WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.75 of 91.80 AH used of 24V (70.86% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 15.20 of 61.20 AH used of 10V (75.16% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.07, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 40 - - - 2073 - -127.1 -30.13 - 1910 - - - - - - - - - - -
43 - -6.7 3 92 roll -0.87 13.13 0.202 2224 166.3 2.55 0.078 645 -560.0 -127.1 -30.33 - 2960 -34.6 - - - - - - - - - -
248 - -10.6 23 252 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.057 2041 569.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
553 - -9.7 69 557 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.090 3446 530.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
593 - -9.8 77 597 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.061 2047 -566.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
898 - -5.4 133 906 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1208 - -8.3 164 1216 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1518 - -6.1 195 1526 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1828 - -7.7 225 1846 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2148 - -5.9 241 2152 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.072 651 -552.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2228 - -6.2 245 2232 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2046 569.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2548 - -6.3 261 2566 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2868 - -6.5 277 2886 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3188 - -6.0 293 3206 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3508 - -7.0 309 3526 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3828 - -5.9 325 3846 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4148 - -6.7 341 4166 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4468 - -5.5 347 4526 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4828 - -5.1 353 4832 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 650 -547.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4863 - -5.3 353 4867 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.060 2048 566.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5188 - -5.5 359 5246 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5548 - -5.9 365 5606 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5908 - -5.6 371 5966 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6268 - -6.0 377 6326 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6628 - -5.9 383 6686 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6988 - -5.6 389 7046 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7348 - -5.7 395 7352 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 649 -548.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7413 - -7.3 396 7417 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.063 2041 563.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7769 - 5.5 402 7887 done -0.32 0.60 0.124 2347 206.7 - - 2041 - - 105.53 1.048 2440 -4.9 - - - - - - - - - -
7888 - 4.2 404 8007 done 0.87 1.30 0.113 2611 203.1 - - 2041 - 127.1 103.82 1.017 1921 -5.0 - - - - - - - - - -
8308 - 7.1 411 8312 roll 0.87 - - 2610 - 2.75 0.073 550 -542.2 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
8388 - 7.1 412 8392 done 0.87 - - 2612 - 2.53 0.059 1954 554.9 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
8728 - 6.3 418 8786 done 0.87 - - 2610 - - - 1954 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9088 - 5.6 424 9102 roll 0.87 - - 2611 - 2.60 0.071 544 -542.3 138.0 8.45 1.074 1876 -5.1 - - - - - - - - - -
9158 - 7.6 425 9162 done 0.89 - - 2611 - 2.53 0.060 1945 553.8 138.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9508 - 6.5 431 9566 done 0.89 - - 2610 - - - 1945 - 138.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9868 - 6.5 437 9926 done 0.89 - - 2610 - - - 1945 - 138.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10228 - 6.5 443 10286 done 0.89 - - 2610 - - - 1945 - 138.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10588 - 5.4 449 10607 roll 0.89 - - 2610 - 2.78 0.108 3349 505.0 156.4 14.90 1.001 1802 -4.9 - - - - - - - - - -
10668 - 7.6 450 10672 done 0.91 - - 2611 - 2.53 0.064 1951 -552.6 156.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11008 - 6.8 456 11066 done 0.91 - - 2610 - - - 1951 - 156.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11368 - 7.0 466 11386 done 0.91 - - 2610 - - - 1951 - 156.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11688 - 6.3 482 11706 done 0.91 - - 2610 - - - 1952 - 156.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12008 - 5.7 498 12027 done 0.91 - - 2610 - - - 1952 - 164.3 5.60 0.981 1770 -5.4 - - - - - - - - - -
12328 - 6.2 514 12346 done 0.92 - - 2610 - - - 1952 - 164.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12648 - 6.4 530 12666 done 0.92 - - 2610 - - - 1953 - 164.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12968 - 6.1 546 12986 done 0.92 - - 2611 - - - 1952 - 164.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13288 - 6.5 562 13306 done 0.92 - - 2610 - - - 1952 - 164.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13608 - 7.5 579 13612 roll 0.92 - - 2610 - 2.55 0.072 550 -549.8 164.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13658 - 5.9 584 13667 done 0.92 - - 2610 - 2.45 0.058 1948 570.6 167.1 2.25 0.963 1758 -4.9 - - - - - - - - - -
13968 - 4.7 615 14002 roll 0.92 - - 2611 - 2.70 0.091 3351 519.6 205.9 30.40 0.812 1600 -5.2 - - - - - - - - - -
14053 - 6.5 623 14057 done 0.96 - - 2610 - 2.53 0.062 1948 -554.5 205.9 - - 1599 - - - - - - - - - - -
14358 - 5.4 654 14377 roll 0.96 - - 2610 - 2.58 0.074 544 -544.2 223.2 13.52 0.812 1528 -5.3 - - - - - - - - - -
14428 - 7.4 661 14432 done 0.98 0.08 0.077 2636 325.0 2.50 0.057 1948 561.6 223.2 - - 1529 - - - - - - - - - - -
14733 - 7.9 695 14737 roll 0.98 - - 2637 - 2.55 0.071 555 -546.3 223.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14793 - 4.8 707 14827 done 0.98 - - 2637 - 2.45 0.058 1950 569.4 259.2 27.80 0.759 1382 -5.2 - - - - - - - - - -
15128 - 4.1 774 15177 roll 1.02 - - 2637 - 2.60 0.071 543 -541.2 316.3 44.22 0.726 1149 -5.3 - - - - - - - - - -
15243 - 5.6 797 15257 done 1.08 - - 2636 - 2.47 0.058 1942 566.4 327.4 7.85 0.762 1105 -5.6 - - - - - - - - - -
15558 - 7.8 846 15566 done 1.09 - - 2637 - - - 1943 - 327.4 - - 1103 - - - - - - - - - - -
15868 - 4.4 877 15912 roll 1.09 - - 2636 - 2.60 0.071 544 -538.1 376.1 36.75 0.688 905 -5.4 - - - - - - - - - -
15948 - 4.8 885 15982 done 1.15 0.13 0.080 2671 269.2 2.50 0.058 1954 564.0 412.7 28.05 0.677 756 -5.3 - - - - - - - - - -