HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.00 of 91.80 AH used of 24V (67.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.37 of 61.20 AH used of 10V (73.26% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 51 - - - 2291 - -117.3 -40.75 - 2150 - - - - - - - - - - -
56 - -5.6 4 94 done -1.40 11.95 0.133 2274 186.0 - - 2290 - -117.3 -20.95 - 3024 -41.7 - - - - - - - - - -
395 - -23.5 53 399 roll -1.40 - - 2274 - 2.53 0.043 888 -554.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
635 - -20.3 77 639 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.033 2305 573.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
955 - -16.3 97 959 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.045 885 -550.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1005 - -17.4 99 1009 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.033 2290 568.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1315 - -14.4 115 1319 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 889 -549.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1505 - -16.1 124 1509 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.035 2296 562.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1815 - -13.7 136 1819 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.050 890 -545.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1930 - -12.2 138 1934 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.039 2290 560.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2255 - -12.3 147 2259 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.054 892 -541.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2355 - -12.7 149 2359 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.042 2296 554.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2695 - -13.1 158 2699 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.057 890 -540.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2775 - -12.8 160 2779 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.045 2299 552.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3095 - -12.8 168 3099 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.060 893 -534.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3195 - -11.9 170 3199 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 2289 547.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3535 - -10.2 179 3573 done -1.40 - - 2275 - - - 2289 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3895 - -10.0 188 3933 done -1.40 - - 2275 - - - 2289 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4255 - -10.9 197 4259 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.071 3709 531.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4290 - -12.2 197 4294 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.050 2313 -541.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4615 - -10.8 206 4653 done -1.40 - - 2274 - - - 2313 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4975 - -10.8 215 4979 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.071 3711 523.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5010 - -11.2 215 5014 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.053 2307 -540.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5335 - -10.4 224 5373 done -1.40 - - 2274 - - - 2307 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5695 - -9.9 233 5733 done -1.40 - - 2275 - - - 2306 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6055 - -9.6 242 6059 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.071 3706 524.3 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6080 - -66.5 242 6084 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.054 2295 -536.5 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6415 - -9.8 251 6419 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.071 3710 524.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6440 - 28.8 251 6444 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2310 -538.5 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6775 - -10.1 260 6814 done -1.40 - - 2274 - - - 2311 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7135 - -9.5 269 7173 done -1.40 - - 2274 - - - 2310 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7495 - -8.9 278 7499 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.074 3707 523.2 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7540 - -9.7 279 7544 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.059 2307 -532.3 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7855 - -8.9 287 7893 done -1.40 - - 2274 - - - 2306 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8215 - -9.5 296 8254 done -1.40 - - 2274 - - - 2306 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8296 - 9.8 298 8414 done -0.32 1.17 0.113 2510 201.7 - - 2306 - - 95.28 1.463 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8415 - 6.2 301 8524 roll 1.40 1.88 0.091 2887 200.5 2.85 0.084 890 -496.8 117.3 98.70 1.446 2062 -4.8 - - - - - - - - - -
