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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.30 of 350.00 AH used of 24V (83.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.3 deg, depth 3.12 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 26 | VBD | -1.50 | - | - | 136 | - | - | - | 2112 | - | -136.9 | -5.60 | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 3.1 | - | 1 | 159 | done | -1.50 | 11.07 | 0.456 | 2349 | 199.9 | - | - | 2112 | - | -136.9 | -107.15 | - | 3331 | -15.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 14.76 |
| 473 | 56.2 | -13.7 | 82 | 480 | roll | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.80 | 0.169 | 3530 | 506.4 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 542 | 66.6 | -15.4 | 94 | 549 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.55 | 0.109 | 2119 | -553.3 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 864 | 113.3 | -14.2 | 147 | 873 | roll | -1.50 | - | - | 2330 | - | 2.75 | 0.166 | 3533 | 514.2 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 909 | 119.7 | -14.4 | 151 | 918 | done | -1.50 | 0.08 | 0.285 | 2349 | 237.5 | 2.53 | 0.104 | 2116 | -560.1 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.63 | - |
| 1219 | 159.5 | -12.4 | 182 | 1228 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.72 | 0.159 | 3534 | 521.3 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1264 | 165.4 | -13.0 | 186 | 1273 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.50 | 0.100 | 2117 | -566.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1574 | 205.7 | -13.2 | 217 | 1584 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.55 | 0.131 | 703 | -554.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1630 | 213.2 | -13.6 | 222 | 1639 | done | -1.50 | - | - | 2332 | - | 2.62 | 0.140 | 2120 | 540.8 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1940 | 255.2 | -13.4 | 253 | 1950 | roll | -1.50 | 0.10 | 0.342 | 2340 | 80.0 | 2.67 | 0.151 | 3529 | 527.7 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.62 | - |
| 2009 | 264.1 | -13.4 | 259 | 2016 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.53 | 0.100 | 2107 | -562.1 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2317 | 303.7 | -12.6 | 290 | 2326 | roll | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.50 | 0.131 | 712 | -558.0 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2372 | 310.7 | -12.8 | 295 | 2380 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.60 | 0.139 | 2125 | 543.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2682 | 349.8 | -12.2 | 326 | 2688 | done | -1.50 | - | - | 2332 | - | - | - | 2125 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2997 | 386.1 | -11.4 | 357 | 3006 | roll | -1.50 | - | - | 2322 | - | 2.65 | 0.154 | 3531 | 530.6 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3095 | 397.9 | -12.1 | 366 | 3102 | done | -1.50 | 0.15 | 0.304 | 2353 | 206.7 | 2.50 | 0.100 | 2119 | -564.8 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.76 | - |
| 3413 | 432.0 | -10.2 | 378 | 3414 | done | -1.50 | - | - | 2353 | - | - | - | 2119 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3715 | 463.9 | -10.5 | 388 | 3720 | roll | -1.50 | - | - | 2354 | - | 2.53 | 0.133 | 712 | -556.1 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3746 | 467.4 | -10.6 | 389 | 3751 | done | -1.50 | - | - | 2346 | - | 2.62 | 0.140 | 2123 | 538.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4077 | 504.1 | -11.3 | 400 | 4083 | roll | -1.50 | - | - | 2336 | - | 2.62 | 0.157 | 3531 | 537.4 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4117 | 507.6 | -11.2 | 401 | 4123 | done | -1.50 | - | - | 2336 | - | 2.47 | 0.103 | 2125 | -569.