HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  177 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -42.309124 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141655,2238.210,-15738.773,29,2.0,47 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.014,-0.221
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  -53369.8,200.2,201.4,89612.0,-1635.9
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  -2258.7,-22.2,12.8,778.6,3285.0
GPS2  142223,2238.256,-15738.762,13,3.7,32,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  173.1,16852,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19453,7.97,0.723,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,14.049
HUMID  963 DATA_FILE_SIZE  34542,844
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,30.498

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.13 0.000 2 0.000 0.000 48 2287 2229
65 -1.17 -117.3 -5.1 5 104 11.77 2.55 -23.00 0.000 4 0.168 0.071 2106 894 3027
194 -1.17 -117.3 -26.3 18 198 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2106 2310 3028
499 -1.17 -117.3 -20.1 65 503 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2106 3707 3030
559 -1.17 -117.3 -19.6 71 563 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2106 2307 3030
879 -1.17 -117.3 -18.9 96 883 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2106 3707 3032
1019 -1.17 -117.3 -17.0 103 1023 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2106 2300 3033
1339 -1.17 -117.3 -15.0 119 1358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2300 3036
1659 -1.17 -117.3 -16.4 135 1663 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2106 3710 3037
1849 -1.17 -117.3 -15.9 140 1853 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2106 2305 3037
2179 -1.17 -117.3 -15.5 149 2183 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2106 3710 3037
2314 -1.17 -117.3 -15.0 152 2318 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2106 2305 3037
2619 -1.17 -117.3 -14.0 160 2623 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2106 3706 3037
2764 -1.17 -117.3 -14.4 163 2768 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2106 2300 3036
3099 -1.17 -117.3 -12.3 172 3103 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2106 3704 3035
3184 -1.17 -117.3 -12.1 174 3188 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2106 2308 3035
3499 -1.17 -117.3 -12.0 182 3503 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2107 3703 3032
3589 -1.17 -117.3 -13.4 184 3593 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2106 2302 3031
3899 -1.17 -117.3 -11.9 192 3937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2302 3030
4259 -1.17 -117.3 -12.5 201 4263 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2106 3704 3027
4309 -1.17 -117.3 -14.0 202 4313 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2106 2300 3027
4619 -1.17 -117.3 -12.5 210 4623 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2106 3703 3025
4669 -1.17 -117.3 -13.9 211 4673 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2106 2304 3025
4979 -1.17 -117.3 -12.0 219 4983 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2107 886 3022
5009 -1.17 -117.3 -12.0 219 5013 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2106 2292 3022
5339 -1.17 -117.3 -11.4 228 5377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2292 3019
5699 -1.17 -117.3 -11.2 237 5703 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2106 3710 3018
5819 -1.17 -117.3 -12.3 240 5823 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2106 2296 3017
6139 -1.17 -117.3 -11.3 248 6177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2294 3015
6499 -1.17 -117.3 -11.3 257 6503 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2107 3710 3012
6544 -1.17 -117.3 -12.5 258 6548 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2106 2298 3012
6859 -1.17 -117.3 -10.6 266 6897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2297 3010
7180 -0.31 0.0 10.3 274 7298 0.95 0.00 101.05 1.500 6 0.110 0.000 2300 2296 2546
7299 1.17 117.3 4.5 277 7408 1.58 2.90 103.37 1.469 4 0.085 0.124 2619 938 2067
7439 1.17 134.4 7.2 280 7459 0.00 2.78 15.15 1.484 6 0.000 0.084 2619 2354 1997
7779 1.19 134.4 8.1 289 7783 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2619 3766 1996
7859 1.19 134.4 8.9 291 7863 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2619 2340 1994
