NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.93 of 150.00 AH used of 24V (60.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.84 of 100.00 AH used of 10V (57.16% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.29, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 116
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 115 VBD -0.82 - - 1467 - - - 2315 - -194.7 -86.85 - 3573 - - - - - - - - - - -
118 3.5 -6.4 12 140 roll -0.82 10.00 0.251 2611 114.4 2.88 0.065 884 -496.9 -194.7 -6.25 - 3864 -46.6 - - - - - - - - - -
263 34.4 -17.7 38 271 done -0.74 0.12 0.141 2632 175.0 2.80 0.049 2284 500.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
400 56.0 -16.1 63 406 done -0.68 - - 2632 - - - 2283 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
732 107.3 -15.4 124 740 roll -0.62 0.15 0.140 2657 166.7 2.80 0.054 886 -498.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
775 113.2 -12.2 131 781 done -0.66 - - 2657 - 2.72 0.043 2292 516.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1105 153.4 -11.9 192 1112 done -0.66 - - 2657 - - - 2292 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1448 194.0 -11.8 253 1453 done -0.66 - - 2657 - - - 2292 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1787 233.7 -11.3 314 1793 roll -0.66 - - 2657 - 2.78 0.054 883 -506.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1843 239.9 -10.5 324 1850 done -0.71 - - 2657 - 2.72 0.044 2279 513.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2186 278.8 -11.7 385 2192 roll -0.71 - - 2656 - 2.83 0.054 3708 504.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2232 284.2 -11.8 393 2239 done -0.71 - - 2656 - 2.75 0.041 2274 -521.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2573 322.5 -11.3 454 2579 roll -0.71 - - 2656 - 2.70 0.054 887 -513.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2624 328.1 -10.8 463 2630 done -0.77 0.12 0.061 2629 -225.0 2.70 0.044 2288 518.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2962 374.1 -13.8 509 2963 done -0.71 - - 2629 - - - 2288 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3280 416.0 -12.9 539 3282 done -0.65 0.15 0.134 2651 146.7 - - 2288 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3602 451.9 -11.6 569 3603 done -0.65 - - 2651 - - - 2288 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3916 490.3 -12.2 599 3921 roll -0.65 - - 2651 - 2.78 0.057 886 -504.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3966 496.1 -11.6 603 3970 done -0.70 - - 2651 - 2.67 0.042 2279 521.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4293 534.7 -11.8 633 4294 done -0.70 - - 2651 - - - 2279 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4610 571.5 -11.5 663 4611 done -0.70 - - 2651 - - - 2279 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4924 608.4 -11.8 690 4925 done -0.70 - - 2651 - - - 2279 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5234 643.4 -11.0 705 5235 done -0.70 - - 2651 - - - 2279 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5543 678.1 -11.3 720 5547 roll -0.70 - - 2651 - 2.85 0.067 881 -490.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5592 683.6 -11.3 722 5596 done -0.75 - - 2651 - 2.72 0.048 2276 512.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5907 719.3 -11.5 737 5912 roll -0.75 - - 2651 - 2.90 0.067 3704 492.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5956 725.2 -11.8 739 5960 done -0.75 - - 2664 - 2.83 0.051 2279 -503.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6277 761.2 -11.1 755 6281 roll -0.75 - - 2651 - 2.83 0.069 881 -494.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6343 768.6 -10.4 758 6349 done -0.80 0.15 0.061 2622 -193.3 2.70 0.048 2267 513.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6664 813.4 -14.2 774 6669 roll -0.73 - - 2619 - 2.92 0.065 3708 493.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6703 819.0 -14.6 776 6708 done -0.68 0.20 0.138 2648 145.0 2.90 0.052 2249 -503.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7029 856.5 -11.4 792 7033 roll -0.68 - - 2648 - 2.75 0.067 884 -496.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7078 862.1 -11.1 794 7082 done -0.73 - - 2649 - 2.70 0.048 2263 510.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7393 897.1 -11.3 809 7398 roll -0.73 - - 2648 - 2.95 0.067 3711 490.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7432 901.7 -11.5 811 7437 done -0.73 - - 2648 - 2.90 0.051 2251 -503.4 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7758 939.3 -11.4 827 7759 done -0.73 - - 2648 - - - 2251 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8067 974.7 -11.5 842 8068 done -0.73 - - 2648 - - - 2251 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8209 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8209 begin apogee
8214 991.0 11.3 849 8417 done -0.19 0.65 0.127 2756 166.2 - - 2041 - - 199.23 1.430 3071 -4.0 0.350 - - - - - - - - -
8418 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8418 begin climb