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4439 | 543.8 | -11.1 | 412 | 4440 | done | -1.50 | - | - | 2336 | - | - | - | 2125 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4739 | 577.5 | -11.2 | 422 | 4741 | done | -1.50 | - | - | 2336 | - | - | - | 2125 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5039 | 609.7 | -10.7 | 432 | 5040 | done | -1.50 | - | - | 2336 | - | - | - | 2125 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5339 | 642.3 | -10.9 | 442 | 5341 | done | -1.50 | - | - | 2336 | - | - | - | 2125 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5642 | 673.6 | -10.3 | 452 | 5643 | done | -1.50 | - | - | 2336 | - | - | - | 2124 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5940 | 702.7 | -9.8 | 462 | 5945 | roll | -1.50 | - | - | 2336 | - | 2.55 | 0.136 | 708 | -555.3 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5974 | 706.0 | -9.9 | 463 | 5980 | done | -1.50 | 0.08 | 0.304 | 2347 | 137.5 | 2.62 | 0.146 | 2114 | 536.6 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.72 | - |
| 6302 | 737.1 | -9.4 | 474 | 6303 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2114 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6605 | 762.9 | -8.7 | 484 | 6610 | roll | -1.50 | - | - | 2347 | - | 2.55 | 0.138 | 709 | -551.0 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 6659 | 766.1 | -8.9 | 485 | 6667 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.65 | 0.145 | 2125 | 534.3 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 6750 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6751 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6763 | 777.5 | -9.3 | 489 | 6915 | done | -0.38 | 0.93 | 0.274 | 2592 | 271.0 | - | - | 2201 | - | - | 140.00 | 2.592 | 2773 | -4.0 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 13.02 |
| 6916 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6916 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6921 | 781.3 | - | 494 | 7089 | roll | 1.50 | 1.40 | 0.174 | 3014 | 301.4 | 3.05 | 0.138 | 782 | -465.2 | 136.9 | 153.48 | 2.538 | 2214 | -3.6 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 13.12 | 12.40 |
| 7098 | 769.5 | 8.5 | 500 | 7116 | done | 1.51 | - | - | 3014 | - | 2.90 | 0.129 | 2194 | 486.9 | 146.3 | 11.90 | 2.264 | 2174 | -3.4 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | 13.29 | 12.55 |
| 7421 | 726.4 | 13.0 | 510 | 7422 | done | 1.51 | - | - | 3014 | - | - | - | 2194 | - | 146.3 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7720 | 686.6 | 13.2 | 520 | 7726 | roll | 1.51 | - | - | 3024 | - | 2.65 | 0.135 | 786 | -531.3 | 146.3 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7740 | 686.6 | 13.2 | 520 | 7748 | done | 1.51 | - | - | 3025 | - | 2.65 | 0.124 | 2203 | 534.7 | 146.3 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 8051 | 641.8 | 13.6 | 531 | 8057 | roll | 1.51 | - | - | 3025 | - | 2.72 | 0.151 | 3618 | 520.2 | 146.3 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8083 | 637.4 | 13.6 | 532 | 8089 | done | 1.51 | 0.08 | 0.291 | 3015 | -125.0 | 2.58 | 0.107 | 2196 | -551.2 | 146.3 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.52 | - |
| 8415 | 592.7 | 13.3 | 543 | 8421 | roll | 1.51 | - | - | 3024 | - | 2.55 | 0.131 | 788 | -552.2 | 146.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8439 | 592.7 | 13.3 | 543 | 8446 | done | 1.51 | - | - | 3024 | - | 2.60 | 0.121 | 2204 | 544.6 | 146.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8747 | 547.0 | 13.6 | 554 | 8748 | done | 1.51 | - | - | 3024 | - | - | - | 2204 | - | 146.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9047 | 506.9 | 13.3 | 564 | 9052 | roll | 1.51 | - | - | 3024 | - | 2.65 | 0.148 | 3615 | 532.5 | 146.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9071 | 506.9 | 13.3 | 564 | 9079 | done | 1.51 | 0.12 | 0.310 | 3008 | -133.3 | 2.55 | 0.106 | 2197 | -556.1 | 146.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.72 | - |
