DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.33 of 350.00 AH used of 24V (87.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 175 - - - 2460 - -136.3 -43.15 - 2361 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -1.9 4 114 roll -0.92 12.38 0.418 2794 211.6 2.42 0.096 1065 -576.4 -136.3 -25.98 - 3267 -34.9 - - - - - - - 14.28 14.50 14.73
303 44.2 -19.5 48 310 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.069 2446 575.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.55 -
629 103.6 -17.9 62 637 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.102 3790 560.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.58 -
695 114.4 -16.2 74 703 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.056 2449 -604.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.67 -
1011 163.9 -15.2 94 1019 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.069 1063 -589.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
1112 179.4 -15.5 113 1119 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.070 2451 583.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
1417 222.5 -13.5 129 1418 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1718 264.0 -13.5 144 1725 roll -0.92 - - 2789 - 2.38 0.070 1064 -582.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.70 -
1859 283.7 -13.3 171 1867 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 2453 583.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
2165 324.2 -13.3 187 2171 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.103 3792 562.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
2204 329.8 -14.0 194 2213 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.055 2441 -608.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
2510 370.8 -13.3 210 2511 done -0.92 - - 2786 - - - 2440 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2811 409.1 -12.4 225 2812 done -0.92 - - 2786 - - - 2441 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3111 445.4 -12.3 240 3112 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3412 481.0 -11.6 255 3418 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.070 1066 -590.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
3451 485.9 -11.0 262 3461 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 2453 590.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
3757 519.5 -10.5 278 3766 roll -0.92 - - 2785 - 2.30 0.067 1065 -603.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
3808 525.1 -11.0 287 3815 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.066 2451 589.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
4128 560.4 -11.2 305 4129 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4346 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4346 begin apogee
4351 585.2 -11.6 316 4469 done -0.18 0.90 0.256 3030 271.1 - - 2391 - - 110.32 1.580 2706 -5.1 0.349 - - - - - - 14.52 - 13.52
4470 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4470 begin climb
4472 590.0 - 322 4592 roll 0.92 1.12 0.171 3377 309.8 2.62 0.071 979 -538.9 136.3 111.40 1.542 2149 -5.0 0.354 - - - - - - 14.07 13.84 13.26
4687 575.4 9.9 358 4695 done 0.92 - - 3377 - 2.47 0.062 2378 566.4 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.07 -
5013 542.0 10.2 377 5020 roll 0.92 - - 3387 - 2.45 0.070 973 -573.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.35 -
5038 539.3 11.0 381 5045 done 0.92 - - 3387 - 2.42 0.061 2378 580.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.38 -
5362 502.4 11.4 400 5369 roll 0.92 - - 3397 - 2.42 0.069 972 -581.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
5402 497.9 11.5 407 5410 done 0.92 - - 3397 - 2.40 0.061 2378 585.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
5708 462.7 11.3 423 5715 roll 0.92 - - 3408 - 2.40 0.069 976 -584.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
5770 455.4 12.0 434 5780 done 0.92 - - 3408 - 2.38 0.061 2376 588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
6075 420.1 11.6 450 6076 done 0.92 - - 3408 - - - 2376 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
6378 387.1 10.7 465 6384 roll 0.92 - - 3419 - 2.38 0.070 973 -589.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
6416 382.7 10.3 472 6424 done 0.92 - - 3419 - 2.38 0.061 2382 592.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
6722 348.7 11.1 488 6724 done 0.92 - - 3419 - - - 2383 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7024 315.9 10.9 503 7031 roll 0.92 - - 3430 - 2.40 0.070 968 -589.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
7092 308.5 10.1 515 7100 done 0.92 0.15 0.262 3394 -240.0 2.38 0.060 2384 595.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.56 14.71 -
7417 276.4 10.1 534 7426 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.069 966 -590.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
7453 272.7 10.1 540 7459 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.059 2386 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
7767 242.1 9.6 557 7774 roll 0.92 - - 3416 - 2.40 0.070 966 -591.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.72 -
7908 228.2 9.8 584 7915 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.060 2384 595.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
8214 199.9 9.0 600 8221 roll 0.93 - - 3416 - 2.45 0.095 3778 569.0 140.1 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
8288 192.2 11.0 614 8297 done 0.93 0.12 0.278 3398 -150.0 2.33 0.054 2360 -608.6 140.1 - - 2143 - - - - - - - - 14.58 14.77 -
8606 167.1 7.3 631 8650 roll 1.02 - - 3409 - 2.33 0.070 989 -588.4 181.8 36.45 1.056 1962 -5.0 0.145 - - - - - - - 14.59 14.09
8723 157.2 9.7 651 8729 done 1.02 - - 3408 - 2.35 0.061 2377 590.6 181.8 - - 1960 - - - - - - - - - 14.60 -
9047 126.5 9.4 670 9055 roll 1.02 - - 3418 - 2.38 0.070 982 -586.1 181.8 - - 1958 - - - - - - - - - 14.64 -
9122 119.6 9.1 684 9129 done 1.03 - - 3418 - 2.35 0.059 2380 594.9 183.4 - - 1958 - - - - - - - - - 14.69 -
9438 90.3 9.3 696 9439 done 1.03 - - 3418 - - - 2380 - 183.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9737 65.5 7.5 706 9777 roll 1.11 - - 3424 - 2.40 0.070 983 -582.1 219.6 31.60 0.946 1812 -4.6 0.059 - - - - - - - 14.59 14.11
9877 54.7 7.7 731 9915 done 1.18 0.10 0.186 3461 370.0 2.35 0.060 2375 592.3 252.9 30.23 0.923 1675 -4.5 0.050 - - - - - - 14.57 14.61 14.02
10223 20.8 9.9 754 10231 roll 1.18 - - 3462 - 2.53 0.098 3783 556.5 252.9 - - 1669 - - - - - - - - - 14.54 -
10283 14.0 12.3 765 10291 done 1.18 - - 3472 - 2.35 0.057 2375 -599.1 252.9 - - 1669 - - - - - - - - - 14.63 -
10419 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10419 begin surface coast
10439 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10439 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.97 9.73 0.099 210 21.6 0.12 0.146 2461 11925.0 350.04 45.25 0.094 1281 28.3 -0.071 - - - - - -