SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.30 of 350.00 AH used of 24V (81.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 3.28 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 42 VBD -0.81 - - 137 - - - 1917 - -126.5 -16.83 - 1489 - - - - - - - - - - -
45 3.1 - 1 137 roll -0.81 13.62 0.366 3045 213.5 2.45 0.083 2954 423.3 -126.5 -67.97 - 2996 -22.2 - - - - - - - 14.50 14.69 14.89
365 33.8 -16.0 22 371 done -0.74 0.12 0.251 3071 216.7 2.30 0.032 1897 -459.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.58 14.78 -
680 73.3 -12.1 43 686 roll -0.68 - - 3072 - 2.17 0.049 868 -474.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.79 -
723 77.5 -12.3 45 731 done -0.63 0.15 0.238 3109 246.7 2.17 0.038 1898 474.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.63 14.80 -
1029 107.6 -9.3 66 1035 roll -0.61 - - 3107 - 2.40 0.060 2959 442.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.81 -
1102 113.5 -9.3 70 1109 done -0.61 - - 3107 - 2.28 0.031 1903 -463.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.87 -
1408 142.5 -8.8 91 1414 roll -0.60 - - 3107 - 2.17 0.049 871 -475.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.83 -
1541 153.5 -8.8 99 1548 done -0.58 - - 3107 - 2.15 0.037 1893 475.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.86 -
1847 180.9 -8.8 120 1853 roll -0.58 - - 3107 - 2.40 0.060 2964 446.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.81 -
1934 187.7 -8.5 125 1942 done -0.58 - - 3106 - 2.28 0.030 1904 -464.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.89 -
2241 214.3 -7.9 146 2246 roll -0.58 - - 3106 - 2.17 0.048 869 -477.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.87 -
2323 220.6 -8.2 151 2328 done -0.58 - - 3107 - 2.15 0.036 1898 478.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.89 -
2636 244.8 -7.8 172 2642 roll -0.58 - - 3107 - 2.38 0.059 2963 447.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.85 -
2689 248.8 -8.2 175 2694 done -0.58 - - 3107 - 2.30 0.031 1887 -467.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.91 -
3003 275.1 -8.6 186 3008 roll -0.58 - - 3107 - 2.12 0.048 871 -479.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.91 -
3112 284.0 -9.2 189 3117 done -0.58 - - 3107 - 2.10 0.037 1883 481.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.93 -
3431 311.7 -8.1 200 3436 roll -0.58 - - 3106 - 2.40 0.059 2960 448.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.91 -
3494 316.8 -8.1 202 3499 done -0.58 - - 3106 - 2.30 0.031 1885 -467.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.96 -
3828 341.9 -7.5 213 3834 roll -0.58 - - 3107 - 2.12 0.049 871 -478.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.92 -
3881 344.8 -7.7 214 3886 done -0.58 - - 3107 - 2.12 0.037 1890 480.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.96 -
4196 370.1 -7.5 225 4202 roll -0.58 - - 3107 - 2.38 0.059 2956 447.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.91 -
4260 374.9 -7.4 227 4265 done -0.58 - - 3107 - 2.30 0.031 1882 -467.0 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.97 -
4596 399.4 -7.7 238 4601 roll -0.58 - - 3107 - 2.12 0.050 869 -477.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.93 -
4698 407.4 -8.3 241 4703 done -0.58 - - 3108 - 2.10 0.037 1876 479.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.95 -
5024 434.7 -8.5 252 5029 roll -0.58 - - 3107 - 2.42 0.060 2961 448.3 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.91 -
5120 443.1 -8.6 255 5125 done -0.58 - - 3107 - 2.30 0.032 1884 -468.3 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.97 -
5450 472.3 -8.9 266 5455 roll -0.58 - - 3106 - 2.12 0.050 872 -477.4 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.92 -
