WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.40 of 147.00 AH used of 24V (59.59% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 41.54 of 122.20 AH used of 10V (66.01% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 862 - - - 2221 - -117.3 -61.80 - 2818 - - - - - - - - - - -
87 3.8 -6.1 6 116 roll -0.67 12.23 0.143 2647 146.0 2.35 0.071 3597 585.5 -117.3 -10.57 - 3319 -47.4 - - - - - - - - - -
139 16.3 -18.5 11 144 done -0.30 0.50 0.081 2730 166.0 2.25 0.039 2176 -631.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
466 39.0 -6.3 41 470 roll -0.39 - - 2730 - 2.28 0.061 794 -606.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
489 40.5 -5.9 43 496 done -0.52 0.22 0.042 2680 -227.3 2.20 0.040 2201 639.5 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
834 70.8 -7.9 104 841 roll -0.45 0.12 0.084 2702 183.3 2.30 0.056 791 -613.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
869 73.5 -7.4 110 876 done -0.45 - - 2702 - 2.10 0.040 2161 652.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1207 92.6 -5.5 151 1211 roll -0.52 - - 2702 - 2.20 0.058 793 -621.8 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1229 93.9 -5.8 152 1236 done -0.61 0.15 0.038 2662 -266.7 2.12 0.041 2156 642.9 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1554 118.2 -6.5 183 1559 roll -0.53 0.12 0.085 2684 183.3 2.38 0.064 3595 604.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1594 120.4 -4.9 186 1598 done -0.58 - - 2684 - 2.17 0.041 2209 -638.7 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1919 138.7 -5.5 216 1921 done -0.66 0.15 0.055 2650 -226.7 - - 2203 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2234 160.5 -7.2 239 2238 roll -0.59 - - 2650 - 2.33 0.064 794 -604.7 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2266 163.0 -7.5 240 2274 done -0.54 0.17 0.076 2681 182.4 2.25 0.044 2237 641.3 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2583 180.2 -5.0 256 2584 done -0.63 - - 2681 - - - 2237 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2892 195.9 -6.1 271 2897 roll -0.85 0.32 0.043 2608 -228.1 2.33 0.061 801 -616.3 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3075 212.3 -9.4 279 3080 done -0.65 0.22 0.070 2651 195.5 1.95 0.044 2045 637.9 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3396 234.3 -6.3 295 3400 roll -0.65 - - 2651 - 2.58 0.067 3603 603.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3435 236.8 -7.4 297 3440 done -0.60 - - 2652 - 2.42 0.045 2072 -632.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3762 255.9 -5.7 313 3766 roll -0.60 - - 2651 - 2.55 0.065 3600 599.2 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3801 258.3 -6.1 315 3805 done -0.60 - - 2651 - 2.38 0.044 2106 -627.7 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4133 279.5 -6.6 331 4134 done -0.60 - - 2652 - - - 2106 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4442 299.6 -6.6 346 4446 roll -0.60 - - 2651 - 2.50 0.066 3601 598.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4491 303.1 -7.3 347 4496 done -0.60 - - 2652 - 2.35 0.045 2120 -630.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4806 322.4 -6.1 353 4811 roll -0.60 - - 2651 - 2.47 0.067 3601 599.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4833 324.2 -7.0 353 4837 done -0.60 - - 2651 - 2.33 0.046 2135 -629.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5171 344.6 -6.1 359 5175 roll -0.60 - - 2651 - 2.45 0.067 3599 597.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5208 347.2 -6.9 359 5212 done -0.60 - - 2651 - 2.28 0.045 2182 -621.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5535 366.1 -5.8 365 5536 done -0.60 - - 2652 - - - 2176 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5837 383.2 -5.6 370 5841 roll -0.60 - - 2651 - 2.38 0.068 3600 598.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5881 386.1 -6.5 370 5885 done -0.60 - - 2652 - 2.22 0.045 2207 -627.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6202 404.0 -5.6 376 6203 done -0.60 - - 2651 - - - 2201 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6505 420.0 -5.2 381 6506 done -0.60 - - 2652 - - - 2201 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6808 434.6 -4.8 386 6809 done -0.60 - - 2651 - - - 2201 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7111 449.8 -5.1 391 7116 roll -0.60 - - 2651 - 2.35 0.070 3602 596.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7137 451.5 -6.2 391 7142 done -0.60 - - 2651 - 2.25 0.048 2208 -619.