DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.58 of 350.00 AH used of 24V (78.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 98 VBD -0.89 - - 121 - - - 2514 - -146.0 -76.10 - 2568 - - - - - - - - - - -
105 3.2 -2.9 13 144 roll -0.89 10.10 0.431 2204 206.2 2.58 0.161 3873 526.7 -146.0 -19.75 - 3340 -39.1 - - - - - - - 14.17 14.37 14.69
305 53.0 -23.2 49 314 done -0.78 0.22 0.299 2255 231.8 2.40 0.092 2490 -576.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.30 14.48 -
626 113.9 -19.0 103 634 roll -0.70 - - 2256 - 2.45 0.110 1098 -568.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.46 -
674 122.5 -19.2 107 681 done -0.64 0.22 0.279 2302 209.1 2.58 0.131 2503 544.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.38 14.49 -
984 167.7 -14.1 138 992 roll -0.61 - - 2293 - 2.50 0.145 3872 547.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.46 -
1059 179.0 -15.2 145 1070 done -0.57 0.08 0.263 2314 262.5 2.35 0.092 2499 -584.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.39 14.52 -
1372 217.1 -11.3 176 1381 roll -0.55 - - 2314 - 2.45 0.112 1097 -572.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
1429 223.4 -11.0 181 1437 done -0.55 - - 2307 - 2.58 0.132 2509 547.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
1739 261.5 -12.0 212 1746 done -0.53 0.12 0.299 2338 258.3 - - 2509 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.42 - -
2049 291.5 -9.1 243 2057 roll -0.53 - - 2339 - 2.47 0.112 1090 -574.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
2075 293.9 -9.6 245 2084 done -0.54 - - 2331 - 2.53 0.128 2501 557.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.52 -
2386 322.3 -8.9 276 2394 roll -0.54 - - 2321 - 2.47 0.145 3874 555.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.51 -
2420 325.9 -10.0 279 2429 done -0.54 - - 2321 - 2.33 0.091 2496 -591.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.58 -
2731 355.0 -9.1 310 2736 roll -0.54 - - 2311 - 2.50 0.145 3866 548.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
2768 358.7 -9.8 313 2777 done -0.54 - - 2311 - 2.30 0.090 2502 -593.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
3079 391.1 -10.5 344 3088 roll -0.53 - - 2311 - 2.45 0.109 1095 -574.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.53 -
3128 396.0 -10.7 348 3135 done -0.53 0.12 0.281 2330 158.3 2.55 0.129 2506 553.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.48 14.57 -
3437 425.0 -9.5 379 3445 roll -0.53 - - 2322 - 2.47 0.142 3874 553.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.51 -
3482 429.5 -10.0 383 3490 done -0.53 - - 2322 - 2.33 0.090 2501 -589.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.58 -
3792 458.2 -8.6 414 3798 done -0.53 - - 2322 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4108 485.0 -8.7 445 4115 done -0.53 - - 2322 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4423 514.0 -9.6 476 4431 roll -0.53 - - 2322 - 2.47 0.110 1084 -573.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.54 -
4450 517.1 -9.8 478 4459 done -0.53 - - 2315 - 2.53 0.126 2496 558.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.54 -
4760 548.3 -10.0 509 4769 roll -0.53 - - 2305 - 2.47 0.145 3869 555.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.51 -
4799 552.1 -10.7 512 4807 done -0.53 0.12 0.281 2332 225.0 2.35 0.090 2489 -587.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.47 14.64 -
5109 581.3 -8.9 543 5115 done -0.55 - - 2332 - - - 2489 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5440 610.8 -8.9 568 5441 done -0.56 - - 2332 - - - 2489 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5740 637.8 -9.1 578 5745 roll -0.57 - - 2333 - 2.42 0.109 1091 -577.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.60 -
5767 637.8 -9.1 578 5774 done -0.59 - - 2326 - 2.55 0.126 2506 554.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.60 -
