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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.13 of 350.00 AH used of 24V (87.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.6 deg, depth 2.50 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 64 | VBD | -0.92 | - | - | 175 | - | - | - | 2465 | - | -136.3 | -43.70 | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.0 | -1.8 | 4 | 115 | roll | -0.92 | 12.27 | 0.415 | 2788 | 213.0 | 2.42 | 0.094 | 1066 | -578.1 | -136.3 | -26.40 | - | 3267 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.51 | 14.72 |
| 195 | 23.1 | -20.4 | 26 | 203 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.070 | 2440 | 577.3 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 511 | 83.0 | -18.0 | 38 | 520 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.102 | 3783 | 559.6 | -136.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 609 | 100.6 | -17.9 | 56 | 616 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.22 | 0.057 | 2450 | -600.5 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 935 | 153.7 | -16.4 | 75 | 941 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.070 | 1064 | -582.4 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1027 | 169.0 | -16.6 | 92 | 1033 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.070 | 2451 | 582.8 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 1346 | 217.1 | -13.8 | 110 | 1354 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.070 | 1064 | -582.8 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1446 | 231.6 | -14.4 | 129 | 1454 | done | -0.92 | - | - | 2783 | - | 2.38 | 0.069 | 2454 | 584.0 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1752 | 273.1 | -13.0 | 145 | 1759 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.103 | 3789 | 560.9 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1780 | 277.1 | -14.3 | 150 | 1788 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.22 | 0.057 | 2442 | -606.8 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2101 | 319.1 | -12.9 | 168 | 2102 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2442 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | 358.0 | -12.9 | 183 | 2406 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2442 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | 395.8 | -12.4 | 198 | 2702 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2443 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 432.6 | -12.0 | 213 | 3002 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2442 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3302 | 468.3 | -12.2 | 228 | 3309 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.070 | 1065 | -591.0 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 3417 | 482.2 | -12.4 | 250 | 3426 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.069 | 2450 | 589.4 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3734 | 517.1 | -11.3 | 267 | 3741 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.069 | 1064 | -589.8 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 3802 | 525.2 | -11.6 | 279 | 3809 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.067 | 2451 | 590.2 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4127 | 562.9 | -11.5 | 298 | 4128 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2451 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4185 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4185 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4190 | 569.8 | -11.3 | 301 | 4309 | done | -0.18 | 0.90 | 0.259 | 3029 | 271.1 | - | - | 2380 | - | - | 110.50 | 1.564 | 2705 | -5.1 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 13.53 |
| 4310 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4310 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4312 | 573.8 | - | 307 | 4432 | roll | 0.92 | 1.17 | 0.178 | 3382 | 301.7 | 2.62 | 0.073 | 972 | -537.4 | 136.3 | 111.03 | 1.525 | 2149 | -5.0 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 13.84 | 13.28 |