5533 478.5 -9.1 268 5538 done -0.58 - - 3107 - 2.12 0.037 1887 478.8 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.92 -
5848 507.6 -8.4 279 5853 roll -0.58 - - 3107 - 2.40 0.060 2960 447.1 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.90 -
5920 512.8 -8.1 281 5926 done -0.58 - - 3107 - 2.33 0.033 1881 -463.1 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.96 -
6246 536.6 -6.9 292 6247 done -0.58 - - 3107 - - - 1883 - -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - - -
6544 558.6 -7.7 302 6549 roll -0.58 - - 3106 - 2.12 0.050 871 -477.4 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.92 -
6617 563.8 -8.0 304 6622 done -0.58 - - 3107 - 2.15 0.039 1894 475.8 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.94 -
6941 591.7 -8.5 315 6946 roll -0.58 - - 3107 - 2.40 0.063 2962 445.0 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.89 -
7050 599.8 -8.6 318 7056 done -0.60 - - 3107 - 2.28 0.034 1903 -464.5 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.95 -
7371 628.4 -8.4 329 7376 roll -0.60 - - 3107 - 2.20 0.052 865 -471.8 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.91 -
7418 631.2 -8.3 330 7423 done -0.60 - - 3106 - 2.17 0.039 1898 476.0 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.93 -
7737 656.2 -7.3 341 7739 done -0.60 - - 3107 - - - 1898 - -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - - -
8038 678.3 -7.7 351 8043 roll -0.61 - - 3107 - 2.40 0.063 2961 442.9 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.88 -
8075 681.1 -7.8 352 8082 done -0.63 - - 3107 - 2.30 0.034 1902 -460.4 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.95 -
8406 709.3 -8.6 363 8411 roll -0.65 - - 3106 - 2.20 0.053 866 -470.9 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.89 -
8473 715.2 -8.8 365 8479 done -0.66 - - 3107 - 2.20 0.040 1907 473.2 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.92 -
8804 741.9 -7.7 376 8809 roll -0.68 - - 3107 - 2.38 0.064 2958 441.6 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.87 -
8903 748.9 -7.4 379 8908 done -0.71 - - 3107 - 2.28 0.034 1909 -460.1 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.93 -
9235 770.6 -6.2 390 9240 roll -0.73 - - 3107 - 2.20 0.053 868 -473.2 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.88 -
9318 775.0 -6.4 392 9323 done -0.75 - - 3107 - 2.20 0.041 1902 470.0 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.90 -
9634 796.4 -6.4 403 9640 roll -0.77 0.12 0.131 3047 -500.0 2.40 0.064 2960 440.8 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - 14.90 14.84 -
9701 802.2 -7.5 405 9706 done -0.77 - - 3048 - 2.30 0.036 1904 -459.1 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.91 -
10032 833.3 -9.5 416 10037 roll -0.74 - - 3048 - 2.22 0.055 865 -468.0 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.86 -
10089 836.8 -9.5 417 10097 done -0.71 0.15 0.233 3083 233.3 2.22 0.043 1905 468.5 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - 14.68 14.88 -
10397 864.5 -8.3 428 10402 roll -0.71 - - 3083 - 2.40 0.067 2960 439.6 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.83 -
10504 872.6 -8.7 431 10510 done -0.71 - - 3083 - 2.30 0.037 1905 -458.7 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.90 -
10824 903.2 -9.4 442 10830 roll -0.71 - - 3084 - 2.25 0.056 866 -461.8 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.85 -
10902 909.6 -9.5 444 10908 done -0.71 - - 3084 - 2.22 0.044 1903 467.1 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.88 -
11223 940.3 -9.0 455 11228 roll -0.71 - - 3084 - 2.42 0.070 2961 437.2 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.81 -