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7481 472.3 -6.3 397 7482 done -0.60 - - 2651 - - - 2207 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7784 492.8 -6.7 402 7785 done -0.60 - - 2651 - - - 2207 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8087 513.3 -6.7 407 8088 done -0.60 - - 2652 - - - 2207 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8390 532.6 -6.3 412 8391 done -0.60 - - 2651 - - - 2207 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8695 550.6 -5.9 417 8700 roll -0.60 - - 2651 - 2.42 0.087 801 -581.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8739 553.4 -6.5 417 8743 done -0.60 - - 2651 - 2.30 0.054 2238 624.8 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9060 571.0 -5.4 423 9064 roll -0.60 - - 2651 - 2.42 0.081 804 -592.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9086 572.5 -5.7 423 9091 done -0.60 - - 2651 - 2.30 0.055 2217 614.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9430 589.0 -4.7 429 9431 done -0.60 - - 2650 - - - 2217 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9733 601.9 -4.2 434 9738 roll -0.60 - - 2651 - 2.42 0.084 800 -585.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9767 603.3 -4.1 434 9771 done -0.65 - - 2651 - 2.28 0.057 2214 620.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10093 617.2 -4.3 440 10094 done -0.65 - - 2651 - - - 2214 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10396 631.8 -4.9 445 10400 roll -0.65 - - 2651 - 2.42 0.086 804 -582.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10423 633.3 -5.2 445 10427 done -0.65 - - 2651 - 2.25 0.058 2196 618.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10761 650.5 -5.0 451 10762 done -0.65 - - 2651 - - - 2197 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11063 665.8 -5.0 456 11065 done -0.65 - - 2651 - - - 2197 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11366 682.1 -5.4 461 11367 done -0.65 - - 2651 - - - 2197 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11669 699.5 -5.7 466 11670 done -0.65 - - 2651 - - - 2197 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11973 715.6 -5.2 471 11976 roll -0.65 - - 2651 - 2.42 0.091 800 -577.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12006 717.4 -5.2 471 12010 done -0.70 - - 2651 - 2.25 0.062 2182 614.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12337 732.4 -4.4 477 12338 done -0.70 - - 2651 - - - 2182 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12640 745.5 -4.3 482 12641 done -0.70 - - 2651 - - - 2182 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12943 758.9 -4.4 487 12944 done -0.70 - - 2651 - - - 2182 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13246 772.5 -4.5 492 13247 done -0.70 - - 2651 - - - 2182 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13549 786.4 -4.6 497 13550 done -0.70 - - 2651 - - - 2182 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13854 800.7 -4.7 502 13855 done -0.74 - - 2651 - - - 2182 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14156 816.0 -5.1 507 14158 done -0.79 0.12 0.067 2624 -225.0 - - 2182 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14459 834.4 -6.0 512 14460 done -0.72 - - 2624 - - - 2182 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14762 852.5 -6.0 517 14764 done -0.65 0.20 0.082 2658 170.0 - - 2182 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15065 867.2 -4.9 522 15067 done -0.78 0.15 0.059 2625 -220.0 - - 2182 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15368 885.5 -6.0 527 15372 roll -0.84 - - 2625 - 2.50 0.107 805 -550.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15527 894.4 -5.0 529 15530 done -0.80 - - 2625 - 1.90 0.072 1941 597.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15870 911.6 -5.0 535 15875 roll -0.74 - - 2625 - 2.95 0.096 3606 564.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15975 917.6 -5.7 536 15980 done -0.67 0.15 0.089 2650 166.7 2.65 0.064 2012 -601.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16296 930.6 -4.1 542 16301 roll -0.72 - - 2649 - 2.80 0.090 3598 566.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16335 932.3 -4.3 542 16339 done -0.72 - - 2649 - 2.58 0.064 2048 -600.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16655 945.1 -4.0 548 16656 done -0.77 - - 2650 - - - 2047 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16958 958.1 -4.3 553 16964 roll -0.86 0.17 0.056 2608 -247.1 2.78 0.091 3603 559.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17047 963.7 -7.3 554 17052 done -0.71 0.20 0.087 2640 160.0 2.55 0.067 2074 -599.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17386 978.6 -4.4 560 17387 done -0.71 - - 2640 - - - 2074 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17685 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17685 begin apogee
