OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.23 of 150.00 AH used of 24V (72.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.22 of 110.00 AH used of 10V (75.25% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 617.91 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 104 VBD -0.56 - - 110 - - - 2462 - -171.1 -82.72 - 2676 - - - - - - - - - - -
107 3.4 -4.1 8 150 roll -0.56 9.43 0.225 2473 250.6 2.15 0.049 1070 -647.4 -171.1 -22.15 - 3667 -44.7 - - - - - - - 25.29 26.15 26.63
305 38.0 -18.3 27 310 done -0.54 - - 2466 - 2.12 0.042 2442 647.2 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.20 -
629 103.7 -18.2 46 634 roll -0.50 0.12 0.163 2496 250.0 2.03 0.044 3780 659.1 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.29 26.34 -
718 116.0 -14.5 50 725 done -0.49 - - 2496 - 1.90 0.019 2429 -711.1 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.56 -
1037 158.4 -14.0 66 1038 done -0.49 - - 2496 - - - 2429 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1340 189.4 -9.3 81 1341 done -0.49 - - 2496 - - - 2429 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1640 226.5 -14.0 96 1646 roll -0.49 - - 2496 - 1.98 0.041 1065 -688.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.22 -
1684 232.3 -13.1 98 1690 done -0.50 - - 2495 - 2.08 0.037 2463 672.1 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.48 -
2008 261.8 -9.4 114 2014 roll -0.51 - - 2495 - 1.95 0.045 3761 665.6 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.42 -
2082 268.4 -10.3 117 2087 done -0.52 - - 2495 - 1.88 0.020 2428 -709.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.66 -
2395 299.4 -8.8 133 2400 roll -0.53 - - 2495 - 1.95 0.030 1066 -698.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.55 -
2433 301.7 -8.9 134 2439 done -0.55 - - 2495 - 2.05 0.034 2450 675.1 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.49 -
2739 334.9 -10.5 150 2741 done -0.56 - - 2495 - - - 2450 - -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
3040 361.0 -8.0 165 3046 roll -0.57 - - 2495 - 2.00 0.047 3770 660.0 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.41 -
3105 366.6 -8.4 168 3111 done -0.59 - - 2495 - 1.88 0.020 2438 -708.5 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.67 -
3429 393.7 -9.1 184 3434 roll -0.61 - - 2495 - 1.95 0.028 1070 -701.5 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.55 -
3467 396.0 -9.4 185 3474 done -0.62 0.12 0.081 2422 -608.3 2.05 0.033 2453 674.6 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - 26.48 26.48 -
3773 439.7 -13.6 201 3775 done -0.61 0.15 0.145 2464 280.0 - - 2453 - -171.1 - - 3660 - - - - - - - - 26.41 - -
4076 461.7 -5.0 216 4081 roll -0.61 - - 2464 - 2.03 0.031 1064 -684.2 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.54 -
4123 464.3 -5.2 218 4128 done -0.62 - - 2464 - 2.08 0.034 2457 669.7 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.47 -
4441 493.2 -10.9 234 4448 roll -0.63 - - 2464 - 2.00 0.059 3765 654.0 -171.1 -0.08 - 3687 -362.5 - - - - - - - - 26.38 25.69
4511 501.0 -12.2 237 4516 done -0.64 - - 2464 - 1.88 0.021 2436 -706.9 -171.1 - - 3685 - - - - - - - - - 26.66 -
4829 535.4 -8.9 253 4834 roll -0.65 - - 2464 - 1.95 0.029 1073 -699.0 -171.1 - - 3685 - - - - - - - - - 26.53 -
4917 543.3 -9.5 257 4923 done -0.66 - - 2465 - 2.08 0.042 2456 664.9 -171.1 - - 3685 - - - - - - - - - 25.53 -
5236 576.5 -9.3 273 5241 roll -0.67 - - 2464 - 2.00 0.047 3764 654.0 -171.1 - - 3683 - - - - - - - - - 26.27 -
5336 583.4 -8.2 277 5343 done -0.68 - - 2465 - 1.85 0.021 2443 -714.1 -171.1 - - 3682 - - - - - - - - - 26.65 -
5651 607.2 -7.4 292 5658 roll -0.70 - - 2464 - 2.00 0.030 1066 -688.5 -171.1 - - 3680 - - - - - - - - - 26.51 -
5746 615.8 -8.7 295 5752 done -0.71 - - 2464 - 2.10 0.034 2452 660.0 -171.1 - - 3680 - - - - - - - - - 26.43 -
6081 647.1 -9.3 306 6087 roll -0.72 0.12 0.083 2389 -625.0 2.00 0.044 3764 656.0 -171.1 - - 3678 - - - - - - - - 26.70 26.33 -
6121 651.1 -9.6 307 6126 done -0.73 0.12 0.158 2420 258.3 1.85 0.022 2446 -712.4 -171.1 - - 3678 - - - - - - - - 26.25 26.64 -
6451 687.6 -10.6 318 6457 roll -0.73 - - 2420 - 1.98 0.031 1082 -688.9 -171.1 - - 3676 - - - - - - - - - 26.48 -
6500 691.7 -10.9 319 6506 done -0.72 - - 2420 - 2.05 0.036 2452 668.3 -171.1 - - 3676 - - - - - - - - - 26.41 -
6820 733.4 -12.9 330 6821 done -0.71 - - 2420 - - - 2452 - -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - - -
7119 770.0 -11.0 340 7125 roll -0.71 - - 2414 - 2.00 0.047 3758 653.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.28 -
7187 776.5 -10.2 342 7192 done -0.70 - - 2414 - 1.85 0.023 2456 -703.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.64 -
7518 804.6 -8.6 353 7524 roll -0.69 - - 2414 - 2.03 0.037 1069 -683.3 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.05 -
7556 808.2 -9.0 354 7562 done -0.69 - - 2413 - 2.10 0.037 2454 659.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.20 -
7886 846.5 -12.7 365 7887 done -0.68 - - 2414 - - - 2453 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
8185 883.2 -11.6 375 8191 roll -0.68 - - 2414 - 2.00 0.049 3758 652.5 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.22 -
8253 890.2 -11.1 377 8258 done -0.68 - - 2414 - 1.90 0.024 2446 -690.5 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.62 -
8583 921.2 -9.1 388 8589 roll -0.68 - - 2414 - 2.03 0.033 1070 -677.8 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.25 -
8606 921.2 -9.1 388 8612 done -0.68 - - 2413 - 2.10 0.037 2451 657.6 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.21 -
8920 953.0 -9.3 399 8926 roll -0.68 - - 2413 - 2.03 0.049 3763 646.3 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.19 -
8977 956.3 -9.5 400 8984 done -0.68 - - 2413 - 1.90 0.024 2439 -696.8 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.60 -
9283 988.6 -9.9 411 9288 roll -0.68 - - 2413 - 2.00 0.031 1070 -684.5 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.38 -
9314 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9314 begin apogee
9322 991.9 -10.0 412 9498 done -0.27 0.47 0.116 2569 331.9 - - 2308 - - 167.62 1.198 2963 -4.1 0.374 - - - - - - 25.85 - 23.25
9500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9500 begin climb
9503 998.9 - 418 9680 roll 0.56 0.77 0.079 2834 344.2 2.33 0.034 933 -590.1 171.1 167.80 1.291 2259 -4.2 0.354 - - - - - - 24.58 23.89 22.55
9708 992.4 5.6 424 9808 done 0.58 - - 2834 - 2.25 0.034 2309 611.6 262.4 92.65 1.236 1892 -4.0 0.347 - - - - - - - 24.51 22.55
10137 953.7 8.1 439 10156 roll 0.59 - - 2834 - 2.22 0.037 929 -621.6 279.1 13.52 1.100 1825 -5.0 0.468 - - - - - - - 25.74 24.34
10184 951.1 8.0 440 10212 done 0.61 - - 2834 - 2.12 0.032 2310 651.4 298.8 22.42 1.042 1746 -3.5 0.351 - - - - - - - 25.85 24.24
10531 920.0 9.3 452 10532 done 0.62 - - 2834 - - - 2311 - 298.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
10831 888.2 11.3 462 10836 roll 0.63 - - 2834 - 2.17 0.047 3706 642.9 298.8 - - 1725 - - - - - - - - - 26.24 -
10858 888.2 11.3 462 10866 done 0.64 - - 2834 - 2.05 0.028 2316 -678.0 298.8 - - 1724 - - - - - - - - - 26.39 -
11167 850.9 10.2 473 11172 roll 0.65 0.10 0.101 2893 590.0 2.10 0.036 912 -668.6 298.8 - - 1724 - - - - - - - - 26.55 26.35 -
11230 843.4 10.6 475 11236 done 0.65 - - 2895 - 2.12 0.034 2309 659.0 298.8 - - 1723 - - - - - - - - - 26.36 -
11566 809.4 9.1 486 11567 done 0.64 - - 2887 - - - 2310 - 298.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11864 781.6 10.0 496 11865 done 0.63 - - 2887 - - - 2317 - 298.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12165 743.1 13.7 506 12166 done 0.62 - - 2887 - - - 2309 - 298.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12464 708.4 10.1 516 12466 done 0.61 0.12 0.135 2851 -300.0 - - 2310 - 298.8 - - 1719 - - - - - - - - 26.45 - -
12766 690.6 5.7 526 12853 done 0.65 - - 2851 - - - 2309 - 387.0 75.47 1.532 1393 -4.3 0.212 - - - - 1 - - - 23.20
13155 654.6 11.1 539 13161 roll 0.67 - - 2853 - 2.15 0.037 905 -653.0 387.0 - - 1397 - - - - - - - - - 26.05 -
13209 650.5 11.1 540 13214 done 0.69 - - 2853 - 2.12 0.031 2306 660.8 387.0 - - 1397 - - - - - - - - - 26.12 -
13524 621.0 6.3 551 13617 roll 0.73 0.12 0.084 2924 591.7 2.28 0.037 922 -607.0 456.7 82.75 0.967 1095 -3.6 0.256 - - - - - - 26.44 25.17 24.08
13651 610.5 8.4 555 13662 done 0.74 - - 2925 - 2.15 0.031 2301 641.4 463.9 1.83 0.175 1073 -12.0 4.572 - - - - - - - 25.53 25.23
13970 573.2 14.7 569 13975 roll 0.74 - - 2925 - 2.12 0.035 903 -659.4 463.9 - - 1080 - - - - - - - - - 26.13 -
14007 570.0 14.6 570 14015 done 0.74 - - 2925 - 2.15 0.031 2311 654.9 463.9 - - 1080 - - - - - - - - - 26.17 -
14313 529.0 10.8 586 14319 roll 0.74 - - 2925 - 2.12 0.035 902 -664.6 463.9 - - 1079 - - - - - - - - - 26.26 -
14347 526.5 10.8 587 14352 done 0.74 - - 2924 - 2.10 0.031 2300 665.7 463.9 - - 1080 - - - - - - - - - 26.29 -
14660 486.7 13.6 603 14665 roll 0.74 - - 2924 - 2.10 0.036 902 -665.7 463.9 - - 1079 - - - - - - - - - 26.34 -
14686 483.5 13.6 604 14692 done 0.74 - - 2925 - 2.10 0.031 2308 669.5 463.9 - - 1079 - - - - - - - - - 26.36 -
15005 445.8 11.5 620 15006 done 0.74 - - 2925 - - - 2309 - 463.9 - - 1079 - - - - - - - - - - -
15308 408.2 12.4 635 15309 done 0.74 - - 2925 - - - 2308 - 463.9 - - 1079 - - - - - - - - - - -
15609 378.1 8.7 650 15610 done 0.75 - - 2925 - - - 2308 - 463.9 - - 1079 - - - - - - - - - - -
15908 351.6 9.7 665 15913 roll 0.76 - - 2924 - 2.12 0.044 3700 656.6 463.9 - - 1079 - - - - - - - - - 26.32 -
15935 349.0 9.8 666 15941 done 0.77 - - 2924 - 2.05 0.024 2290 -687.8 463.9 - - 1079 - - - - - - - - - 26.53 -
16254 316.5 10.1 682 16260 roll 0.78 - - 2930 - 2.03 0.034 906 -681.8 463.9 - - 1079 - - - - - - - - - 26.41 -
16327 310.4 9.7 685 16333 done 0.80 - - 2925 - 2.08 0.030 2311 675.5 463.9 - - 1079 - - - - - - - - - 26.43 -
16642 282.8 8.7 701 16643 done 0.81 - - 2924 - - - 2311 - 464.8 - - 1079 - - - - - - - - - - -
16943 249.9 11.0 716 16944 done 0.83 - - 2923 - - - 2311 - 464.8 - - 1079 - - - - - - - - - - -
17245 218.7 12.3 731 17250 roll 0.84 - - 2924 - 2.10 0.034 894 -674.8 464.8 - - 1079 - - - - - - - - - 26.42 -
17277 215.3 12.8 732 17283 done 0.86 - - 2924 - 2.10 0.030 2308 673.3 464.8 - - 1079 - - - - - - - - - 26.44 -
17591 187.6 8.3 748 17612 roll 0.88 - - 2925 - 2.20 0.043 3697 631.4 474.9 15.75 0.697 1023 -3.6 0.104 - - - - - - - 26.25 24.92
17635 182.5 10.5 750 17641 done 0.90 - - 2924 - 2.05 0.022 2290 -686.3 474.9 - - 1014 - - - - - - - - - 26.37 -
17960 156.5 4.2 766 18090 roll 0.98 0.12 0.081 3006 683.3 2.17 0.034 883 -648.4 606.2 119.30 0.641 481 -4.5 0.119 - - - - - - 26.56 25.38 24.46
18137 136.8 14.2 774 18145 done 0.98 - - 3006 - 2.15 0.028 2301 659.5 606.2 - - 456 - - - - - - - - - 25.74 -
18444 96.9 9.3 790 18450 roll 1.01 - - 3006 - 2.08 0.034 914 -666.8 606.2 - - 450 - - - - - - - - - 26.20 -
18477 94.8 9.0 791 18482 done 1.03 - - 3005 - 2.08 0.028 2313 672.6 606.2 - - 450 - - - - - - - - - 26.24 -
18790 63.6 10.1 807 18796 roll 1.06 - - 3006 - 2.10 0.033 915 -665.7 606.2 - - 453 - - - - - - - - - 26.34 -
18818 61.4 9.9 808 18824 done 1.08 - - 3007 - 2.05 0.029 2305 678.0 606.2 - - 449 - - - - - - - - - 26.36 -
19127 34.2 9.3 832 19133 roll 1.11 - - 3005 - 2.08 0.034 905 -673.1 606.2 - - 449 - - - - - - - - - 26.39 -
19165 30.9 9.5 835 19172 done 1.14 - - 3006 - 2.05 0.028 2306 683.4 606.2 - - 449 - - - - - - - - - 26.44 -
19458 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19458 begin surface coast
19491 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19492 begin surface
SM 1.54 - - - - -7.87 7.25 0.025 109 -399.6 0.20 0.066 2448 710.0 617.91 - - 449 - - - - - - - -