6072 668.6 -9.0 589 6078 roll -0.59 - - 2317 - 2.45 0.141 3870 556.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.56 -
6097 668.6 -9.0 589 6105 done -0.59 - - 2316 - 2.35 0.090 2489 -587.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.67 -
6405 698.3 -8.7 600 6406 done -0.59 - - 2316 - - - 2489 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6705 724.3 -8.5 610 6710 roll -0.59 - - 2307 - 2.50 0.146 3868 551.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.58 -
6737 727.2 -8.5 611 6742 done -0.59 - - 2307 - 2.30 0.090 2503 -593.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.66 -
7069 756.9 -9.1 622 7075 roll -0.59 - - 2306 - 2.45 0.109 1093 -575.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.62 -
7110 760.0 -9.2 623 7116 done -0.59 - - 2298 - 2.53 0.127 2498 555.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.61 -
7433 792.4 -9.8 634 7438 roll -0.58 - - 2288 - 2.45 0.143 3869 559.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.58 -
7473 795.7 -9.9 635 7479 done -0.56 0.12 0.241 2324 300.0 2.30 0.089 2496 -597.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.50 14.67 -
7797 824.6 -8.7 646 7803 roll -0.57 - - 2324 - 2.42 0.109 1099 -577.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.62 -
7823 824.6 -8.7 646 7830 done -0.58 - - 2319 - 2.53 0.127 2501 554.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.62 -
8003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8003 begin apogee
8017 842.9 -8.9 653 8191 done -0.22 0.40 0.225 2432 282.5 - - 2500 - - 163.05 2.830 2742 -3.7 0.219 - - - - - - 14.52 - 12.59
8192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8192 begin climb
8198 851.8 - 659 8388 roll 0.89 1.27 0.171 2790 281.9 2.88 0.142 3867 474.7 146.0 180.48 2.736 2145 -3.3 0.205 - - - - - - 13.44 13.06 12.27
8414 839.8 8.4 666 8420 done 0.80 0.10 0.247 2777 -130.0 2.55 0.092 2514 -530.6 146.0 - - 2144 - - - - - - - - 13.31 13.38 -
8737 803.2 10.1 677 8738 done 0.74 - - 2776 - - - 2515 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9037 772.8 10.2 687 9043 roll 0.69 0.15 0.266 2737 -260.0 2.53 0.145 3864 533.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.23 14.26 -
9078 769.4 10.2 688 9084 done 0.63 0.10 0.249 2717 -200.0 2.35 0.096 2510 -576.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.23 14.35 -
9401 744.0 7.5 699 9429 roll 0.66 - - 2717 - 2.62 0.148 3871 519.5 166.2 22.02 2.621 2062 -3.5 0.195 - - - - - - - 14.21 13.38
9455 742.0 7.3 700 9491 done 0.70 - - 2726 - 2.40 0.095 2509 -567.5 190.9 29.30 2.625 1963 -3.4 0.190 - - - - - - - 14.28 13.16
9828 706.7 8.9 713 9829 done 0.70 - - 2725 - - - 2509 - 190.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10123 679.6 9.0 723 10124 done 0.70 - - 2725 - - - 2509 - 190.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10422 651.8 9.4 733 10428 roll 0.70 - - 2726 - 2.50 0.148 3864 542.0 190.9 - - 1957 - - - - - - - - - 14.50 -
10464 648.6 9.5 734 10469 done 0.70 - - 2735 - 2.33 0.096 2509 -581.5 190.9 - - 1956 - - - - - - - - - 14.57 -
10787 616.3 9.5 745 10792 roll 0.69 - - 2745 - 2.47 0.116 1098 -571.3 190.9 - - 1955 - - - - - - - - - 14.57 -
10813 616.3 9.5 745 10820 done 0.67 - - 2745 - 2.55 0.129 2510 553.7 190.9 - - 1955 - - - - - - - - - 14.58 -
11126 584.4 9.5 766 11135 roll 0.65 - - 2745 - 2.47 0.148 3871 551.0 190.9 - - 1955 - - - - - - - - - 14.53 -
11165 580.1 9.9 769 11173 done 0.62 0.17 0.259 2714 -182.4 2.35 0.097 2506 -580.9 190.9 - - 1955 - - - - - - - - 14.52 14.64 -
11475 554.3 8.3 800 11484 roll 0.62 - - 2722 - 2.45 0.116 1103 -572.7 190.9 - - 1955 - - - - - - - - - 14.57 -
11493 553.4 7.8 801 11517 done 0.64 - - 2722 - 2.55 0.129 2520 555.7 203.8 14.00 2.419 1909 -3.3 0.150 - - - - - - - 14.60 13.64
11821 523.2 9.1 834 11830 roll 0.64 - - 2722 - 2.47 0.147 3874 548.2 203.8 - - 1908 - - - - - - - - - 14.47 -
11869 518.6 10.2 838 11876 done 0.64 - - 2732 - 2.38 0.097 2503 -576.1 203.8 - - 1908 - - - - - - - - - 14.56 -
12177 488.5 9.8 869 12187 roll 0.64 - - 2742 - 2.47 0.117 1100 -568.0 203.8 - - 1907 - - - - - - - - - 14.53 -
12204 486.1 9.6 871 12213 done 0.64 - - 2742 - 2.55 0.129 2511 553.3 203.8 - - 1907 - - - - - - - - - 14.53 -
12515 453.6 10.7 902 12524 roll 0.63 - - 2742 - 2.45 0.148 3866 553.1 203.8 - - 1907 - - - - - - - - - 14.52 -
12583 445.5 12.8 908 12591 done 0.60 0.17 0.253 2710 -188.2 2.35 0.097 2500 -581.3 203.8 - - 1906 - - - - - - - - 14.52 14.62 -
12893 417.2 8.5 939 12901 roll 0.62 - - 2718 - 2.45 0.117 1103 -570.2 203.8 - - 1906 - - - - - - - - - 14.57 -
12919 415.0 8.5 941 12928 done 0.64 - - 2718 - 2.53 0.128 2509 555.7 203.8 - - 1906 - - - - - - - - - 14.55 -
13230 388.2 8.2 972 13240 roll 0.65 - - 2718 - 2.47 0.147 3875 553.0 203.9 - - 1906 - - - - - - - - - 14.54 -
13280 384.0 9.1 976 13286 done 0.65 - - 2728 - 2.35 0.096 2510 -580.9 203.9 - - 1906 - - - - - - - - - 14.64 -
13588 357.0 9.2 1007 13597 roll 0.64 - - 2728 - 2.47 0.139 3877 553.4 203.9 - - 1906 - - - - - - - - - 14.56 -
13648 351.4 9.9 1012 13654 done 0.62 - - 2738 - 2.35 0.097 2510 -581.7 203.9 - - 1906 - - - - - - - - - 14.65 -
13956 324.2 8.5 1043 13962 done 0.62 - - 2738 - - - 2510 - 203.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14273 295.5 9.7 1074 14282 roll 0.62 - - 2748 - 2.45 0.118 1108 -572.2 203.9 - - 1905 - - - - - - - - - 14.58 -
14300 292.2 9.6 1076 14309 done 0.62 0.10 0.221 2717 -310.0 2.50 0.126 2512 561.6 203.9 - - 1905 - - - - - - - - 14.53 14.59 -
14612 267.2 7.7 1107 14638 roll 0.67 - - 2717 - 2.55 0.148 3898 543.5 219.4 16.77 2.214 1846 -3.5 0.085 - - - - - - - 14.49 13.73
14698 259.5 9.9 1115 14705 done 0.67 - - 2725 - 2.42 0.096 2501 -577.3 219.4 - - 1846 - - - - - - - - - 14.52 -
15007 233.8 8.1 1146 15019 roll 0.69 - - 2735 - 2.50 0.119 1096 -562.0 224.2 6.68 1.905 1826 -3.0 0.073 - - - - - - - 14.51 13.65
15097 227.0 8.0 1154 15114 done 0.72 - - 2735 - 2.55 0.129 2510 554.5 231.0 8.65 1.988 1798 -3.2 0.074 - - - - - - - 14.47 13.64
15417 201.6 7.8 1186 15435 roll 0.75 - - 2735 - 2.60 0.148 3878 526.2 241.9 12.68 2.093 1755 -3.4 0.065 - - - - - - - 14.40 13.63
15475 197.3 8.2 1191 15482 done 0.76 - - 2745 - 2.40 0.097 2503 -572.9 243.8 - - 1754 - - - - - - - - - 14.44 -
15785 172.6 7.6 1222 15811 roll 0.79 - - 2754 - 2.60 0.119 1103 -538.5 259.8 20.30 2.135 1681 -3.6 0.058 - - - - - - - 14.33 13.59
15839 168.5 7.9 1227 15858 done 0.83 - - 2754 - 2.58 0.128 2512 546.1 270.3 12.90 2.026 1639 -3.3 0.054 - - - - - - - 14.32 13.35
16170 139.0 9.1 1260 16177 done 0.85 - - 2754 - - - 2513 - 270.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16485 116.5 6.5 1291 16521 roll 0.93 0.15 0.149 2811 380.0 2.62 0.150 3877 520.6 315.8 28.80 2.101 1453 -6.4 0.071 - - - - - - 14.54 14.24 13.58
16561 109.8 10.9 1298 16570 done 0.91 - - 2821 - 2.40 0.099 2517 -566.7 315.8 - - 1452 - - - - - - - - - 14.31 -
16878 71.7 11.4 1352 16884 roll 0.89 - - 2832 - 2.55 0.120 1094 -558.0 315.8 - - 1449 - - - - - - - - - 14.44 -
16906 68.4 12.1 1356 16914 done 0.87 0.15 0.252 2794 -253.3 2.60 0.132 2512 545.4 315.8 - - 1448 - - - - - - - - 14.38 14.44 -
17231 37.5 8.1 1417 17240 roll 0.88 - - 2794 - 2.53 0.148 3871 537.2 319.6 1.33 0.347 1436 -9.0 0.194 - - - - - - - 14.47 14.35
17251 35.7 9.0 1419 17258 done 0.88 - - 2803 - 2.38 0.098 2505 -573.9 319.6 - - 1436 - - - - - - - - - 14.53 -
17576 8.5 8.5 1480 17583 roll 0.89 - - 2813 - 2.50 0.120 1102 -561.2 319.6 - - 1435 - - - - - - - - - 14.52 -
17610 5.1 9.3 1485 17619 done 0.91 - - 2813 - 2.58 0.129 2520 549.6 319.6 - - 1435 - - - - - - - - - 14.52 -
17629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17629 begin surface coast
17662 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17662 begin surface
SM 2.30 - - - - -7.34 7.95 0.100 146 18.4 - - 2519 - 400.08 42.17 0.177 1107 26.3 -0.035 - - - - - -