8420 1000.4 - 859 8638 roll 0.82 1.25 0.084 2973 173.6 3.20 0.070 655 -433.1 194.7 206.20 1.360 2277 -3.9 0.360 - - - - - - - - -
8721 976.4 13.2 873 8727 done 0.69 0.15 0.141 2956 -113.3 2.92 0.045 2054 479.1 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9037 939.8 11.3 888 9043 roll 0.58 0.15 0.139 2929 -180.0 2.90 0.062 3461 485.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9099 933.5 9.6 891 9121 done 0.60 - - 2929 - 2.83 0.052 2068 -492.2 206.8 12.93 1.332 2227 -3.4 0.303 - - - - - - - - -
9429 903.8 8.8 907 9471 roll 0.64 - - 2929 - 2.97 0.061 3461 469.0 241.8 36.50 1.363 2084 -3.9 0.330 - - - - - - - - -
9521 895.0 9.5 911 9542 done 0.66 - - 2930 - 2.83 0.051 2074 -490.1 256.0 15.68 1.275 2027 -3.6 0.324 - - - - - - - - -
9863 860.8 10.2 928 9867 roll 0.66 - - 2929 - 2.85 0.060 3471 490.2 256.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
9901 856.8 11.2 930 9906 done 0.66 - - 2929 - 2.75 0.051 2098 -499.3 256.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10227 824.6 10.0 946 10232 roll 0.66 - - 2929 - 2.78 0.060 3469 493.2 257.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10243 822.9 10.5 947 10247 done 0.66 - - 2929 - 2.70 0.048 2108 -504.1 257.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10569 789.4 9.9 963 10573 roll 0.66 - - 2929 - 2.72 0.058 3462 497.8 258.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10601 786.1 9.9 964 10611 done 0.66 - - 2930 - 2.65 0.049 2125 -504.5 260.4 5.10 0.998 2009 -2.5 0.255 - - - - - - - - -
10933 755.1 9.7 981 10946 done 0.68 - - 2930 - - - 2124 - 269.7 11.20 1.259 1971 -3.4 0.259 - - - - - - - - -
11241 724.8 10.0 996 11243 done 0.68 - - 2930 - - - 2123 - 270.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11550 694.8 9.6 1011 11566 done 0.69 - - 2930 - - - 2121 - 281.1 13.27 1.247 1925 -3.3 0.235 - - - - - - - - -
11875 662.7 10.2 1026 11880 roll 0.69 - - 2929 - 2.70 0.057 3467 498.5 281.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11914 658.7 10.4 1028 11918 done 0.69 - - 2931 - 2.65 0.048 2124 -506.8 281.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12239 626.7 9.6 1044 12254 done 0.70 0.12 0.074 2954 191.7 - - 2124 - 292.1 12.68 1.200 1880 -3.3 0.220 - - - - - - - - -
12552 587.2 13.0 1063 12553 done 0.65 - - 2954 - - - 2123 - 292.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12871 546.9 12.3 1093 12873 done 0.59 0.15 0.126 2932 -146.7 - - 2123 - 292.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13190 515.5 9.5 1123 13211 done 0.61 - - 2931 - - - 2122 - 305.6 14.80 1.142 1825 -3.6 0.209 - - - - - - - - -
13529 483.4 9.4 1155 13554 roll 0.63 - - 2930 - 2.70 0.052 3467 498.1 324.4 20.17 1.134 1748 -3.8 0.207 - - - - - - - - -
13566 480.0 9.2 1158 13600 done 0.66 - - 2932 - 2.65 0.043 2124 -506.8 346.9 23.95 1.042 1656 -3.8 0.225 - - - - - - - - -
13917 449.8 8.3 1191 13972 roll 0.76 0.15 0.066 2965 220.0 3.08 0.061 634 -483.8 394.9 47.90 1.065 1460 -4.1 0.220 - - - - - - - - -
13995 440.1 12.9 1198 14000 done 0.76 - - 2966 - 2.97 0.040 2143 508.1 394.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14320 395.9 13.9 1228 14322 done 0.71 - - 2966 - - - 2143 - 394.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14639 351.6 14.0 1258 14645 roll 0.65 0.15 0.129 2943 -153.3 3.05 0.061 634 -494.8 394.9 - - 1453 - - - - - - - - - - -
14669 347.9 11.9 1261 14675 done 0.65 - - 2944 - 2.85 0.040 2119 521.1 394.9 - - 1453 - - - - - - - - - - -
15010 315.1 10.0 1322 15015 done 0.65 - - 2944 - - - 2119 - 394.9 - - 1452 - - - - - - - - - - -
15349 281.9 9.8 1383 15362 done 0.66 - - 2944 - - - 2120 - 401.3 6.47 0.854 1434 -2.8 0.117 - - - - - - - - -
15697 247.0 10.3 1445 15703 roll 0.66 - - 2943 - 2.97 0.061 638 -499.0 401.3 - - 1434 - - - - - - - - - - -
15725 243.6 10.6 1450 15731 done 0.72 - - 2943 - 2.83 0.039 2119 523.3 401.3 - - 1433 - - - - - - - - - - -
16065 209.1 10.3 1511 16070 done 0.72 - - 2943 - - - 2119 - 401.3 - - 1433 - - - - - - - - - - -
16401 175.2 10.8 1572 16410 roll 0.76 0.12 0.071 2970 225.0 3.00 0.061 638 -493.7 401.3 - - 1433 - - - - - - - - - - -
16427 172.3 12.3 1576 16436 done 0.76 - - 2971 - 2.83 0.040 2104 518.0 401.3 - - 1433 - - - - - - - - - - -
16766 124.9 14.2 1637 16771 done 0.71 - - 2971 - - - 2104 - 401.3 - - 1433 - - - - - - - - - - -
17095 78.0 14.9 1698 17103 done 0.65 0.15 0.127 2945 -173.3 - - 2104 - 401.3 - - 1433 - - - - - - - - - - -
17429 46.0 9.6 1759 17453 roll 0.73 - - 2943 - 3.00 0.064 635 -489.7 414.2 14.12 0.864 1381 -3.7 0.025 - - - - - - - - -
17466 42.8 10.3 1764 17475 done 0.80 0.10 0.045 2976 330.0 2.83 0.039 2097 516.6 414.2 - - 1380 - - - - - - - - - - -
17603 25.9 12.9 1789 17611 done 0.73 - - 2976 - - - 2097 - 414.2 - - 1380 - - - - - - - - - - -
17737 5.9 14.6 1814 17746 roll 0.69 0.15 0.130 2953 -153.3 2.92 0.055 638 -499.7 414.2 - - 1379 - - - - - - - - - - -
17774 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17774 begin surface coast
17781 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17781 begin surface
SM 0.60 - - - - -6.08 7.55 0.062 1470 -196.4 - - 2296 - 415.29 - - 1378 - - - - - - - -