HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.86 of 91.80 AH used of 24V (67.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.29 of 61.20 AH used of 10V (73.38% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 58 - - - 2295 - -117.3 -40.75 - 2157 - - - - - - - - - - -
56 - -5.7 4 94 done -1.40 11.93 0.133 2277 186.0 - - 2295 - -117.3 -20.77 - 3025 -41.8 - - - - - - - - - -
395 - -24.9 53 399 roll -1.40 - - 2277 - 2.53 0.043 891 -554.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
570 - -21.7 70 574 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.032 2295 568.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
885 - -17.3 93 904 done -1.40 - - 2277 - - - 2295 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1205 - -16.5 109 1209 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.047 888 -551.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1450 - -14.7 121 1454 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.035 2296 563.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1765 - -13.9 134 1803 done -1.40 - - 2277 - - - 2296 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2125 - -14.9 143 2129 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 889 -541.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2305 - -12.4 147 2309 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.042 2291 554.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2645 - -12.3 156 2649 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.058 893 -537.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2780 - -11.2 159 2783 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.045 2297 550.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3085 - -11.8 167 3089 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.061 892 -534.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3150 - -12.5 168 3154 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 2288 547.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3485 - -11.5 177 3523 done -1.40 - - 2277 - - - 2288 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3846 - -12.6 186 3854 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.067 3709 536.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3885 - -13.6 187 3889 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.049 2303 -545.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4205 - -12.7 195 4244 done -1.40 - - 2277 - - - 2303 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4565 - -11.3 204 4603 done -1.40 - - 2277 - - - 2302 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4925 - -9.7 213 4929 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.072 3709 521.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4950 - -28.2 213 4954 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.055 2312 -537.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5285 - -8.9 222 5289 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.078 890 -522.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5350 - -9.6 223 5354 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.057 2296 534.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5685 - -9.1 232 5723 done -1.40 - - 2277 - - - 2295 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6045 - -8.7 241 6083 done -1.40 - - 2277 - - - 2296 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6405 - -9.0 250 6409 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.075 3712 524.4 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6455 - -10.9 251 6459 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.057 2305 -535.0 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6765 - -9.8 259 6803 done -1.40 - - 2277 - - - 2305 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7125 - -9.0 268 7163 done -1.40 - - 2277 - - - 2305 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7485 - -9.5 277 7523 done -1.40 - - 2276 - - - 2304 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7845 - -9.3 286 7883 done -1.40 - - 2277 - - - 2303 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8205 - -8.6 295 8209 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.078 3715 519.1 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8218 - 18.4 295 8324 done -0.32 1.23 0.121 2511 190.2 - - 2301 - - 95.07 1.456 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8325 - 1.2 298 8429 roll 1.40 1.88 0.091 2883 197.9 2.83 0.083 891 -498.2 117.3 98.22 1.426 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8490 - 12.7 302 8494 done 1.40 - - 2883 - 2.67 0.060 2298 527.0 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8805 - 11.2 310 8809 roll 1.40 - - 2883 - 2.72 0.072 3717 521.7 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8860 - 12.0 311 8864 done 1.40 - - 2883 - 2.70 0.059 2301 -524.4 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9165 - 10.2 319 9169 roll 1.40 - - 2883 - 2.75 0.079 889 -513.5 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9240 - 13.7 320 9244 done 1.40 - - 2883 - 2.65 0.058 2295 530.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9565 - 7.6 329 9604 done 1.40 - - 2883 - - - 2295 - 158.8 33.40 1.404 1893 -5.0 - - - - - - - - - -
