Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.13 of 91.80 AH used of 24V (55.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.54 of 61.20 AH used of 10V (68.08% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 4.21 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 92.6 m at 626.1 m, depth 719 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 28 VBD -0.95 - - 30 - - - 1873 - -146.6 -5.28 - 734 - - - - - - - - - - -
31 4.3 - 1 218 roll -0.95 10.93 0.095 2290 206.8 2.55 0.073 501 -538.0 -146.6 -167.40 - 3475 -16.4 - - - - - - - - - -
386 17.4 -6.4 17 390 done -0.95 - - 2290 - 2.50 0.041 1897 558.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
707 40.9 -6.3 33 708 done -0.95 - - 2291 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1017 63.0 -7.2 48 1018 done -0.95 - - 2290 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1326 85.5 -7.2 63 1330 roll -0.95 - - 2291 - 2.53 0.049 3295 552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1402 91.2 -7.8 66 1410 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.044 1908 -548.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1718 113.6 -6.8 82 1719 done -0.95 - - 2290 - - - 1908 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2027 135.6 -7.3 97 2032 roll -0.95 - - 2290 - 2.53 0.048 3301 550.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2089 140.4 -8.4 100 2094 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.044 1896 -555.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2416 163.6 -6.9 116 2417 done -0.95 - - 2290 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2725 184.6 -6.8 131 2729 roll -0.95 - - 2290 - 2.53 0.048 3297 553.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2779 188.5 -7.6 133 2786 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.044 1891 -555.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3095 208.9 -6.4 149 3096 done -0.95 - - 2290 - - - 1890 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3404 231.4 -7.5 164 3408 roll -0.95 - - 2290 - 2.55 0.049 3301 553.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3475 236.9 -7.9 167 3479 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.044 1907 -551.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3796 259.4 -7.1 183 3797 done -0.95 - - 2290 - - - 1907 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4105 282.3 -7.4 198 4106 done -0.95 - - 2291 - - - 1907 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4414 305.1 -7.3 213 4419 roll -0.95 - - 2290 - 2.53 0.051 3297 549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4480 309.9 -7.2 216 4485 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.046 1897 -553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4807 331.3 -6.5 232 4808 done -0.95 - - 2290 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5116 351.7 -6.5 247 5118 done -0.95 - - 2290 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5425 372.0 -6.4 262 5430 roll -0.95 - - 2290 - 2.55 0.051 3304 551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5487 376.1 -6.9 265 5491 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.045 1900 -554.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5813 397.8 -6.7 281 5814 done -0.95 - - 2290 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6122 418.5 -6.6 296 6126 roll -0.95 - - 2290 - 2.53 0.051 3297 552.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6209 424.6 -7.1 300 6214 done -0.95 - - 2290 - 2.55 0.047 1885 -553.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6537 444.4 -5.8 316 6538 done -0.95 - - 2290 - - - 1885 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6846 461.7 -5.8 331 6850 roll -0.95 - - 2291 - 2.58 0.052 3301 548.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6916 466.5 -6.7 334 6921 done -0.95 - - 2290 - 2.55 0.048 1892 -552.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7238 486.4 -6.2 350 7239 done -0.95 - - 2290 - - - 1892 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7547 506.5 -7.0 365 7551 roll -0.95 - - 2291 - 2.55 0.054 3297 551.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7640 513.6 -7.5 369 7645 done -0.95 - - 2290 - 2.55 0.048 1900 -547.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7962 533.6 -5.5 385 7963 done -0.95 - - 2291 - - - 1900 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8271 548.8 -4.9 400 8272 done -0.95 - - 2291 - - - 1900 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8580 568.8 -7.3 415 8581 done -0.95 - - 2291 - - - 1900 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8889 593.8 -7.8 430 8890 done -0.95 - - 2290 - - - 1899 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9198 613.4 -6.2 445 9200 done -0.95 - - 2290 - - - 1899 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9508 636.1 -8.2 460 9509 done -0.95 - - 2291 - - - 1898 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9817 659.8 -6.9 475 9821 roll -0.95 - - 2291 - 2.60 0.063 3295 537.3 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9882 664.4 -6.2 478 9887 done -0.95 - - 2290 - 2.55 0.055 1902 -546.3 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10210 685.7 -5.8 494 10211 done -0.95 - - 2290 - - - 1902 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10519 700.2 -4.2 509 10523 roll -0.95 - - 2291 - 2.60 0.064 3300 537.7 -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10573 704.0 -8.1 511 10580 done -0.95 - - 2290 - 2.58 0.059 1902 -541.9 -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10660 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10661 begin apogee