17691 992.2 4.5 565 17796 done -0.23 0.62 0.074 2748 174.2 - - 2200 - - 102.45 1.491 2838 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
17797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17797 begin climb
17799 993.5 - 566 17915 done 0.67 1.12 0.047 2942 173.2 - - 2200 - 117.3 112.28 1.442 2358 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
18164 973.1 7.6 572 18166 done 0.47 0.25 0.089 2903 -156.0 - - 2200 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18467 955.6 5.7 577 18472 roll 0.41 - - 2903 - 2.58 0.118 810 -538.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18506 953.2 6.5 577 18511 done 0.32 0.20 0.092 2870 -165.0 2.35 0.074 2203 592.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18826 939.1 4.4 583 18861 done 0.42 - - 2871 - - - 2202 - 152.5 33.35 1.430 2215 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
19129 924.3 4.9 588 19154 roll 0.55 0.22 0.054 2919 218.2 2.62 0.114 811 -530.9 170.3 18.70 1.382 2142 -3.9 0.288 - - - - - - - - -
19245 915.7 7.2 589 19249 done 0.45 - - 2919 - 2.30 0.071 2178 594.3 170.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
19560 892.3 7.4 595 19561 done 0.40 0.17 0.091 2890 -170.6 - - 2178 - 170.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
19862 871.8 6.8 600 19866 roll 0.46 - - 2890 - 2.47 0.108 798 -558.7 170.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
19911 868.1 9.2 600 19916 done 0.46 - - 2890 - 2.28 0.067 2158 596.5 170.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
20227 847.9 6.3 606 20231 roll 0.51 - - 2890 - 2.42 0.106 800 -561.2 170.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
20265 845.2 5.9 606 20269 done 0.51 - - 2890 - 2.20 0.067 2135 606.8 170.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
20591 824.7 6.3 612 20596 roll 0.58 0.17 0.058 2929 229.4 2.38 0.103 801 -560.5 170.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
20623 822.0 8.7 612 20628 done 0.46 0.15 0.094 2903 -173.3 2.17 0.066 2127 611.1 170.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
20955 798.5 7.0 618 20956 done 0.46 - - 2904 - - - 2127 - 170.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
21258 777.1 7.0 623 21262 roll 0.46 - - 2904 - 2.35 0.100 800 -564.7 170.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
21290 774.5 7.8 623 21294 done 0.46 - - 2903 - 2.17 0.064 2113 605.1 170.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
21621 750.8 7.2 629 21623 done 0.46 - - 2903 - - - 2113 - 170.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
21925 730.2 6.7 634 21926 done 0.46 - - 2904 - - - 2113 - 170.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
22227 710.8 6.3 639 22231 roll 0.46 - - 2904 - 2.30 0.097 803 -569.6 170.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
22277 707.6 6.7 639 22281 done 0.46 - - 2904 - 2.12 0.061 2094 609.0 170.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
22592 688.3 6.1 645 22596 roll 0.46 - - 2903 - 2.58 0.081 3610 587.6 170.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
22629 685.8 7.4 645 22633 done 0.46 - - 2904 - 2.45 0.056 2097 -617.6 170.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
22955 665.0 6.5 651 22956 done 0.46 - - 2904 - - - 2098 - 170.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
23258 643.5 7.1 656 23259 done 0.46 - - 2904 - - - 2098 - 170.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
23561 622.0 7.1 661 23562 done 0.46 - - 2904 - - - 2098 - 170.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
23865 600.7 7.0 666 23866 done 0.46 - - 2904 - - - 2098 - 170.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
24167 579.0 7.2 671 24169 done 0.46 - - 2904 - - - 2097 - 170.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
24471 557.8 7.0 676 24472 done 0.46 - - 2904 - - - 2097 - 170.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
24774 537.4 6.6 681 24778 roll 0.46 - - 2903 - 2.58 0.074 3609 586.0 170.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
