HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.33 of 91.80 AH used of 24V (66.96% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.96 of 61.20 AH used of 10V (77.19% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 41 - - - 2285 - -117.3 -50.88 - 2222 - - - - - - - - - - -
65 - -4.8 5 104 roll -1.17 11.88 0.170 2109 174.1 2.55 0.074 902 -542.4 -117.3 -22.95 - 3027 -35.1 - - - - - - - - - -
264 - -24.2 29 268 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.048 2304 554.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
574 - -21.4 74 583 done -1.17 - - 2109 - - - 2304 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
894 - -18.0 99 898 roll -1.17 - - 2109 - 2.53 0.067 3708 554.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1054 - -17.8 107 1058 done -1.17 - - 2109 - 2.47 0.048 2309 -566.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1374 - -15.4 123 1378 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.069 3713 544.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1479 - -17.0 128 1483 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.052 2298 -559.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1814 - -15.8 141 1818 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.074 3706 541.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1949 - -14.9 144 1953 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.056 2305 -553.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2254 - -15.2 152 2258 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.077 3711 534.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2399 - -16.0 155 2403 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.061 2306 -551.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2734 - -14.0 164 2738 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.080 3704 531.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2869 - -13.3 167 2873 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.064 2299 -544.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3174 - -13.0 175 3178 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.085 3710 528.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3239 - -12.8 176 3243 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.069 2303 -541.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3574 - -12.5 185 3613 done -1.17 - - 2109 - - - 2303 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3934 - -11.8 194 3972 done -1.17 - - 2109 - - - 2303 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4294 - -11.7 203 4298 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.095 3704 518.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4369 - -13.2 204 4373 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.077 2302 -533.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4694 - -12.0 213 4732 done -1.17 - - 2109 - - - 2302 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5054 - -12.1 222 5058 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.099 3707 516.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5119 - -12.4 223 5123 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.080 2300 -530.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5454 - -11.9 232 5492 done -1.17 - - 2109 - - - 2299 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5814 - -11.5 241 5818 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.100 3701 515.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5879 - -12.4 242 5883 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.081 2304 -527.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6214 - -10.6 251 6218 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.101 3703 514.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6254 - -11.4 252 6258 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.082 2299 -529.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6574 - -10.1 260 6613 done -1.17 - - 2109 - - - 2297 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6934 - -9.5 269 6938 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.102 3706 512.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6994 - -10.4 270 6998 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.084 2293 -529.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7335 - 9.4 279 7453 done -0.31 0.93 0.108 2298 203.2 - - 2292 - - 101.13 1.499 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7454 - 3.8 282 7563 roll 1.17 1.58 0.083 2619 203.2 2.90 0.126 934 -468.3 117.3 103.30 1.471 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7609 - 7.1 285 7633 done 1.17 - - 2619 - 2.75 0.083 2338 510.5 137.2 17.35 1.486 1987 -4.7 - - - - - - - - - -
