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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.18 of 350.00 AH used of 24V (83.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.8 deg, depth 2.31 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 659.37 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 70 | VBD | -0.70 | - | - | 199 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | -51.83 | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.0 | -1.9 | 5 | 149 | roll | -0.70 | 10.95 | 0.441 | 2357 | 197.1 | 2.50 | 0.108 | 1278 | -564.0 | -145.9 | -57.72 | - | 3783 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.30 | 14.59 |
| 375 | 69.3 | -18.4 | 66 | 382 | done | -0.65 | 0.12 | 0.337 | 2371 | 116.7 | 2.50 | 0.106 | 2682 | 561.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.42 | - |
| 680 | 121.7 | -15.9 | 97 | 680 | done | -0.65 | - | - | 2371 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 167.7 | -14.5 | 127 | 980 | done | -0.65 | - | - | 2371 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | 210.3 | -13.4 | 157 | 1281 | done | -0.65 | - | - | 2371 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 246.8 | -11.6 | 187 | 1581 | done | -0.65 | - | - | 2371 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | 279.0 | -10.5 | 199 | 1881 | done | -0.65 | - | - | 2377 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 310.3 | -10.4 | 209 | 2181 | done | -0.68 | - | - | 2371 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2481 | 340.2 | -9.8 | 219 | 2486 | roll | -0.71 | - | - | 2363 | - | 1.95 | 0.122 | 3784 | 565.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2555 | 348.4 | -11.2 | 234 | 2560 | done | -0.71 | - | - | 2363 | - | 1.90 | 0.076 | 2676 | -583.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2871 | 380.3 | -9.9 | 247 | 2872 | done | -0.73 | - | - | 2363 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3170 | 409.8 | -9.7 | 257 | 3171 | done | -0.76 | - | - | 2363 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3470 | 438.9 | -9.9 | 267 | 3471 | done | -0.78 | - | - | 2362 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 468.7 | -9.9 | 277 | 3776 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.153 | 2305 | -475.0 | 2.03 | 0.122 | 3784 | 545.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.45 | - |
| 3831 | 476.7 | -13.7 | 289 | 3837 | done | -0.78 | 0.10 | 0.290 | 2331 | 260.0 | 1.90 | 0.074 | 2678 | -582.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.52 | - |
| 4161 | 514.7 | -11.3 | 305 | 4162 | done | -0.78 | - | - | 2331 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4462 | 548.0 | -11.2 | 315 | 4463 | done | -0.78 | - | - | 2331 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4762 | 581.1 | -11.0 | 325 | 4762 | done | -0.78 | - | - | 2331 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5062 | 613.9 | -10.9 | 335 | 5062 | done | -0.78 | - | - | 2331 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5362 | 646.3 | -10.7 | 345 | 5362 | done | -0.78 | - | - | 2330 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5662 | 678.3 | -10.6 | 355 | 5662 | done | -0.78 | - | - | 2331 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5962 | 710.0 | -10.5 | 365 | 5963 | done | -0.78 | - | - | 2331 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6262 | 741.6 | -10.6 | 375 | 6262 | done | -0.78 | - | - | 2331 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6350 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6350 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6354 | 750.9 | -10.4 | 378 | 6537 | done | -0.14 | 0.75 | 0.262 | 2533 | 269.3 | - | - | 3061 | - | - | 179.98 | 1.421 | 3186 | -3.3 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 13.39 |
| 6538 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6538 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6539 | 755.2 | - | 384 | 6668 | done | 0.70 | 0.93 | 0.181 | 2799 | 286.0 | - | - | 3061 | - | 145.9 | 123.40 | 1.691 | 2590 | -4.8 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | 12.89 |