9925 - 12.0 338 9929 roll 1.44 - - 2883 - 2.75 0.074 884 -513.1 158.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
9965 - 10.4 339 9969 done 1.44 - - 2883 - 2.67 0.058 2300 530.3 158.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
10285 - 11.1 347 10289 roll 1.44 - - 2883 - 2.70 0.071 3715 524.1 158.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10325 - 37.5 348 10329 done 1.44 - - 2883 - 2.65 0.055 2298 -534.7 158.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10645 - 10.5 356 10649 roll 1.44 - - 2883 - 2.72 0.077 890 -517.6 158.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10695 - 10.9 357 10699 done 1.44 - - 2883 - 2.63 0.054 2295 534.2 158.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11005 - 10.2 365 11044 done 1.44 - - 2883 - - - 2295 - 158.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11365 - 9.4 374 11404 done 1.44 - - 2883 - - - 2296 - 169.0 7.38 1.379 1852 -5.0 - - - - - - - - - -
11725 - 10.4 383 11729 roll 1.46 - - 2883 - 2.72 0.074 888 -517.6 169.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11785 - 11.7 384 11789 done 1.46 - - 2883 - 2.63 0.054 2297 535.7 169.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12125 - 10.8 393 12129 roll 1.46 - - 2883 - 2.67 0.067 3711 529.6 169.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12175 - 11.3 394 12179 done 1.46 - - 2883 - 2.63 0.051 2298 -537.3 169.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12485 - 11.1 402 12523 done 1.46 - - 2883 - - - 2298 - 169.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12845 - 11.5 411 12883 done 1.46 - - 2883 - - - 2298 - 169.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13205 - 8.4 420 13234 roll 1.46 - - 2883 - 2.75 0.070 889 -512.4 195.8 21.45 1.159 1741 -5.1 - - - - - - - - - -
13285 - 11.4 422 13289 done 1.48 0.10 0.084 2910 270.0 2.63 0.049 2302 537.3 195.8 - - 1741 - - - - - - - - - - -
13605 - 12.6 430 13609 roll 1.48 - - 2910 - 2.65 0.063 3712 532.1 195.8 - - 1741 - - - - - - - - - - -
13645 - 11.9 431 13649 done 1.48 - - 2911 - 2.60 0.048 2296 -544.6 195.8 - - 1741 - - - - - - - - - - -
13965 - 12.6 439 14003 done 1.48 - - 2910 - - - 2297 - 195.8 - - 1741 - - - - - - - - - - -
14325 - 9.4 448 14339 roll 1.48 - - 2910 - 2.67 0.058 3718 532.2 206.0 7.18 1.109 1701 -5.6 - - - - - - - - - -
14395 - 10.8 449 14399 done 1.50 - - 2910 - 2.60 0.044 2301 -545.0 206.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14725 - 10.6 458 14729 roll 1.50 - - 2910 - 2.63 0.064 890 -536.5 206.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14800 - 11.7 459 14804 done 1.50 - - 2910 - 2.55 0.042 2295 551.0 206.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15105 - 9.6 475 15119 roll 1.50 - - 2910 - 2.63 0.054 3710 538.0 213.6 5.68 1.035 1669 -5.5 - - - - - - - - - -
15255 - 9.3 482 15269 done 1.50 - - 2910 - 2.55 0.041 2307 -550.2 225.5 9.48 0.976 1620 -5.2 - - - - - - - - - -
15585 - 9.9 499 15589 roll 1.52 - - 2910 - 2.60 0.052 3712 540.4 226.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15615 - 10.4 500 15619 done 1.52 - - 2910 - 2.55 0.038 2298 -554.5 226.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15925 - 10.4 516 15929 roll 1.52 - - 2910 - 2.60 0.051 3709 542.7 226.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15980 - 10.6 518 15984 done 1.52 - - 2910 - 2.53 0.038 2301 -556.5 226.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16285 - 11.1 535 16289 roll 1.52 - - 2910 - 2.58 0.050 3709 545.7 226.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16460 - 8.9 552 16479 done 1.52 - - 2910 - 2.50 0.035 2304 -562.0 245.6 15.77 0.795 1538 -5.2 - - - - - - - - - -
16785 - 8.4 585 16814 done 1.54 - - 2910 - - - 2304 - 272.5 20.70 0.749 1429 -5.3 - - - - - - - - - -
17115 - 7.7 623 17149 done 1.57 - - 2910 - - - 2304 - 311.5 29.20 0.710 1271 -5.4 - - - - - - - - - -
17450 - 10.5 690 17454 roll 1.61 0.10 0.063 2943 330.0 2.58 0.048 3715 546.9 311.5 - - 1271 - - - - - - - - - - -
17500 - 11.8 700 17504 done 1.61 - - 2943 - 2.50 0.033 2300 -566.0 311.5 - - 1272 - - - - - - - - - - -