24817 534.3 6.8 681 24821 done 0.46 - - 2904 - 2.42 0.054 2110 -619.4 170.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
25138 515.1 5.9 687 25139 done 0.46 - - 2904 - - - 2109 - 170.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
25440 498.3 5.5 692 25442 done 0.46 - - 2904 - - - 2109 - 170.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
25744 482.2 5.3 697 25753 done 0.52 - - 2904 - - - 2110 - 176.6 7.28 1.025 2117 -3.4 0.179 - - - - - - - - -
26047 465.7 5.4 702 26056 roll 0.57 - - 2903 - 2.28 0.093 807 -571.5 179.7 4.60 0.850 2104 -2.8 0.171 - - - - - - - - -
26085 463.2 5.7 702 26089 done 0.57 - - 2904 - 2.08 0.053 2115 628.8 179.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
26417 441.3 6.8 708 26419 done 0.63 0.17 0.056 2940 211.8 - - 2115 - 179.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
26720 414.1 9.1 713 26721 done 0.55 - - 2940 - - - 2115 - 179.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
27023 387.8 8.6 718 27025 done 0.48 0.20 0.086 2906 -170.0 - - 2115 - 179.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
27326 368.8 6.1 723 27331 roll 0.53 - - 2906 - 2.50 0.071 3609 597.6 179.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
27370 366.0 6.5 723 27374 done 0.53 - - 2906 - 2.38 0.050 2129 -621.8 179.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
27691 348.3 5.5 729 27696 roll 0.59 0.12 0.064 2933 225.0 2.25 0.077 804 -588.9 181.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
27735 345.2 6.5 729 27739 done 0.51 - - 2933 - 2.10 0.049 2134 633.3 181.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
28050 322.7 7.2 735 28051 done 0.47 0.17 0.090 2904 -170.6 - - 2134 - 181.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
28353 304.1 6.1 740 28354 done 0.53 - - 2904 - - - 2134 - 181.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
28661 285.6 5.9 751 28665 roll 0.59 0.12 0.064 2931 225.0 2.20 0.070 801 -605.9 181.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
28700 282.8 7.2 753 28704 done 0.53 - - 2932 - 2.08 0.048 2121 634.6 181.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
29032 259.9 6.9 769 29036 roll 0.53 - - 2931 - 2.17 0.070 800 -608.8 181.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
29059 258.0 6.1 770 29064 done 0.48 0.15 0.092 2907 -160.0 2.05 0.047 2107 637.6 181.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
29375 238.7 6.0 785 29376 done 0.54 - - 2907 - - - 2107 - 181.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
29685 221.3 5.4 800 29693 done 0.61 0.12 0.063 2935 233.3 - - 2107 - 184.5 6.28 0.853 2084 -3.2 0.091 - - - - - - - - -
29993 198.6 7.9 815 29997 roll 0.61 - - 2935 - 2.50 0.069 3613 602.4 184.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
30059 192.6 9.3 818 30063 done 0.55 - - 2935 - 2.42 0.048 2090 -629.3 184.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
30386 167.7 7.3 834 30387 done 0.55 - - 2935 - - - 2089 - 184.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
30696 145.7 6.4 852 30701 roll 0.55 - - 2935 - 2.55 0.067 3608 595.7 184.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
30774 139.8 8.3 858 30781 done 0.55 - - 2935 - 2.42 0.048 2114 -617.4 184.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
31102 119.7 5.7 889 31106 roll 0.55 - - 2935 - 2.17 0.067 795 -607.8 184.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
31163 115.6 5.9 894 31169 done 0.55 - - 2935 - 2.05 0.047 2086 629.8 184.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
31491 98.6 5.2 925 31508 done 0.56 - - 2935 - - - 2086 - 195.3 11.18 0.877 2040 -3.9 0.049 - - - - - - - - -
31830 80.4 5.3 957 31842 done 0.62 - - 2935 - - - 2086 - 200.4 6.25 0.776 2018 -3.5 0.040 - - - - - - - - -
32180 63.7 4.0 1019 32225 done 0.75 0.15 0.057 2973 253.3 - - 2086 - 249.1 40.62 0.876 1821 -4.8 0.039 - - - - - - - - -
32564 42.4 5.8 1087 32570 roll 0.75 - - 2973 - 2.53 0.067 3617 605.1 249.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
32661 34.8 8.2 1098 32667 done 0.75 - - 2973 - 2.47 0.047 2066 -627.9 249.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
32987 14.6 6.2 1129 32988 done 0.75 - - 2973 - - - 2067 - 249.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
33174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33174 begin surface coast
33197 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33197 begin surface
SM 1.56 - - - - -8.91 - - 864 - - - 2231 - 350.04 46.70 0.808 1409 -8.8 0.002 - - - - - -