| 6952 | 710.8 | 12.5 | 418 | 6957 | roll | 0.70 | - | - | 2799 | - | 1.38 | 0.119 | 3786 | 525.4 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 7026 | 700.4 | 14.1 | 433 | 7032 | done | 0.66 | - | - | 2804 | - | 1.30 | 0.076 | 3050 | -566.2 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 7342 | 659.8 | 12.8 | 446 | 7342 | done | 0.66 | - | - | 2805 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7641 | 621.9 | 12.7 | 456 | 7642 | done | 0.66 | - | - | 2805 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7942 | 584.0 | 12.7 | 466 | 7942 | done | 0.66 | - | - | 2804 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8241 | 546.0 | 12.7 | 476 | 8247 | roll | 0.66 | - | - | 2808 | - | 1.35 | 0.120 | 3790 | 548.1 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8296 | 538.4 | 14.0 | 487 | 8303 | done | 0.63 | - | - | 2809 | - | 1.27 | 0.076 | 3047 | -585.0 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8601 | 498.6 | 13.0 | 498 | 8602 | done | 0.63 | - | - | 2812 | - | - | - | 3046 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8901 | 460.3 | 12.8 | 508 | 8902 | done | 0.63 | - | - | 2809 | - | - | - | 3046 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9202 | 422.1 | 12.7 | 518 | 9207 | roll | 0.63 | - | - | 2809 | - | 1.35 | 0.120 | 3786 | 548.1 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9246 | 415.7 | 13.7 | 527 | 9252 | done | 0.59 | 0.10 | 0.256 | 2786 | -230.0 | 1.25 | 0.078 | 3056 | -584.0 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.70 | - |
| 9562 | 379.5 | 11.3 | 540 | 9563 | done | 0.59 | - | - | 2786 | - | - | - | 3051 | - | 151.6 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9862 | 345.7 | 11.3 | 550 | 9873 | done | 0.60 | - | - | 2786 | - | - | - | 3051 | - | 157.9 | 9.95 | 1.342 | 2541 | -3.5 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 10162 | 311.9 | 11.2 | 560 | 10166 | done | 0.60 | - | - | 2786 | - | - | - | 3051 | - | 166.6 | 3.30 | 1.046 | 2509 | -9.7 | 0.550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
| 10462 | 279.0 | 10.7 | 570 | 10487 | roll | 0.62 | - | - | 2795 | - | 2.40 | 0.076 | 1626 | -593.8 | 184.1 | 21.10 | 1.208 | 2428 | -3.8 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.04 |
| 10528 | 272.2 | 10.4 | 583 | 10554 | done | 0.66 | - | - | 2796 | - | 2.50 | 0.105 | 3049 | 569.2 | 207.3 | 19.85 | 1.190 | 2337 | -4.6 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 13.95 |
| 10852 | 235.6 | 11.2 | 606 | 10856 | done | 0.69 | - | - | 2795 | - | - | - | 3049 | - | 216.0 | 2.75 | 0.773 | 2306 | -11.3 | 0.654 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
| 11153 | 205.2 | 9.4 | 636 | 11198 | done | 0.75 | - | - | 2796 | - | - | - | 3049 | - | 258.0 | 41.92 | 1.083 | 2129 | -4.2 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 11502 | 171.3 | 9.1 | 673 | 11548 | roll | 0.83 | 0.17 | 0.116 | 2879 | 488.2 | 2.45 | 0.080 | 1638 | -575.9 | 305.1 | 39.72 | 1.046 | 1936 | -4.9 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.28 | 13.84 |
| 11628 | 155.2 | 12.9 | 698 | 11635 | done | 0.83 | - | - | 2879 | - | 2.58 | 0.105 | 3050 | 547.3 | 305.1 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 11933 | 113.6 | 13.2 | 729 | 11934 | done | 0.83 | - | - | 2879 | - | - | - | 3050 | - | 305.1 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12233 | 76.1 | 11.1 | 759 | 12244 | roll | 0.84 | - | - | 2889 | - | 2.47 | 0.078 | 1631 | -574.5 | 314.6 | 2.83 | 0.311 | 1910 | -5.7 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.24 |
| 12274 | 71.8 | 10.6 | 767 | 12290 | done | 0.88 | - | - | 2889 | - | 2.53 | 0.106 | 3057 | 563.6 | 334.0 | 12.10 | 0.393 | 1823 | -7.2 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.24 |
| 12596 | 42.5 | 7.4 | 801 | 12646 | roll | 0.96 | - | - | 2889 | - | 1.35 | 0.122 | 3784 | 538.5 | 413.8 | 43.62 | 0.314 | 1503 | -7.3 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.29 |
| 12812 | 23.9 | 7.9 | 844 | 12858 | done | 1.04 | - | - | 2894 | - | 1.27 | 0.079 | 3041 | -585.0 | 483.6 | 37.90 | 0.255 | 1216 | -7.6 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.31 |
| 13156 | 6.7 | 2.8 | 883 | 13237 | VBD | 1.27 | 0.32 | 0.101 | 3010 | 362.5 | - | - | 3044 | - | 649.3 | 76.72 | 0.203 | 606 | -8.0 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | - |
| 13237 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13237 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13250 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13250 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.18 | - | - | - | - | -7.40 | 8.23 | 0.073 | 200 | 24.3 | 0.60 | 0.088 | 2686 | -13446.7 | 659.37 | 15.27 | 0.200 | 498 | 32.6 | -0.036 | - | - | - | - | - | - | |||