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| • Previous call tries 1 | • 30.50 of 91.80 AH used of 24V (66.78% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 14.05 of 61.20 AH used of 10V (77.04% remains) | |
| • Surface angle -63.9 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.7 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | - | - | - | 64 | VBD | -1.17 | - | - | 48 | - | - | - | 2287 | - | -117.3 | -51.13 | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | - | -5.1 | 5 | 104 | roll | -1.17 | 11.77 | 0.168 | 2106 | 174.9 | 2.55 | 0.071 | 894 | -546.3 | -117.3 | -23.00 | - | 3027 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | - | -26.3 | 18 | 198 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.55 | 0.048 | 2310 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 499 | - | -20.1 | 65 | 503 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.50 | 0.064 | 3707 | 558.8 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | - | -19.6 | 71 | 563 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.45 | 0.045 | 2307 | -571.4 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | - | -18.9 | 96 | 883 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.55 | 0.064 | 3707 | 549.0 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | - | -17.0 | 103 | 1023 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.47 | 0.048 | 2300 | -569.6 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | - | -15.0 | 119 | 1358 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | - | -16.4 | 135 | 1663 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.60 | 0.073 | 3710 | 542.3 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | - | -15.9 | 140 | 1853 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.53 | 0.056 | 2305 | -555.3 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | - | -15.5 | 149 | 2183 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.63 | 0.077 | 3710 | 534.2 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2314 | - | -15.0 | 152 | 2318 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.55 | 0.061 | 2305 | -551.0 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2619 | - | -14.0 | 160 | 2623 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.63 | 0.080 | 3706 | 532.7 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2764 | - | -14.4 | 163 | 2768 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.58 | 0.065 | 2300 | -545.0 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3099 | - | -12.3 | 172 | 3103 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.65 | 0.085 | 3704 | 529.8 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3184 | - | -12.1 | 174 | 3188 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.58 | 0.068 | 2308 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3499 | - | -12.0 | 182 | 3503 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.088 | 3703 | 526.4 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | - | -13.4 | 184 | 3593 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.60 | 0.072 | 2302 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | - | -11.9 | 192 | 3937 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | - | - | 2302 | - | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4259 | - | -12.5 | 201 | 4263 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.70 | 0.095 | 3704 | 519.3 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4309 | - | -14.0 | 202 | 4313 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.63 | 0.076 | 2300 | -533.8 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4619 | - | -12.5 | 210 | 4623 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.70 | 0.097 | 3703 | 519.6 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4669 | - | -13.9 | 211 | 4673 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.63 | 0.078 | 2304 | -531.9 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4979 | - | -12.0 | 219 | 4983 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.88 | 0.122 | 886 | -492.4 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5009 | - | -12.0 | 219 | 5013 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.67 | 0.081 | 2292 | 526.6 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5339 | - | -11.4 | 228 | 5377 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | - | - | 2292 | - | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5699 | - | -11.2 | 237 | 5703 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.72 | 0.101 | 3710 | 521.3 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5819 | - | -12.3 | 240 | 5823 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.67 | 