8560 - 9.7 304 8569 done 1.40 - - 2887 - 2.70 0.060 2297 521.1 122.3 3.97 1.531 2042 -5.0 - - - - - - - - - -
8895 - 10.7 313 8933 done 1.40 - - 2887 - - - 2297 - 122.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9255 - 11.2 322 9293 done 1.40 - - 2887 - - - 2297 - 122.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9615 - 10.7 331 9653 done 1.40 - - 2888 - - - 2298 - 122.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9975 - 10.1 340 9979 roll 1.40 - - 2887 - 2.75 0.076 888 -512.7 122.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10040 - 12.5 341 10044 done 1.40 - - 2887 - 2.65 0.056 2305 534.7 122.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10375 - 10.0 350 10379 roll 1.40 - - 2887 - 2.75 0.074 884 -516.7 122.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10410 - 10.7 350 10414 done 1.40 - - 2887 - 2.65 0.056 2298 533.6 122.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10735 - 10.5 359 10773 done 1.40 - - 2887 - - - 2300 - 122.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11095 - 9.7 368 11134 done 1.40 - - 2887 - - - 2300 - 127.3 3.17 1.510 2021 -4.7 - - - - - - - - - -
11455 - 9.9 377 11464 roll 1.41 - - 2887 - 2.75 0.074 888 -513.5 129.7 1.45 1.565 2011 -6.9 - - - - - - - - - -
11565 - 11.1 379 11569 done 1.41 - - 2888 - 2.65 0.054 2301 533.2 129.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11895 - 9.8 388 11934 done 1.41 - - 2887 - - - 2301 - 133.2 2.92 1.462 1996 -5.1 - - - - - - - - - -
12255 - 10.5 397 12293 done 1.42 - - 2887 - - - 2302 - 133.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12615 - 9.4 406 12654 done 1.42 - - 2887 - - - 2303 - 144.4 8.40 1.309 1951 -5.5 - - - - - - - - - -
12975 - 9.5 415 12989 roll 1.43 - - 2887 - 2.67 0.065 3712 527.7 153.6 7.53 1.282 1914 -4.9 - - - - - - - - - -
13050 - 10.2 416 13054 done 1.44 - - 2887 - 2.63 0.051 2304 -535.4 153.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13375 - 9.4 425 13414 done 1.44 - - 2887 - - - 2304 - 164.3 7.97 1.246 1871 -5.3 - - - - - - - - - -
13735 - 9.6 434 13774 done 1.45 - - 2887 - - - 2304 - 171.3 5.57 1.243 1841 -5.4 - - - - - - - - - -
14095 - 8.5 443 14134 done 1.46 - - 2887 - - - 2304 - 196.5 20.33 1.123 1738 -5.1 - - - - - - - - - -
14455 - 10.1 452 14494 done 1.49 0.08 0.083 2906 237.5 - - 2304 - 196.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14815 - 11.9 461 14819 roll 1.49 - - 2906 - 2.65 0.060 3712 531.3 196.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14865 - 12.4 462 14869 done 1.49 - - 2906 - 2.60 0.046 2299 -543.5 196.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15175 - 10.8 470 15179 roll 1.49 - - 2906 - 2.65 0.065 890 -531.7 196.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15240 - 10.6 471 15244 done 1.49 - - 2906 - 2.58 0.044 2307 549.2 196.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15555 - 11.3 482 15574 done 1.49 - - 2906 - - - 2307 - 196.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15875 - 8.2 498 15904 roll 1.49 - - 2906 - 2.63 0.055 3708 532.7 227.8 23.60 0.941 1611 -5.3 - - - - - - - - - -
16040 - 9.3 506 16055 done 1.52 - - 2906 - 2.58 0.041 2296 -547.3 239.0 8.70 0.965 1566 -5.2 - - - - - - - - - -
16355 - 10.5 522 16359 roll 1.53 - - 2906 - 2.63 0.060 891 -534.2 239.0 - - 1565 - - - - - - - - - - -
16435 - 10.4 526 16439 done 1.53 - - 2906 - 2.55 0.041 2307 555.3 239.0 - - 1565 - - - - - - - - - - -
16755 - 10.0 542 16759 roll 1.53 - - 2906 - 2.58 0.053 3712 544.6 239.0 - - 1565 - - - - - - - - - - -
16850 - 10.2 546 16854 done 1.53 - - 2906 - 2.53 0.037 2308 -554.9 239.0 - - 1565 - - - - - - - - - - -
17155 - 9.1 573 17174 roll 1.53 - - 2906 - 2.58 0.050 3706 541.9 254.7 12.07 0.815 1501 -5.3 - - - - - - - - - -
17280 - 10.0 585 17284 done 1.55 - - 2906 - 2.53 0.035 2302 -554.9 255.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
17585 - 7.6 616 17624 roll 1.55 - - 2906 - 2.60 0.048 3706 540.0 296.9 31.83 0.732 1329 -5.4 - - - - - - - - - -
17630 - 10.8 620 17634 done 1.59 0.08 0.048 2932 325.0 2.55 0.035 2299 -551.8 296.9 - - 1329 - - - - - - - - - - -
17935 - 10.1 674 17939 done 1.59 - - 2933 - - - 2299 - 296.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
18240 - 9.0 724 18260 roll 1.59 - - 2933 - 2.60 0.048 3700 538.8 314.5 14.20 0.674 1258 -5.1 - - - - - - - - - -
18355 - 12.2 735 18359 done 1.61 - - 2933 - 2.50 0.034 2299 -560.4 314.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -