OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.88 of 350.00 AH used of 24V (80.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 0.04 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 106 VBD -0.79 - - 206 - - - 2422 - -160.6 -83.80 - 3081 - - - - - - - - - - -
109 3.9 -13.1 14 135 roll -0.79 10.02 0.382 2437 222.7 2.12 0.059 1065 -640.1 -160.6 -5.43 - 3410 -60.6 - - - - - - - 14.41 14.73 14.92
183 33.9 -29.2 24 189 done -0.79 - - 2430 - 2.25 0.058 2446 613.8 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.69 -
496 114.7 -24.8 43 501 roll -0.79 - - 2420 - 2.17 0.073 3783 616.1 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.78 -
553 125.1 -24.7 45 560 done -0.79 - - 2420 - 2.00 0.033 2446 -668.5 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.88 -
859 191.2 -19.6 61 864 roll -0.79 - - 2410 - 2.17 0.072 3780 614.7 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.82 -
922 203.5 -19.3 64 928 done -0.79 0.12 0.259 2438 233.3 1.98 0.031 2450 -671.7 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - 14.69 14.92 -
1245 251.6 -14.7 80 1246 done -0.79 - - 2437 - - - 2446 - -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1547 293.6 -14.7 95 1552 roll -0.79 - - 2430 - 2.17 0.074 3780 614.7 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.89 -
1623 303.4 -15.4 98 1630 done -0.79 - - 2430 - 2.00 0.033 2447 -666.5 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.96 -
1930 352.0 -15.4 114 1935 roll -0.79 - - 2430 - 2.12 0.043 1070 -649.5 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.92 -
1946 352.0 -15.4 114 1953 done -0.79 - - 2421 - 2.22 0.059 2453 623.0 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.90 -
2253 400.1 -14.2 130 2258 roll -0.79 - - 2420 - 2.17 0.044 1063 -640.6 -160.6 - - 3409 - - - - - - - - - 14.93 -
2284 403.7 -14.6 131 2290 done -0.79 0.12 0.246 2440 166.7 2.25 0.058 2460 620.9 -160.6 - - 3409 - - - - - - - - 14.76 14.91 -
2598 449.9 -14.3 147 2599 done -0.79 - - 2440 - - - 2461 - -160.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
2899 485.6 -10.5 162 2904 roll -0.79 - - 2432 - 2.15 0.083 3775 611.2 -160.6 - - 3405 - - - - - - - - - 14.88 -
2945 490.8 -11.1 164 2951 done -0.79 - - 2431 - 2.00 0.038 2453 -661.0 -160.6 - - 3405 - - - - - - - - - 15.00 -
3263 529.5 -12.1 180 3269 roll -0.79 - - 2432 - 2.17 0.047 1065 -639.6 -160.6 - - 3403 - - - - - - - - - 14.92 -
3310 534.6 -12.1 182 3316 done -0.79 - - 2423 - 2.25 0.060 2454 617.3 -160.6 - - 3402 - - - - - - - - - 14.90 -
3628 574.4 -12.7 198 3629 done -0.79 - - 2423 - - - 2455 - -160.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3939 614.0 -12.8 212 3944 roll -0.79 - - 2413 - 2.20 0.089 3780 602.3 -160.6 - - 3395 - - - - - - - - - 14.85 -
4002 622.9 -13.6 214 4008 done -0.79 0.12 0.250 2441 233.3 2.05 0.041 2444 -651.7 -160.6 - - 3395 - - - - - - - - 14.72 14.95 -
4336 660.5 -11.0 225 4341 roll -0.79 - - 2441 - 2.17 0.051 1069 -633.6 -160.6 - - 3393 - - - - - - - - - 14.90 -
4353 660.5 -11.0 225 4358 done -0.79 - - 2437 - 2.28 0.064 2456 608.3 -160.6 - - 3393 - - - - - - - - - 14.88 -
4672 697.5 -11.2 236 4677 roll -0.79 - - 2437 - 2.22 0.051 1068 -625.2 -160.6 - - 3391 - - - - - - - - - 14.90 -
4724 701.4 -11.3 237 4729 done -0.79 - - 2437 - 2.28 0.067 2451 606.6 -160.6 - - 3390 - - - - - - - - - 14.86 -
5037 737.2 -10.3 248 5043 roll -0.79 - - 2427 - 2.22 0.093 3777 597.3 -160.6 - - 3387 - - - - - - - - - 14.83 -
5109 744.5 -10.9 250 5114 done -0.79 - - 2427 - 2.05 0.044 2458 -643.4 -160.6 - - 3386 - - - - - - - - - 14.95 -
5434 779.3 -9.7 261 5435 done -0.79 - - 2427 - - - 2453 - -160.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
5732 811.0 -10.8 271 5734 done -0.79 - - 2427 - - - 2453 - -160.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6033 843.3 -10.6 281 6038 roll -0.79 - - 2417 - 2.25 0.092 3779 589.3 -160.6 - - 3379 - - - - - - - - - 14.81 -
6060 843.3 -10.6 281 6066 done -0.79 - - 2417 - 2.08 0.045 2447 -640.4 -160.6 - - 3378 - - - - - - - - - 14.93 -
6366 878.0 -10.0 292 6371 roll -0.79 - - 2417 - 2.22 0.055 1062 -623.9 -160.6 - - 3377 - - - - - - - - - 14.86 -
6439 884.5 -10.1 294 6445 done -0.79 0.15 0.243 2443 173.3 2.33 0.068 2460 600.0 -160.6 - - 3381 - - - - - - - - 14.65 14.80 -
6765 916.2 -9.4 305 6770 roll -0.79 - - 2435 - 2.25 0.099 3778 585.8 -160.6 - - 3375 - - - - - - - - - 14.77 -
6792 916.2 -9.4 305 6799 done -0.79 - - 2435 - 2.10 0.047 2442 -636.2 -160.6 - - 3374 - - - - - - - - - 14.92 -
7098 946.1 -8.5 316 7103 roll -0.79 - - 2425 - 2.30 0.096 3783 583.0 -160.6 - - 3372 - - - - - - - - - 14.76 -
7175 951.6 -8.6 318 7181 done -0.79 - - 2425 - 2.10 0.047 2447 -636.2 -160.6 - - 3371 - - - - - - - - - 14.90 -
7496 978.0 -7.7 329 7501 roll -0.79 - - 2416 - 2.30 0.098 3780 579.6 -160.6 - - 3370 - - - - - - - - - 14.76 -
7538 980.9 -7.9 330 7543 done -0.79 - - 2415 - 2.10 0.048 2450 -633.3 -160.6 - - 3370 - - - - - - - - - 14.90 -
7649 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7649 begin apogee
7655 990.8 -8.1 334 7821 done -0.25 0.68 0.210 2612 289.7 - - 2335 - - 153.07 2.203 2754 -4.0 0.339 - - - - 1 - 14.62 - 13.23
7822 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7823 begin climb
7825 992.8 - 339 7997 roll 0.79 1.05 0.111 2963 334.3 2.30 0.060 968 -594.3 160.6 156.88 2.495 2098 -4.2 0.312 - - - - 1 - 14.14 13.94 13.10
8034 968.1 15.5 346 8039 done 0.79 - - 2964 - 2.42 0.067 2354 572.7 160.6 - - 2092 - - - - - - - - - 14.16 -
8346 910.4 16.5 357 8352 roll 0.79 - - 2963 - 2.45 0.100 3755 571.8 160.6 - - 2088 - - - - - - - - - 14.57 -
8409 899.4 16.9 359 8414 done 0.79 - - 2974 - 2.25 0.044 2358 -620.9 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.68 -
8743 846.0 16.2 370 8748 roll 0.79 - - 2984 - 2.30 0.059 959 -608.3 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.73 -
8830 835.4 16.4 372 8837 done 0.79 - - 2984 - 2.33 0.064 2355 599.1 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.73 -
9136 778.9 17.7 383 9141 roll 0.79 - - 2984 - 2.40 0.096 3755 583.3 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.74 -
9188 772.2 18.3 384 9194 done 0.79 0.17 0.303 2957 -158.8 2.22 0.044 2345 -635.1 160.6 - - 2083 - - - - - - - - 14.54 14.83 -
9504 712.7 17.6 395 9509 roll 0.79 - - 2965 - 2.25 0.057 962 -614.7 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.80 -
9570 701.2 17.8 397 9575 done 0.79 - - 2965 - 2.30 0.063 2351 603.9 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.78 -
9900 643.8 17.3 408 9905 roll 0.79 - - 2974 - 2.30 0.056 952 -608.3 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.82 -
9932 637.8 17.4 409 9937 done 0.79 - - 2974 - 2.33 0.062 2352 600.9 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.80 -
10246 581.5 17.0 421 10252 roll 0.79 - - 2974 - 2.40 0.093 3759 586.2 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.77 -
10294 573.1 17.9 423 10299 done 0.79 - - 2985 - 2.22 0.044 2346 -636.5 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.87 -
10612 517.8 16.4 439 10617 roll 0.79 - - 2995 - 2.25 0.057 959 -616.4 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.83 -
10719 501.5 15.6 444 10726 done 0.79 0.17 0.270 2956 -229.4 2.30 0.061 2354 606.5 160.6 - - 2080 - - - - - - - - 14.56 14.80 -
11038 455.5 14.2 460 11040 done 0.79 - - 2956 - - - 2354 - 160.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11340 414.4 13.8 475 11345 roll 0.79 - - 2955 - 2.40 0.093 3761 586.2 160.6 - - 2079 - - - - - - - - - 14.76 -
11364 410.8 14.1 476 11369 done 0.79 - - 2963 - 2.22 0.042 2346 -637.4 160.6 - - 2079 - - - - - - - - - 14.88 -
11686 365.6 13.6 492 11692 roll 0.79 - - 2975 - 2.25 0.054 956 -617.8 160.6 - - 2077 - - - - - - - - - 14.83 -
11779 354.5 13.2 496 11784 done 0.79 - - 2973 - 2.30 0.061 2354 607.8 160.6 - - 2079 - - - - - - - - - 14.80 -
12092 310.7 13.8 512 12097 roll 0.79 - - 2973 - 2.38 0.090 3756 589.1 160.6 - - 2079 - - - - - - - - - 14.78 -
12159 301.5 14.7 515 12165 done 0.79 - - 2983 - 2.22 0.041 2344 -636.0 160.6 - - 2079 - - - - - - - - - 14.88 -
12478 260.7 12.5 531 12479 done 0.79 - - 2984 - - - 2341 - 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12780 222.5 13.1 546 12785 roll 0.79 - - 2994 - 2.22 0.051 957 -623.4 160.6 - - 2079 - - - - - - - - - 14.83 -
12826 216.8 12.9 548 12832 done 0.79 0.15 0.250 2960 -226.7 2.28 0.057 2352 611.8 160.6 - - 2079 - - - - - - - - 14.59 14.81 -
13145 182.6 9.6 564 13151 roll 0.79 - - 2960 - 2.38 0.087 3759 591.2 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.77 -
13283 169.5 10.7 570 13290 done 0.79 - - 2968 - 2.20 0.039 2338 -645.9 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.84 -
13588 141.6 8.5 586 13593 roll 0.79 - - 2977 - 2.20 0.050 961 -625.9 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.80 -
13711 131.0 8.7 592 13715 done 0.79 - - 2977 - 2.28 0.054 2354 611.0 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.77 -
14027 107.1 6.5 608 14051 roll 0.83 - - 2977 - 2.33 0.081 3753 600.4 199.8 19.15 0.481 1936 -7.6 0.316 - - - - - - - 14.81 14.48
14082 102.7 7.6 611 14091 done 0.84 - - 2988 - 2.17 0.037 2337 -652.5 208.6 4.50 0.470 1901 -7.8 0.318 - - - - - - - 14.87 14.46
14397 75.5 8.3 627 14401 roll 0.84 - - 2998 - 2.17 0.047 960 -634.6 208.6 - - 1900 - - - - - - - - - 14.84 -
14627 59.3 7.1 638 14645 done 0.86 - - 2998 - 2.25 0.051 2353 619.1 230.9 11.05 0.317 1810 -8.1 0.285 - - - - - - - 14.83 14.57
14953 37.3 7.0 664 14971 roll 0.89 - - 3003 - 2.35 0.078 3755 596.6 256.0 11.77 0.250 1709 -8.6 0.240 - - - - - - - 14.79 14.62
15102 25.0 8.6 679 15106 done 0.89 - - 3008 - 2.15 0.034 2342 -657.2 256.0 - - 1708 - - - - - - - - - 14.89 -
15407 4.5 6.0 740 15437 0.94 - - 3008 - 1.00 0.067 2978 636.0 312.0 25.48 0.148 1479 -9.0 0.051 - - - - - - - - 14.69
15438 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15438 begin surface coast
15481 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15481 begin surface
SM 0.02 - - - - -7.62 7.43 0.040 228 30.7 0.77 0.040 2423 -7828.6 450.13 60.62 0.137 916 15.1 -0.000 - - - - - -