| 4475 | 563.2 | 10.0 | 332 | 4482 | done | 0.92 | - | - | 3382 | - | 2.50 | 0.063 | 2376 | 561.6 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 4801 | 530.7 | 9.9 | 351 | 4802 | done | 0.92 | - | - | 3382 | - | - | - | 2376 | - | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5101 | 500.9 | 10.0 | 366 | 5109 | roll | 0.92 | - | - | 3392 | - | 2.42 | 0.071 | 976 | -578.5 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5153 | 495.7 | 9.8 | 375 | 5159 | done | 0.92 | - | - | 3392 | - | 2.40 | 0.061 | 2381 | 585.4 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5472 | 463.4 | 9.9 | 393 | 5479 | roll | 0.92 | - | - | 3404 | - | 2.42 | 0.071 | 969 | -583.5 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5507 | 460.0 | 10.1 | 399 | 5513 | done | 0.92 | - | - | 3403 | - | 2.38 | 0.060 | 2376 | 591.2 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5821 | 426.7 | 10.7 | 416 | 5822 | done | 0.92 | - | - | 3403 | - | - | - | 2376 | - | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6123 | 395.4 | 10.6 | 431 | 6130 | roll | 0.92 | - | - | 3414 | - | 2.38 | 0.070 | 973 | -589.5 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6184 | 388.6 | 10.9 | 442 | 6193 | done | 0.92 | - | - | 3414 | - | 2.38 | 0.063 | 2378 | 590.3 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 6490 | 354.9 | 11.0 | 458 | 6491 | done | 0.92 | - | - | 3414 | - | - | - | 2379 | - | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6791 | 323.1 | 10.6 | 473 | 6797 | roll | 0.92 | - | - | 3425 | - | 2.38 | 0.070 | 976 | -589.5 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6856 | 315.9 | 11.5 | 485 | 6863 | done | 0.92 | 0.12 | 0.262 | 3393 | -266.7 | 2.35 | 0.060 | 2380 | 597.4 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.71 | - |
| 7181 | 284.3 | 9.2 | 504 | 7188 | roll | 0.92 | - | - | 3396 | - | 2.45 | 0.095 | 3780 | 571.4 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7241 | 278.4 | 10.9 | 515 | 7249 | done | 0.92 | - | - | 3407 | - | 2.33 | 0.053 | 2360 | -609.4 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 7547 | 249.1 | 9.3 | 531 | 7554 | roll | 0.92 | - | - | 3418 | - | 2.30 | 0.070 | 987 | -597.0 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7672 | 237.4 | 9.1 | 554 | 7681 | done | 0.93 | - | - | 3418 | - | 2.35 | 0.060 | 2383 | 594.0 | 136.7 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7977 | 209.7 | 9.0 | 570 | 7987 | roll | 0.93 | - | - | 3418 | - | 2.50 | 0.096 | 3776 | 557.2 | 140.7 | 2.55 | 0.512 | 2138 | -2.0 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 13.97 |
| 8093 | 198.1 | 9.5 | 592 | 8101 | done | 0.93 | 0.12 | 0.281 | 3400 | -150.0 | 2.30 | 0.054 | 2374 | -609.6 | 140.7 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.77 | - |
| 8409 | 174.0 | 7.6 | 609 | 8448 | roll | 1.01 | - | - | 3411 | - | 2.38 | 0.072 | 985 | -583.6 | 174.8 | 30.10 | 1.071 | 1992 | -4.9 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.10 |
| 8523 | 164.0 | 9.3 | 629 | 8530 | done | 1.01 | - | - | 3411 | - | 2.35 | 0.060 | 2373 | 590.6 | 174.8 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8848 | 133.6 | 9.4 | 648 | 8854 | roll | 1.01 | - | - | 3421 | - | 2.38 | 0.070 | 986 | -582.8 | 174.8 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8909 | 128.2 | 9.0 | 659 | 8918 | done | 1.02 | - | - | 3421 | - | 2.35 | 0.060 | 2381 | 593.6 | 179.0 | 2.95 | 0.620 | 1978 | -3.7 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.97 |
| 9233 | 98.6 | 8.6 | 672 | 9253 | roll | 1.04 | - | - | 3432 | - | 2.45 | 0.071 | 988 | -568.6 | 190.7 | 12.20 | 0.968 | 1928 | -4.1 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.12 |
| 9351 | 88.0 | 9.5 | 694 | 9359 | done | 1.04 | - | - | 3432 | - | 2.35 | 0.061 | 2378 | 591.5 | 190.7 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9668 | 63.6 | 6.6 | 706 | 9721 | done | 1.17 | 0.08 | 0.231 | 3459 | 337.5 | - | - | 2378 | - | 247.1 | 49.65 | 0.953 | 1700 | -4.6 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 14.02 |
| 9998 | 32.4 | 10.1 | 722 | 10000 | done | 1.17 | - | - | 3459 | - | - | - | 2377 | - | 247.1 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10299 | 3.2 | 8.4 | 746 | 10311 | done | 1.21 | - | - | 3460 | - | - | - | 2378 | - | 264.1 | 6.70 | 0.094 | 1633 | -9.0 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 |
| 10317 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10317 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10338 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10339 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.53 | - | - | - | - | -8.97 | 9.55 | 0.090 | 208 | 21.8 | 0.10 | 0.166 | 2456 | -57420.0 | 350.04 | 41.30 | 0.094 | 1282 | 31.0 | -0.085 | - | - | - | - | - | - | |||