| 9378 | 464.6 | 12.4 | 575 | 9384 | roll | 1.51 | - | - | 3018 | - | 2.53 | 0.130 | 786 | -557.7 | 146.3 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 9410 | 460.6 | 12.4 | 576 | 9415 | done | 1.51 | - | - | 3018 | - | 2.55 | 0.122 | 2197 | 553.3 | 146.3 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9741 | 418.1 | 12.5 | 587 | 9747 | roll | 1.51 | - | - | 3018 | - | 2.70 | 0.151 | 3616 | 525.6 | 146.3 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9802 | 409.8 | 13.0 | 589 | 9808 | done | 1.51 | - | - | 3028 | - | 2.53 | 0.105 | 2195 | -561.7 | 146.3 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 10119 | 370.4 | 12.3 | 614 | 10128 | roll | 1.51 | - | - | 3039 | - | 2.50 | 0.130 | 791 | -561.6 | 146.3 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 10177 | 363.0 | 12.4 | 619 | 10184 | done | 1.51 | 0.12 | 0.301 | 3013 | -216.7 | 2.58 | 0.124 | 2201 | 546.5 | 146.3 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.73 | - |
| 10485 | 328.2 | 11.0 | 650 | 10494 | roll | 1.51 | - | - | 3012 | - | 2.65 | 0.149 | 3611 | 532.1 | 146.3 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 10540 | 321.6 | 12.2 | 655 | 10548 | done | 1.51 | - | - | 3021 | - | 2.50 | 0.104 | 2199 | -564.8 | 146.3 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10851 | 288.9 | 10.6 | 686 | 10860 | roll | 1.51 | - | - | 3031 | - | 2.53 | 0.130 | 783 | -559.7 | 146.3 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 10885 | 285.1 | 10.4 | 689 | 10895 | done | 1.51 | 0.08 | 0.275 | 3011 | -250.0 | 2.58 | 0.124 | 2203 | 550.4 | 146.3 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.71 | - |
| 11196 | 253.2 | 10.1 | 720 | 11205 | roll | 1.51 | - | - | 3011 | - | 2.65 | 0.149 | 3612 | 531.7 | 146.3 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 11244 | 248.3 | 10.9 | 724 | 11251 | done | 1.51 | - | - | 3020 | - | 2.53 | 0.104 | 2197 | -559.3 | 146.3 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 11552 | 216.3 | 10.3 | 755 | 11561 | roll | 1.51 | - | - | 3031 | - | 2.53 | 0.131 | 791 | -555.7 | 146.3 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 11580 | 213.8 | 10.0 | 757 | 11588 | done | 1.51 | 0.10 | 0.307 | 3012 | -190.0 | 2.58 | 0.122 | 2207 | 548.8 | 146.3 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.74 | - |
| 11889 | 183.4 | 9.4 | 788 | 11895 | done | 1.51 | - | - | 3011 | - | - | - | 2207 | - | 146.3 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12204 | 157.3 | 8.2 | 819 | 12226 | done | 1.53 | - | - | 3011 | - | - | - | 2207 | - | 163.4 | 15.50 | 1.960 | 2105 | -3.6 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 |
| 12529 | 128.0 | 9.0 | 852 | 12537 | roll | 1.53 | - | - | 3020 | - | 2.60 | 0.132 | 781 | -548.5 | 163.4 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 12586 | 122.9 | 9.6 | 857 | 12594 | done | 1.53 | - | - | 3020 | - | 2.60 | 0.123 | 2204 | 547.3 | 163.4 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 12898 | 92.4 | 8.7 | 895 | 12906 | roll | 1.54 | - | - | 3020 | - | 2.75 | 0.150 | 3618 | 514.2 | 167.3 | 1.98 | 0.558 | 2089 | -7.1 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.44 |
| 12967 | 85.7 | 9.9 | 907 | 12974 | done | 1.54 | - | - | 3030 | - | 2.55 | 0.106 | 2194 | -558.4 | 167.3 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 13284 | 60.1 | 8.6 | 968 | 13298 | roll | 1.55 | - | - | 3041 | - | 2.60 | 0.132 | 787 | -541.2 | 174.6 | 4.03 | 0.392 | 2059 | -7.4 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.52 |
| 13308 | 57.9 | 8.2 | 971 | 13328 | done | 1.57 | - | - | 3041 | - | 2.60 | 0.125 | 2210 | 547.3 | 191.9 | 9.93 | 0.363 | 1987 | -7.3 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.48 |
| 13644 | 30.4 | 6.0 | 1034 | 13686 | done | 1.65 | - | - | 3041 | - | - | - | 2210 | - | 258.3 | 35.97 | 0.275 | 1716 | -7.5 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 |
| 13960 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13961 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13997 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13997 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.21 | - | - | - | - | -11.61 | 8.57 | 0.106 | 135 | -339.1 | 0.20 | 0.142 | 2118 | -460.0 | 290.19 | 14.73 | 0.206 | 1587 | -8.8 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||