8179 1.19 141.6 7.7 299 8188 0.00 2.85 5.15 1.579 4 0.000 0.104 2619 3760 1969
8249 1.20 141.6 9.9 300 8253 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2619 2349 1969
8579 1.20 142.5 8.0 309 8583 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2619 3760 1968
8664 1.20 142.5 10.1 311 8668 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2619 2348 1968
8979 1.20 142.5 8.1 319 8983 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2620 3763 1967
9059 1.20 142.5 9.3 321 9063 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2619 2351 1967
9379 1.20 154.9 7.4 329 9398 0.00 2.85 11.02 1.510 4 0.000 0.102 2620 3763 1915
9474 1.22 154.9 8.4 331 9478 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2619 2349 1915
9779 1.22 170.9 7.3 339 9798 0.00 2.88 14.05 1.470 4 0.000 0.102 2620 3760 1850
9904 1.23 170.9 9.3 342 9908 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2619 2344 1849
10219 1.23 183.4 7.4 350 10233 0.00 2.85 9.75 1.468 4 0.000 0.102 2620 3760 1799
10269 1.25 183.4 9.0 351 10273 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2619 2351 1799
10579 1.25 190.6 7.7 359 10618 0.00 0.00 5.97 1.485 6 0.000 0.000 2619 2350 1770
10939 1.25 190.6 8.6 368 10978 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 2657 2350 1769
11299 1.25 190.6 9.5 377 11303 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2657 3764 1769
11444 1.25 190.6 11.4 380 11448 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2657 2347 1769
11779 1.25 190.6 9.2 389 11783 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2657 3765 1768
11834 1.25 190.6 9.6 390 11838 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2657 2357 1768
12139 1.25 190.6 9.2 398 12177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2357 1768
12499 1.25 190.6 9.5 407 12537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2356 1768
12859 1.25 190.6 9.4 416 12863 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2657 3760 1768
13039 1.25 190.6 9.9 420 13043 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2657 2353 1768
13379 1.25 190.6 9.2 429 13383 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2657 3761 1767
13449 1.25 190.6 10.3 430 13453 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2657 2353 1768
13779 1.25 190.6 8.3 439 13783 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2657 3764 1767
13844 1.25 190.6 8.7 440 13848 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2657 2348 1767
14179 1.25 190.7 8.0 449 14217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2347 1767
14539 1.25 190.7 8.3 458 14543 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2657 3766 1767
14669 1.25 190.7 8.0 461 14673 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2657 2355 1767
14979 1.25 214.9 6.9 469 15018 0.00 0.00 19.77 1.126 6 0.000 0.000 2657 2355 1670
15339 1.28 214.9 8.5 478 15343 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2657 3763 1669
15429 1.28 214.9 9.0 480 15433 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2657 2348 1669
15739 1.28 214.9 8.6 494 15758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2348 1669
16059 1.28 214.9 8.1 510 16063 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2657 3763 1669
16169 1.28 214.9 9.1 515 16173 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2657 2354 1669
16479 1.28 219.2 7.8 531 16488 0.00 2.67 3.38 1.093 4 0.000 0.086 2657 941 1652
16614 1.29 219.2 8.8 537 16618 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2658 2346 1652
16919 1.29 219.2 8.1 553 16923 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2657 3761 1652
17064 1.29 219.2 8.2 560 17068 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2657 2348 1652
17369 1.29 244.7 6.8 577 17398 0.00 0.00 20.45 0.909 6 0.000 0.000 2657 2348 1548
17699 1.31 244.7 8.3 610 17703 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2657 3763 1548
17739 1.31 244.7 9.2 614 17743 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2657 2349 1548
18049 1.31 249.2 7.8 645 18059 0.00 2.65 3.72 0.909 4 0.000 0.072 2657 3763 1530
18109 1.32 249.2 8.9 651 18113 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2657 2348 1530
18414 1.32 258.9 7.6 697 18423 0.00 0.00 7.95 0.837 6 0.000 0.000 2657 2347 1490
18724 1.33 313.8 5.5 759 18773 0.00 2.65 43.65 0.757 4 0.000 0.068 2657 3763 1266
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