2.70 0.074 1952 -590.7 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11239 615.1 10.5 849 11240 done 0.73 - - 2937 - - - 1953 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11551 582.0 10.4 869 11555 roll 0.73 - - 2949 - 2.60 0.094 361 -612.3 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11579 579.0 11.0 871 11583 done 0.73 - - 2949 - 2.53 0.071 1955 630.0 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11903 542.7 11.4 901 11907 roll 0.73 - - 2949 - 2.70 0.087 3542 587.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11934 538.9 11.9 903 11941 done 0.73 0.15 0.209 2929 -133.3 2.70 0.075 1943 -592.2 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12261 505.8 10.4 934 12262 done 0.73 - - 2929 - - - 1943 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12579 472.5 9.9 964 12583 roll 0.73 - - 2928 - 2.75 0.088 3543 581.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12606 469.4 11.1 966 12611 done 0.73 - - 2938 - 2.67 0.075 1956 -594.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12930 434.4 10.5 996 12932 done 0.73 - - 2938 - - - 1957 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13250 401.1 10.1 1026 13255 roll 0.73 - - 2938 - 2.75 0.089 3546 577.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13289 396.9 11.1 1029 13293 done 0.73 - - 2951 - 2.67 0.076 1960 -594.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13613 362.2 11.2 1059 13614 done 0.73 - - 2951 - - - 1960 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13932 324.9 12.0 1089 13933 done 0.73 - - 2951 - - - 1960 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14252 286.3 12.1 1119 14253 done 0.73 - - 2951 - - - 1960 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14570 248.0 11.9 1149 14571 done 0.73 - - 2951 - - - 1961 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14889 210.3 11.1 1179 14891 done 0.73 - - 2951 - - - 1961 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15208 178.4 9.7 1209 15209 done 0.73 - - 2951 - - - 1960 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15528 145.0 11.2 1239 15529 done 0.73 - - 2951 - - - 1960 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15845 112.8 8.8 1269 15854 done 0.73 - - 2951 - - - 1960 - 153.7 4.93 0.674 2173 -3.2 0.059 - - - - - - - - -
16185 77.8 8.4 1319 16208 roll 0.76 - - 2962 - 2.67 0.094 358 -600.0 172.4 16.48 0.802 2096 -4.7 0.049 - - - - - - - - -
16231 73.4 9.1 1327 16237 done 0.76 - - 2962 - 2.53 0.071 1958 632.4 173.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16575 40.7 8.3 1388 16601 roll 0.78 - - 2962 - 2.75 0.086 3536 573.8 193.9 18.50 0.780 2007 -4.8 0.027 - - - - - - - - -
16703 26.5 12.0 1411 16710 done 0.78 0.12 0.194 2946 -133.3 2.67 0.075 1966 -588.0 193.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16921 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16922 begin surface coast
16946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16946 begin surface
SM 0.91 - - - - -8.00 - - 128 - - - 2471 - 578.42 215.50 0.724 442 -7.3 0.001 - - - - - -