0.083 | 2296 | -529.6 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6139 | - | -11.3 | 248 | 6177 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | - | - | 2294 | - | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6499 | - | -11.3 | 257 | 6503 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.75 | 0.100 | 3710 | 514.9 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6544 | - | -12.5 | 258 | 6548 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.67 | 0.084 | 2298 | -528.8 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6859 | - | -10.6 | 266 | 6897 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | - | - | 2297 | - | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7180 | - | 10.3 | 274 | 7298 | done | -0.31 | 0.95 | 0.110 | 2300 | 203.2 | - | - | 2296 | - | - | 101.05 | 1.500 | 2546 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7299 | - | 4.5 | 277 | 7408 | roll | 1.17 | 1.58 | 0.085 | 2619 | 201.9 | 2.90 | 0.124 | 938 | -468.3 | 117.3 | 103.37 | 1.469 | 2067 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7439 | - | 7.2 | 280 | 7459 | done | 1.17 | - | - | 2619 | - | 2.78 | 0.084 | 2354 | 509.4 | 134.4 | 15.15 | 1.484 | 1997 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7779 | - | 8.1 | 289 | 7783 | roll | 1.19 | - | - | 2619 | - | 2.78 | 0.104 | 3766 | 507.9 | 134.4 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7859 | - | 8.9 | 291 | 7863 | done | 1.19 | - | - | 2619 | - | 2.72 | 0.080 | 2340 | -524.3 | 134.4 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8179 | - | 7.7 | 299 | 8188 | roll | 1.19 | - | - | 2619 | - | 2.85 | 0.104 | 3760 | 498.2 | 141.6 | 5.15 | 1.579 | 1969 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8249 | - | 9.9 | 300 | 8253 | done | 1.20 | - | - | 2619 | - | 2.70 | 0.081 | 2349 | -522.6 | 141.6 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8579 | - | 8.0 | 309 | 8583 | roll | 1.20 | - | - | 2619 | - | 2.80 | 0.104 | 3760 | 503.9 | 142.5 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8664 | - | 10.1 | 311 | 8668 | done | 1.20 | - | - | 2619 | - | 2.67 | 0.081 | 2348 | -528.8 | 142.5 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8979 | - | 8.1 | 319 | 8983 | roll | 1.20 | - | - | 2620 | - | 2.80 | 0.104 | 3763 | 505.4 | 142.5 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9059 | - | 9.3 | 321 | 9063 | done | 1.20 | - | - | 2619 | - | 2.67 | 0.080 | 2351 | -528.8 | 142.5 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9379 | - | 7.4 | 329 | 9398 | roll | 1.20 | - | - | 2620 | - | 2.85 | 0.102 | 3763 | 495.4 | 154.9 | 11.02 | 1.510 | 1915 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9474 | - | 8.4 | 331 | 9478 | done | 1.22 | - | - | 2619 | - | 2.70 | 0.078 | 2349 | -523.7 | 154.9 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9779 | - | 7.3 | 339 | 9798 | roll | 1.22 | - | - | 2620 | - | 2.88 | 0.102 | 3760 | 489.9 | 170.9 | 14.05 | 1.470 | 1850 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9904 | - | 9.3 | 342 | 9908 | done | 1.23 | - | - | 2619 | - | 2.70 | 0.078 | 2344 | -524.4 | 170.9 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10219 | - | 7.4 | 350 | 10233 | roll | 1.23 | - | - | 2620 | - | 2.85 | 0.102 | 3760 | 496.8 | 183.4 | 9.75 | 1.468 | 1799 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10269 | - | 9.0 | 351 | 10273 | done | 1.25 | - | - | 2619 | - | 2.70 | 0.077 | 2351 | -521.9 | 183.4 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10579 | - | 7.7 | 359 | 10618 | done | 1.25 | - | - | 2619 | - | - | - | 2350 | - | 190.6 | 5.97 | 1.485 | 1770 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10939 | - | 8.6 | 368 | 10978 | done | 1.25 | 0.10 | 0.061 | 2657 | 380.0 | - | - | 2350 | - | 190.6 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11299 | - | 9.5 | 377 | 11303 | roll | 1.25 | - | - | 2657 | - | 2.78 | 0.100 | 3764 | 508.6 | 190.6 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11444 | - | 11.4 | 380 | 11448 | done | 1.25 | - | - | 2657 | - | 2.65 | 0.076 | 2347 | -534.7 | 190.6 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11779 | - | 9.2 | 389 | 11783 | roll | 1.25 | - | - | 2657 | - | 2.78 | 0.099 | 3765 | 510.1 | 190.6 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11834 | - | 9.6 | 390 | 11838 | done | 1.25 | - | - | 2657 | - | 2.65 | 0.074 | 2357 | -531.3 | 190.6 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12139 | - | 9.2 | 398 | 12177 | done | 1.25 | - | - | 2657 | - | - | - | 2357 | - | 190.6 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12499 | - | 9.5 | 407 | 12537 | done | 1.25 | - | - | 2657 | - | - | - | 2356 | - | 190.6 