11270 943.5 -8.9 456 11276 done -0.71 - - 3078 - 2.33 0.039 1900 -455.4 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.89 -
11590 971.9 -8.4 467 11595 roll -0.71 - - 3083 - 2.22 0.057 866 -465.8 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.83 -
11637 974.9 -8.4 468 11643 done -0.71 - - 3083 - 2.22 0.044 1901 466.2 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.87 -
11834 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11834 begin apogee
11840 992.2 -8.1 475 11963 roll -0.23 0.52 0.181 3236 294.2 - - 1780 - - 113.05 2.058 2476 -4.4 0.385 - - - - - - 14.65 - 13.51
11964 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11964 begin climb
11966 995.9 - 479 12097 roll 0.81 1.10 0.109 3576 309.1 2.40 0.059 727 -438.8 126.5 116.68 2.052 1959 -4.4 0.394 - - - - - - 14.30 14.32 13.43
12194 990.2 6.1 486 12240 done 0.73 - - 3576 - 2.33 0.040 1789 455.8 168.7 39.78 1.964 1789 -4.3 0.394 - - - - - - - 14.49 13.56
12563 944.4 11.6 499 12569 roll 0.62 0.22 0.246 3519 -259.1 2.40 0.062 2826 432.1 168.7 - - 1779 - - - - - - - - 14.52 14.69 -
12647 937.5 11.1 501 12654 done 0.53 0.15 0.256 3488 -206.7 2.35 0.047 1783 -443.8 168.7 - - 1777 - - - - - - - - 14.58 14.73 -
12964 911.2 7.2 512 12986 roll 0.50 - - 3488 - 2.40 0.066 728 -439.6 183.5 14.05 1.838 1728 -3.5 0.317 - - - - - - - 14.73 14.02
13050 906.8 7.1 514 13079 done 0.49 - - 3488 - 2.30 0.041 1787 460.4 202.6 21.52 1.836 1649 -3.7 0.332 - - - - - - - 14.74 13.94
13388 881.6 6.8 526 13421 roll 0.48 - - 3488 - 2.45 0.065 2830 425.7 227.6 26.98 1.792 1547 -3.8 0.340 - - - - - - - 14.57 13.95
13492 874.4 7.5 529 13506 done 0.45 - - 3490 - 2.38 0.045 1791 -436.6 235.1 7.80 1.765 1518 -3.7 0.337 - - - - - - - 14.66 13.90
13814 847.9 8.1 540 13820 roll 0.42 0.12 0.238 3457 -275.0 2.35 0.062 724 -454.0 235.1 - - 1513 - - - - - - - - 14.65 14.72 -
13862 845.4 8.1 541 13868 done 0.40 - - 3457 - 2.28 0.043 1779 462.7 235.1 - - 1513 - - - - - - - - - 14.78 -
14183 819.0 8.6 552 14188 roll 0.40 - - 3457 - 2.42 0.067 2834 436.0 235.1 - - 1512 - - - - - - - - - 14.81 -
14286 809.7 9.5 555 14291 done 0.40 - - 3457 - 2.38 0.048 1782 -442.0 235.1 - - 1511 - - - - - - - - - 14.85 -
14610 779.9 8.6 566 14616 roll 0.40 - - 3457 - 2.35 0.067 717 -453.2 235.1 - - 1510 - - - - - - - - - 14.83 -
14668 776.9 8.7 567 14674 done 0.40 - - 3457 - 2.30 0.044 1787 465.2 235.1 - - 1510 - - - - - - - - - 14.86 -
14975 750.2 7.7 578 14981 roll 0.40 - - 3457 - 2.40 0.067 2835 436.7 238.1 - - 1510 - - - - - - - - - 14.84 -
15043 744.8 8.0 580 15048 done 0.40 - - 3457 - 2.35 0.046 1786 -446.4 238.1 - - 1510 - - - - - - - - - 14.88 -
15373 718.7 7.7 591 15382 roll 0.41 - - 3457 - 2.33 0.066 724 -455.8 240.7 4.05 1.333 1497 -3.2 0.317 - - - - - - - 14.88 14.01
15406 716.1 7.7 592 15417 done 0.41 - - 3457 - 2.30 0.044 1790 463.5 244.6 6.00 1.584 1483 -2.3 0.193 - - - - - - - 14.88 14.15
15740 691.2 7.3 603 15763 roll 0.42 - - 3456 - 2.47 0.067 2836 423.5 256.9 14.50 1.618 1429 -3.7 0.291 - - - - - - - 14.78 14.12
15802 686.4 7.5 605 15820 done 0.43 - - 3457 - 2.38 0.045 1785 -441.6 266.1 10.50 1.620 1392 -3.5 0.273 - - - - - - - 14.78 14.06
16133 663.6 6.6 616 16177 roll 0.46 - - 3456 - 2.45 0.068 724 -433.1 296.5 34.60 1.548 1267 -3.6 0.284 - - - - - - - 14.57 14.00
16286 653.5 6.7 621 16324 done 0.51 - - 3457 - 2.30 0.043 1781 459.6 323.6 30.67 1.537 1156 -3.6 0.282 - - - - - - - 14.66 13.91
16648 626.8 7.7 633 16654 roll 0.54 0.12 0.122 3506 408.3 2.42 0.063 2827 432.2 326.9 - - 1150 - - - - - - - - 14.72 14.71 -
16715 619.8 9.3 635 16722 done 0.54 - - 3506 - 2.38 0.046 1776 -441.6 326.9 - - 1149 - - - - - - - - - 14.74 -