10666 708.8 5.0 516 10792 done -0.36 0.57 0.068 2416 221.1 - - 2094 - - 123.45 1.288 2878 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
10793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10793 begin climb
10795 713.7 - 522 10926 roll 0.95 1.27 0.058 2700 223.6 2.75 0.069 3499 510.9 146.6 122.35 1.249 2280 -4.9 0.294 - - - - - - - - -
11151 695.7 7.6 538 11156 done 0.95 - - 2700 - 2.60 0.058 2097 -539.2 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11467 678.0 5.8 553 11474 done 0.95 - - 2700 - - - 2096 - 151.7 5.20 1.214 2259 -3.8 0.226 - - - - - - - - -
11776 661.3 4.9 568 11812 roll 1.00 - - 2700 - 2.72 0.065 3506 518.4 187.0 30.50 1.269 2114 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
11903 654.9 4.9 573 11944 done 1.04 - - 2700 - 2.62 0.057 2094 -538.9 224.0 31.45 1.253 1964 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
12253 635.1 6.0 590 12255 done 1.04 0.10 0.058 2737 370.0 - - 2094 - 225.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12561 613.2 6.9 605 12563 done 1.04 - - 2737 - - - 2093 - 225.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12871 588.4 8.1 620 12872 done 1.04 - - 2737 - - - 2094 - 225.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13180 563.7 8.4 635 13181 done 1.04 - - 2737 - - - 2094 - 225.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13489 538.4 7.9 650 13490 done 1.04 - - 2737 - - - 2094 - 225.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13798 513.9 8.1 665 13800 done 1.04 - - 2737 - - - 2094 - 225.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14108 487.4 8.9 680 14109 done 1.04 - - 2737 - - - 2094 - 225.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14417 462.2 7.6 695 14418 done 1.04 - - 2737 - - - 2094 - 225.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14726 439.3 7.4 710 14727 done 1.04 - - 2737 - - - 2094 - 225.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15036 415.2 8.0 725 15037 done 1.04 - - 2737 - - - 2094 - 225.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15345 390.1 8.1 740 15346 done 1.04 - - 2737 - - - 2094 - 225.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15654 365.8 7.4 755 15655 done 1.04 - - 2737 - - - 2094 - 225.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15964 343.0 7.1 770 15968 roll 1.04 - - 2738 - 2.58 0.052 3504 546.5 225.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16034 337.3 7.7 773 16039 done 1.04 - - 2737 - 2.50 0.044 2095 -563.6 225.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16356 313.6 7.4 789 16357 done 1.04 - - 2737 - - - 2095 - 225.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16665 290.0 7.5 804 16666 done 1.04 - - 2737 - - - 2095 - 225.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16974 266.7 7.4 819 16975 done 1.04 - - 2737 - - - 2095 - 225.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17283 243.2 7.8 834 17285 done 1.04 - - 2737 - - - 2095 - 225.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17593 220.0 7.6 849 17594 done 1.04 - - 2737 - - - 2095 - 225.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
17902 197.5 7.2 864 17906 roll 1.04 - - 2737 - 2.55 0.051 3501 551.4 225.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17973 191.8 8.7 867 17977 done 1.04 - - 2737 - 2.50 0.041 2085 -566.4 225.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18294 168.5 7.1 883 18295 done 1.04 - - 2738 - - - 2085 - 225.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18603 146.8 6.8 898 18605 done 1.04 - - 2737 - - - 2085 - 225.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18913 124.3 7.4 913 18918 done 1.04 - - 2737 - - - 2085 - 225.6 3.03 0.897 1958 -3.0 0.043 - - - - - - - - -
19224 101.9 7.2 928 19225 done 1.04 - - 2737 - - - 2085 - 225.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
19532 79.2 7.4 943 19533 done 1.04 - - 2737 - - - 2085 - 225.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19841 57.4 6.6 958 19845 roll 1.04 - - 2738 - 2.58 0.048 3505 550.4 225.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
19907 52.1 7.9 961 19911 done 1.04 - - 2737 - 2.47 0.040 2101 -568.4 225.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20227 25.2 9.5 977 20228 done 1.04 - - 2737 - - - 2101 - 225.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20537 3.7 1.8 992 20620 roll 1.22 0.10 0.060 2773 360.0 2.70 0.061 692 -521.9 367.8 77.30 0.790 1377 -7.5 0.004 - - - - - - - - -
20647 3.5 0.2 997 20751 done 1.46 0.17 0.054 2817 258.8 2.47 0.038 2110 574.1 561.1 96.68 0.758 603 -8.0 0.004 - - - - - - - - -
20843 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
20843 begin surface
SM 4.33 - - - - -11.26 11.93 0.025 30 -233.6 - - 1893 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -