OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.01 of 147.00 AH used of 24V (72.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.10 of 109.00 AH used of 10V (72.38% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 105 VBD -0.68 - - 154 - - - 1496 - -155.7 -86.28 - 3135 - - - - - - - - - - -
108 5.6 -7.9 12 133 roll -0.68 9.25 0.219 2506 254.3 2.20 0.049 2916 645.5 -155.7 -7.47 - 3517 -51.1 - - - - - - - - - -
152 27.0 -48.8 18 161 done -0.68 - - 2506 - 2.17 0.034 1511 -647.5 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
478 131.4 -20.6 79 486 roll -0.68 - - 2491 - 2.00 0.040 204 -653.5 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
581 152.7 -20.4 97 589 done -0.68 0.10 0.157 2515 240.0 1.98 0.031 1511 660.1 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
910 217.8 -18.9 158 919 roll -0.68 - - 2506 - 2.10 0.039 2907 664.8 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
948 224.8 -17.3 164 956 done -0.68 - - 2507 - 2.12 0.033 1503 -662.3 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1282 281.6 -15.3 208 1285 roll -0.68 - - 2506 - 1.98 0.041 199 -658.6 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1406 301.1 -15.8 219 1410 done -0.68 - - 2498 - 1.92 0.032 1503 679.2 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1737 356.2 -15.3 250 1741 roll -0.68 - - 2506 - 2.08 0.042 2903 673.1 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1825 369.8 -14.4 257 1832 done -0.68 - - 2507 - 2.12 0.034 1496 -663.7 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2151 417.0 -14.4 288 2155 roll -0.68 - - 2507 - 1.95 0.044 200 -664.6 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2200 424.9 -15.8 292 2207 done -0.68 - - 2498 - 1.95 0.034 1493 663.1 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2526 474.1 -14.4 323 2530 roll -0.68 - - 2488 - 2.12 0.046 2907 667.0 -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2569 480.6 -13.9 326 2578 done -0.68 0.12 0.162 2521 275.0 2.15 0.037 1505 -652.1 -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2895 518.0 -11.0 357 2896 done -0.68 - - 2521 - - - 1505 - -155.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3216 554.0 -11.8 387 3219 roll -0.68 - - 2524 - 2.03 0.050 198 -643.8 -155.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3297 565.0 -13.9 394 3300 done -0.68 - - 2517 - 1.98 0.038 1502 658.6 -155.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3625 608.9 -12.8 422 3629 roll -0.68 - - 2506 - 2.12 0.052 2904 661.3 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3684 615.9 -11.9 424 3691 done -0.68 - - 2506 - 2.15 0.041 1494 -655.8 -155.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4000 653.0 -11.5 440 4003 roll -0.68 - - 2506 - 2.00 0.052 199 -647.5 -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4061 660.9 -12.9 442 4069 done -0.68 - - 2496 - 2.00 0.039 1498 649.5 -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4379 697.1 -11.8 458 4381 done -0.68 0.10 0.186 2519 230.0 - - 1498 - -155.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4686 730.5 -11.1 473 4690 roll -0.68 - - 2506 - 2.17 0.054 2907 649.3 -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4713 733.7 -11.5 474 4717 done -0.68 - - 2506 - 2.15 0.041 1490 -659.1 -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5036 770.9 -11.0 490 5040 roll -0.68 - - 2506 - 2.00 0.054 195 -647.5 -155.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5060 773.7 -11.1 491 5064 done -0.68 - - 2503 - 2.00 0.041 1507 656.0 -155.7 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5393 808.0 -10.0 507 5397 roll -0.68 - - 2493 - 2.15 0.055 2912 653.5 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5435 812.0 -10.0 509 5440 done -0.68 0.12 0.160 2527 283.3 2.15 0.042 1500 -656.7 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5766 841.1 -8.8 525 5767 done -0.68 - - 2527 - - - 1500 - -155.7 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6074 867.8 -8.5 540 6078 roll -0.68 - - 2519 - 2.17 0.058 2900 645.2 -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6114 871.3 -8.5 542 6118 done -0.68 - - 2519 - 2.15 0.044 1498 -652.1 -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6441 898.4 -8.3 558 6442 done -0.68 - - 2519 - - - 1499 - -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6752 923.6 -8.3 573 6756 roll -0.68 - - 2508 - 2.22 0.060 2907 634.2 -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6785 926.5 -8.2 574 6789 done -0.68 - - 2508 - 2.17 0.046 1496 -650.2 -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7101 956.9 -10.2 589 7105 roll -0.68 - - 2498 - 2.20 0.060 2901 638.6 -155.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7143 961.1 -10.3 591 7147 done -0.68 - - 2499 - 2.17 0.047 1493 -648.8 -155.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7405 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7405 begin apogee
7411 992.2 12.0 604 7546 done -0.14 0.60 0.129 2689 316.7 - - 1857 - - 127.10 1.458 2885 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