17047 581.5 11.5 646 17052 roll 0.54 - - 3506 - 2.30 0.067 729 -455.2 326.9 - - 1149 - - - - - - - - - 14.80 -
17113 574.2 11.3 648 17120 done 0.54 - - 3506 - 2.25 0.043 1775 464.9 326.9 - - 1149 - - - - - - - - - 14.82 -
17444 538.4 10.6 659 17449 roll 0.54 - - 3506 - 2.42 0.063 2836 438.4 326.9 - - 1148 - - - - - - - - - 14.83 -
17526 530.9 11.2 661 17531 done 0.54 - - 3506 - 2.33 0.045 1801 -444.2 326.9 - - 1148 - - - - - - - - - 14.85 -
17841 494.9 10.5 672 17846 roll 0.54 - - 3506 - 2.38 0.066 717 -455.5 326.9 - - 1148 - - - - - - - - - 14.84 -
17934 485.0 10.4 675 17939 done 0.54 - - 3506 - 2.30 0.041 1792 467.4 326.9 - - 1148 - - - - - - - - - 14.87 -
18269 450.9 10.1 686 18275 roll 0.54 - - 3506 - 2.35 0.063 2826 440.0 326.9 - - 1148 - - - - - - - - - 14.85 -
18312 447.2 10.1 687 18317 done 0.54 - - 3506 - 2.35 0.044 1776 -446.8 326.9 - - 1148 - - - - - - - - - 14.86 -
18638 416.9 8.9 698 18643 roll 0.54 - - 3506 - 2.28 0.064 730 -458.8 326.9 - - 1148 - - - - - - - - - 14.86 -
18720 410.6 9.2 700 18725 done 0.54 - - 3506 - 2.25 0.041 1785 468.9 326.9 - - 1148 - - - - - - - - - 14.88 -
19034 378.0 10.3 711 19039 roll 0.54 - - 3506 - 2.38 0.062 2830 439.1 326.9 - - 1148 - - - - - - - - - 14.87 -
19097 370.5 11.0 713 19102 done 0.54 - - 3506 - 2.33 0.044 1785 -448.5 326.9 - - 1145 - - - - - - - - - 14.88 -
19432 331.6 12.1 724 19437 roll 0.54 - - 3506 - 2.33 0.063 722 -456.2 326.9 - - 1148 - - - - - - - - - 14.85 -
19509 323.6 12.3 726 19514 done 0.54 - - 3506 - 2.25 0.041 1783 471.6 326.9 - - 1148 - - - - - - - - - 14.89 -
19828 284.6 11.4 737 19834 roll 0.54 - - 3506 - 2.38 0.061 2830 439.9 326.9 - - 1148 - - - - - - - - - 14.86 -
19885 280.4 11.5 738 19892 done 0.54 - - 3506 - 2.33 0.043 1788 -447.2 326.9 - - 1147 - - - - - - - - - 14.85 -
20193 244.2 10.7 750 20198 roll 0.54 - - 3506 - 2.33 0.064 720 -458.4 326.9 - - 1145 - - - - - - - - - 14.83 -
20280 236.1 10.5 755 20287 done 0.54 - - 3506 - 2.28 0.039 1783 466.2 326.9 - - 1147 - - - - - - - - - 14.81 -
20586 204.5 10.0 776 20592 roll 0.54 - - 3506 - 2.33 0.060 726 -453.6 326.9 - - 1148 - - - - - - - - - 14.81 -
20614 202.7 9.8 777 20621 done 0.54 - - 3506 - 2.22 0.039 1773 471.6 326.9 - - 1148 - - - - - - - - - 14.85 -
20920 172.4 9.5 798 20925 roll 0.54 - - 3506 - 2.42 0.058 2837 439.7 326.9 - - 1148 - - - - - - - - - 14.74 -
21001 164.3 10.5 803 21007 done 0.54 - - 3506 - 2.35 0.038 1785 -447.7 326.9 - - 1148 - - - - - - - - - 14.83 -
21315 133.7 9.2 824 21321 roll 0.54 - - 3506 - 2.30 0.060 725 -460.9 326.9 - - 1149 - - - - - - - - - 14.77 -
21410 125.1 9.3 830 21416 done 0.56 - - 3506 - 2.22 0.037 1771 471.2 326.9 - - 1148 - - - - - - - - - 14.83 -
21729 97.7 8.6 851 21735 roll 0.58 - - 3506 - 2.40 0.058 2833 442.5 326.9 - - 1149 - - - - - - - - - 14.77 -
21763 94.5 8.7 853 21768 done 0.58 - - 3506 - 2.38 0.040 1768 -447.5 326.9 - - 1150 - - - - - - - - - 14.81 -
22081 68.2 8.1 874 22086 roll 0.60 - - 3506 - 2.28 0.060 719 -460.1 326.9 - - 1150 - - - - - - - - - 14.79 -
22148 63.0 8.3 878 22154 done 0.62 - - 3506 - 2.25 0.037 1783 472.9 326.9 - - 1151 - - - - - - - - - 14.82 -
22463 36.8 8.2 899 22468 roll 0.64 - - 3506 - 2.38 0.057 2838 443.3 326.9 - - 1151 - - - - - - - - - 14.80 -
22506 33.7 8.7 901 22513 done 0.66 - - 3506 - 2.35 0.038 1779 -450.6 326.9 - - 1148 - - - - - - - - - 14.80 -
22811 8.4 8.3 922 22816 roll 0.68 - - 3506 - 2.30 0.060 717 -461.7 326.9 - - 1152 - - - - - - - - - 14.79 -
22888 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22888 begin surface coast
22920 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22920 begin surface
SM 3.34 - - - - -9.85 9.80 0.057 135 13.8 2.60 0.039 1906 534.6 325.76 - - 1152 - - - - - - - -