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12859 | - | 9.4 | 416 | 12863 | roll | 1.25 | - | - | 2657 | - | 2.72 | 0.097 | 3760 | 516.2 | 190.6 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13039 | - | 9.9 | 420 | 13043 | done | 1.25 | - | - | 2657 | - | 2.63 | 0.071 | 2353 | -535.0 | 190.6 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13379 | - | 9.2 | 429 | 13383 | roll | 1.25 | - | - | 2657 | - | 2.72 | 0.094 | 3761 | 517.6 | 190.6 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13449 | - | 10.3 | 430 | 13453 | done | 1.25 | - | - | 2657 | - | 2.60 | 0.069 | 2353 | -541.5 | 190.6 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13779 | - | 8.3 | 439 | 13783 | roll | 1.25 | - | - | 2657 | - | 2.72 | 0.094 | 3764 | 518.8 | 190.6 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13844 | - | 8.7 | 440 | 13848 | done | 1.25 | - | - | 2657 | - | 2.63 | 0.067 | 2348 | -538.4 | 190.6 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14179 | - | 8.0 | 449 | 14217 | done | 1.25 | - | - | 2657 | - | - | - | 2347 | - | 190.7 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14539 | - | 8.3 | 458 | 14543 | roll | 1.25 | - | - | 2657 | - | 2.72 | 0.091 | 3766 | 521.7 | 190.7 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14669 | - | 8.0 | 461 | 14673 | done | 1.25 | - | - | 2657 | - | 2.60 | 0.064 | 2355 | -542.7 | 190.7 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14979 | - | 6.9 | 469 | 15018 | done | 1.25 | - | - | 2657 | - | - | - | 2355 | - | 214.9 | 19.77 | 1.126 | 1670 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15339 | - | 8.5 | 478 | 15343 | roll | 1.28 | - | - | 2657 | - | 2.70 | 0.087 | 3763 | 521.5 | 214.9 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15429 | - | 9.0 | 480 | 15433 | done | 1.28 | - | - | 2657 | - | 2.60 | 0.061 | 2348 | -544.2 | 214.9 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15739 | - | 8.6 | 494 | 15758 | done | 1.28 | - | - | 2657 | - | - | - | 2348 | - | 214.9 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16059 | - | 8.1 | 510 | 16063 | roll | 1.28 | - | - | 2657 | - | 2.67 | 0.084 | 3763 | 530.0 | 214.9 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16169 | - | 9.1 | 515 | 16173 | done | 1.28 | - | - | 2657 | - | 2.58 | 0.059 | 2354 | -546.1 | 214.9 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16479 | - | 7.8 | 531 | 16488 | roll | 1.28 | - | - | 2657 | - | 2.67 | 0.086 | 941 | -529.2 | 219.2 | 3.38 | 1.093 | 1652 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16614 | - | 8.8 | 537 | 16618 | done | 1.29 | - | - | 2658 | - | 2.63 | 0.061 | 2346 | 534.2 | 219.2 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16919 | - | 8.1 | 553 | 16923 | roll | 1.29 | - | - | 2657 | - | 2.63 | 0.082 | 3761 | 538.0 | 219.2 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17064 | - | 8.2 | 560 | 17068 | done | 1.29 | - | - | 2657 | - | 2.55 | 0.053 | 2348 | -554.1 | 219.2 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17369 | - | 6.8 | 577 | 17398 | done | 1.29 | - | - | 2657 | - | - | - | 2348 | - | 244.7 | 20.45 | 0.909 | 1548 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17699 | - | 8.3 | 610 | 17703 | roll | 1.31 | - | - | 2657 | - | 2.65 | 0.074 | 3763 | 534.0 | 244.7 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17739 | - | 9.2 | 614 | 17743 | done | 1.31 | - | - | 2657 | - | 2.53 | 0.051 | 2349 | -558.9 | 244.7 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18049 | - | 7.8 | 645 | 18059 | roll | 1.31 | - | - | 2657 | - | 2.65 | 0.072 | 3763 | 533.6 | 249.2 | 3.72 | 0.909 | 1530 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18109 | - | 8.9 | 651 | 18113 | done | 1.32 | - | - | 2657 | - | 2.53 | 0.048 | 2348 | -559.3 | 249.2 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18414 | - | 7.6 | 697 | 18423 | done | 1.32 | - | - | 2657 | - | - | - | 2347 | - | 258.9 | 7.95 | 0.837 | 1490 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18724 | - | 5.5 | 759 | 18773 | roll | 1.33 | - | - | 2657 | - | 2.65 | 0.068 | 3763 | 534.3 | 313.8 | 43.65 | 0.757 | 1266 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18834 | - | 8.0 | 781 | 18838 | done | 1.39 | - | - | 2657 | - | 2.53 | 0.047 | 2355 | -556.5 | 313.8 | - | - | 1266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19139 | - | 6.2 | 814 | 19173 | roll | 1.39 | - | - | 2657 | - | 2.70 | 0.074 | 938 | -524.8 | 353.4 | 30.40 | 0.723 | 1105 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19234 | - | 6.4 | 823 | 19269 | done | 1.43 | 0.08 | 0.047 | 2687 | 375.0 | 2.55 | 0.049 | 2345 | 551.8 | 388.6 | 27.30 | 0.710 | 961 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |