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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 25.88 of 150.00 AH used of 24V (82.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.39 of 110.00 AH used of 10V (86.92% remains) | |
| • Surface angle 4.8 deg, depth 76.09 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3086.3 m | • bottom range 15.3 m at 600.3 m, depth 616 m (620 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3086.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | -0.62 | - | - | 2903 | - | 0.65 | 0.096 | 3233 | - | -146.0 | -6.47 | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 28 | 77.5 | - | 1 | 36 | roll | -0.62 | 0.70 | 0.139 | 2674 | -327.1 | 3.40 | 0.050 | 1076 | -634.4 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 108.1 | -15.9 | 33 | 237 | done | -0.55 | - | - | 2674 | - | 2.25 | 0.057 | 2490 | 628.4 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 159.3 | -14.8 | 63 | 563 | roll | -0.45 | 0.15 | 0.230 | 2711 | 246.7 | 2.28 | 0.072 | 3900 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 164.7 | -10.1 | 66 | 609 | done | -0.49 | - | - | 2710 | - | 2.17 | 0.044 | 2489 | -650.2 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | 198.0 | -10.2 | 97 | 928 | done | -0.49 | - | - | 2711 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 229.4 | -9.6 | 127 | 1252 | roll | -0.51 | - | - | 2710 | - | 2.20 | 0.063 | 1080 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | 234.0 | -9.4 | 131 | 1298 | done | -0.56 | - | - | 2710 | - | 2.25 | 0.057 | 2497 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 264.2 | -9.2 | 161 | 1624 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.132 | 2668 | -350.0 | 2.28 | 0.074 | 3900 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 265.4 | -9.2 | 161 | 1639 | done | -0.61 | - | - | 2668 | - | 2.20 | 0.044 | 2481 | -645.0 | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 307.2 | -12.7 | 192 | 1957 | done | -0.54 | - | - | 2668 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | 345.7 | -11.7 | 222 | 2280 | roll | -0.48 | 0.15 | 0.210 | 2704 | 240.0 | 2.22 | 0.063 | 1086 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2307 | 349.4 | -10.2 | 224 | 2315 | done | -0.51 | - | - | 2704 | - | 2.20 | 0.057 | 2489 | 637.7 | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 378.3 | -9.1 | 255 | 2635 | done | -0.55 | - | - | 2704 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2954 | 405.4 | -8.0 | 285 | 2958 | roll | -0.60 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.074 | 3906 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2983 | 408.0 | -8.3 | 287 | 2988 | done | -0.66 | 0.15 | 0.122 | 2653 | -340.0 | 2.17 | 0.044 | 2487 | -653.9 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3313 | 449.7 | -13.3 | 318 | 3321 | roll | -0.58 | - | - | 2653 | - | 2.20 | 0.060 | 1087 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3339 | 453.2 | -13.1 | 320 | 3344 | done | -0.51 | 0.17 | 0.210 | 2695 | 247.1 | 2.22 | 0.057 | 2490 | 632.0 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3665 | 484.2 | -9.4 | 350 | 3666 | done | -0.54 | - | - | 2695 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3985 | 513.2 | -8.9 | 380 | 3989 | roll | -0.57 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.073 | 3899 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4006 | 515.4 | -9.4 | 381 | 4013 | done | -0.61 | - | - | 2695 | - | 2.17 | 0.044 | 2488 | -650.2 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4332 | 544.2 | -9.0 | 412 | 4334 | done | -0.64 | 0.12 | 0.134 | 2653 | -350.0 | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4650 | 582.4 | -12.3 | 442 | 4651 | done | -0.57 | - | - | 2654 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4827 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4827 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4833 | 604.1 | 12.0 | 457 | 4962 | done | -0.12 | 0.57 | 0.204 | 2814 | 280.7 | - | - | 2258 | - | - | 123.45 | 1.300 | 3029 | -4.9 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4963 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4963 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4965 | 608.3 | - | 461 | 5096 | done | 0.62 | 0.77 | 0.139 | 3051 | 307.8 | - | - | 2258 | - | 146.0 | 126.93 | 1.252 | 2434 | -4.7 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5402 | 566.6 | 18437.2 | 493 | 5414 | roll | -1.79 | 2.60 | 0.171 | 2291 | -292.3 | 2.45 | 0.064 | 3674 | 578.0 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5667 | 521.2 | 18437.2 | 516 | 5674 | done | -1.79 | - | - | 2291 | - | 2.22 | 0.043 | 2273 | -631.1 | 146.0 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5992 | 459.5 | 18437.2 | 547 | 5996 | roll | -1.79 | - | - | 2291 | - | 2.35 | 0.068 | 3687 | 601.7 | 146.0 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6238 | 412.1 | 18437.2 | 568 | 6245 | done | -1.79 | - | - | 2291 | - | 2.20 | 0.042 | 2276 | -641.4 | 146.0 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6563 | 350.2 | 18437.2 | 599 | 6567 | roll | -1.79 | - | - | 2290 | - | 2.22 | 0.061 | 875 | -631.1 | 146.0 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6822 | 299.8 | 18437.2 | 622 | 6826 | done | -1.79 | - | - | 2288 | - | 2.25 | 0.054 | 2282 | 625.3 | 146.0 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7153 | 238.1 | 18437.2 | 653 | 7154 | done | -1.79 | - | - | 2287 | - | - | - | 2283 | - | 146.0 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7473 | 179.6 | 18437.2 | 683 | 7477 | roll | -1.79 | - | - | 2288 | - | 2.25 | 0.060 | 877 | -624.9 | 146.0 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7730 | 131.7 | 18437.2 | 705 | 7737 | done | -1.79 | - | - | 2287 | - | 2.20 | 0.053 | 2275 | 635.5 | 146.0 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8063 | 78.6 | 18437.2 | 748 | 8069 | roll | -1.79 | - | - | 2287 | - | 2.22 | 0.056 | 867 | -634.2 | 146.0 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8256 | 52.2 | 18437.2 | 782 | 8263 | done | -1.79 | - | - | 2287 | - | 2.25 | 0.055 | 2279 | 627.6 | 146.0 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8582 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8582 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8588 | 8.5 | -18437.2 | 840 | 8614 | roll | 0.10 | 2.50 | 0.283 | 2883 | 238.4 | 2.30 | 0.080 | 3683 | 610.4 | 77.7 | -12.98 | - | 2714 | -22.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8615 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8615 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||