7547 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7547 begin climb
7549 998.4 - 610 7697 done 0.68 0.77 0.070 2964 357.1 - - 1858 - 155.7 143.52 1.401 2249 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
7995 953.4 12.1 632 7999 roll 0.68 - - 2963 - 2.22 0.065 3252 627.9 155.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8096 940.5 12.9 636 8100 done 0.68 - - 2972 - 2.17 0.046 1850 -646.1 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8417 896.6 14.2 652 8421 roll 0.68 - - 2971 - 2.22 0.063 3258 634.2 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8453 891.4 14.9 653 8459 done 0.68 - - 2979 - 2.17 0.045 1850 -648.8 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8768 844.7 15.2 669 8772 roll 0.68 - - 2976 - 2.22 0.064 3250 630.6 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8823 835.1 16.4 671 8828 done 0.68 - - 2984 - 2.17 0.042 1845 -647.5 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9148 780.7 17.4 687 9152 roll 0.68 - - 2977 - 2.20 0.057 3258 642.3 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9270 759.4 16.4 692 9274 done 0.68 - - 2985 - 2.17 0.042 1828 -659.0 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9594 709.1 15.5 708 9598 roll 0.68 - - 2979 - 2.22 0.055 3263 646.4 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9649 700.1 14.9 710 9653 done 0.68 - - 2988 - 2.17 0.041 1852 -650.2 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9971 652.5 15.1 726 9972 done 0.68 - - 2987 - - - 1852 - 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10282 607.3 14.3 741 10286 roll 0.68 - - 2986 - 2.17 0.054 3252 645.2 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10342 598.2 14.1 743 10349 done 0.68 - - 2995 - 2.17 0.040 1840 -650.7 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10668 556.2 12.6 774 10672 roll 0.68 - - 2987 - 2.20 0.054 3258 644.5 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10927 519.7 14.8 796 10934 done 0.68 - - 2995 - 2.15 0.039 1842 -658.6 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11253 471.7 14.0 827 11257 roll 0.68 - - 2987 - 2.20 0.052 3255 642.3 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11410 451.9 11.4 840 11418 done 0.68 0.08 0.177 2965 -275.0 2.15 0.038 1852 -652.6 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11736 416.8 11.4 871 11740 roll 0.68 - - 2956 - 2.17 0.050 3255 646.5 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11756 414.7 11.4 872 11760 done 0.68 - - 2964 - 2.12 0.037 1843 -666.0 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12081 378.4 11.4 902 12085 roll 0.68 - - 2975 - 2.12 0.047 440 -661.8 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12171 367.3 12.1 909 12178 done 0.68 - - 2966 - 2.15 0.037 1864 662.3 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12497 333.7 9.4 940 12509 roll 0.69 - - 2964 - 2.15 0.054 3251 645.1 164.0 5.00 0.696 2215 -2.8 0.143 - - - - - - - - -
12639 319.4 10.1 952 12646 done 0.69 - - 2972 - 2.12 0.037 1837 -667.0 164.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12968 287.6 9.0 983 12992 roll 0.71 - - 2967 - 2.22 0.050 3248 635.6 179.8 16.05 0.870 2149 -4.1 0.145 - - - - - - - - -
13076 275.4 11.4 992 13084 done 0.71 - - 2974 - 2.15 0.037 1849 -650.7 179.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13404 243.7 9.9 1029 13412 roll 0.71 - - 2983 - 2.20 0.046 440 -640.5 179.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13490 235.1 10.0 1044 13498 done 0.71 - - 2977 - 2.15 0.037 1844 653.0 179.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13816 204.1 10.1 1105 13824 roll 0.71 - - 2986 - 2.17 0.044 448 -643.3 179.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13874 198.2 10.3 1115 13881 done 0.71 - - 2980 - 2.12 0.035 1843 658.0 179.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
14201 170.1 6.6 1176 14267 done 0.80 - - 2980 - - - 1844 - 253.9 63.12 0.791 1847 -4.8 0.109 - - - - - - - - -
14588 133.6 11.2 1245 14596 roll 0.80 - - 2984 - 2.20 0.047 3251 639.5 253.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14620 129.7 11.6 1250 14629 done 0.80 - - 2992 - 2.15 0.034 1851 -651.2 253.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14946 97.1 9.5 1311 14956 roll 0.81 - - 3002 - 2.22 0.044 433 -638.7 258.6 4.70 0.490 1829 -2.8 0.058 - - - - - - - - -
15000 92.5 8.1 1320 15038 done 0.86 - - 3003 - 2.15 0.033 1853 660.5 295.8 33.15 0.698 1678 -4.6 0.064 - - - - - - - - -
15359 67.4 7.4 1385 15414 roll 0.92 0.12 0.084 3087 700.0 2.22 0.041 442 -635.6 351.7 47.58 0.675 1448 -4.8 0.051 - - - - - - - - -
15474 52.8 13.0 1402 15483 done 0.92 0.12 0.125 3043 -366.7 2.17 0.031 1848 647.9 351.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
15804 21.2 9.3 1463 15819 done 0.94 - - 3043 - - - 1849 - 360.8 8.85 0.543 1412 -3.8 0.016 - - - - - - - - -
15984 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15984 begin surface coast
16017 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16017 begin surface
SM 1.82 - - - - -8.10 - - 153 - - - 1477 - 450.13 53.28 0.464 1048 -6.8 0.003 - - - - 1 -