7934 - 8.8 294 7938 roll 1.20 - - 2619 - 2.80 0.104 3766 510.0 137.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
8059 - 10.5 297 8063 done 1.20 - - 2619 - 2.70 0.081 2341 -527.8 137.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8374 - 8.9 305 8378 roll 1.20 - - 2619 - 2.83 0.103 3766 503.5 137.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8454 - 10.5 307 8458 done 1.20 - - 2619 - 2.67 0.080 2350 -530.3 137.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8774 - 8.8 315 8778 roll 1.20 - - 2619 - 2.78 0.103 3759 506.8 137.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8854 - 10.3 317 8858 done 1.20 - - 2619 - 2.65 0.079 2351 -531.3 137.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9174 - 8.2 325 9178 roll 1.20 - - 2619 - 2.78 0.103 3760 506.8 137.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9274 - 9.2 327 9278 done 1.20 - - 2619 - 2.67 0.079 2354 -526.6 137.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9614 - 7.6 336 9628 roll 1.20 - - 2619 - 2.78 0.100 3760 505.8 146.0 6.45 1.547 1951 -4.5 - - - - - - - - - -
9674 - 9.1 337 9678 done 1.21 - - 2619 - 2.70 0.077 2344 -524.4 146.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10014 - 8.0 346 10018 roll 1.21 - - 2619 - 2.80 0.103 3764 507.1 146.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10094 - 9.3 348 10098 done 1.21 - - 2620 - 2.67 0.077 2349 -530.0 146.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10414 - 8.4 356 10452 done 1.21 - - 2619 - - - 2349 - 146.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10774 - 8.5 365 10778 roll 1.21 - - 2619 - 2.78 0.100 3763 508.6 146.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10854 - 10.3 367 10858 done 1.21 - - 2619 - 2.65 0.076 2345 -535.1 146.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11174 - 8.1 375 11178 roll 1.21 - - 2619 - 2.78 0.100 3765 510.8 146.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11249 - 9.5 376 11253 done 1.21 - - 2619 - 2.65 0.074 2354 -532.5 146.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11574 - 7.5 385 11588 roll 1.21 - - 2619 - 2.80 0.097 3755 500.4 157.9 9.43 1.417 1902 -5.0 - - - - - - - - - -
11679 - 9.2 387 11683 done 1.22 - - 2619 - 2.65 0.074 2356 -527.9 157.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12014 - 7.8 396 12053 done 1.22 - - 2619 - - - 2356 - 163.1 4.13 1.453 1882 -4.8 - - - - - - - - - -
12374 - 7.8 405 12414 done 1.22 - - 2619 - - - 2356 - 166.6 3.20 1.453 1867 -4.7 - - - - - - - - - -
12734 - 7.2 414 12753 roll 1.23 - - 2619 - 2.78 0.095 3760 505.0 183.1 13.52 1.322 1799 -5.0 - - - - - - - - - -
12794 - 7.6 415 12808 done 1.25 0.08 0.067 2652 412.5 2.65 0.071 2346 -533.6 190.8 6.57 1.345 1769 -4.6 - - - - - - - - - -
13134 - 8.6 424 13138 roll 1.25 - - 2652 - 2.75 0.095 3761 514.5 190.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13204 - 10.4 425 13208 done 1.25 - - 2652 - 2.63 0.071 2352 -535.7 190.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13534 - 9.1 434 13572 done 1.25 - - 2652 - - - 2352 - 190.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13894 - 9.2 443 13898 roll 1.25 - - 2652 - 2.72 0.093 3763 518.8 190.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13979 - 10.7 445 13983 done 1.25 - - 2652 - 2.60 0.067 2352 -542.7 190.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14294 - 9.0 453 14298 roll 1.25 - - 2652 - 2.72 0.092 3763 518.8 190.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14399 - 10.8 455 14403 done 1.25 - - 2652 - 2.60 0.066 2349 -543.8 190.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14734 - 8.4 464 14772 done 1.25 - - 2652 - - - 2349 - 190.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15094 - 8.3 473 15098 roll 1.25 - - 2652 - 2.72 0.090 3767 521.3 190.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15254 - 10.6 477 15258 done 1.25 - - 2653 - 2.58 0.062 2349 -549.6 190.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15574 - 8.2 485 15613 done 1.25 - - 2652 - - - 2349 - 190.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15914 - 6.8 500 15943 roll 1.25 - - 2652 - 2.75 0.084 3761 513.5 216.4 20.77 1.065 1664 -4.9 - - - - - - - - - -
15994 - 8.2 504 15998 done 1.28 - - 2652 - 2.60 0.060 2349 -543.1 216.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16314 - 7.5 520 16328 roll 1.28 - - 2653 - 2.72 0.082 3759 518.4 227.4 8.98 1.060 1618 -5.1 - - - - - - - - - -
16439 - 9.4 526 16443 done 1.29 - - 2652 - 2.60 0.059 2347 -543.1 227.4 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16754 - 8.0 542 16758 roll 1.29 - - 2652 - 2.67 0.087 940 -527.0 227.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16854 - 9.1 547 16858 done 1.29 - - 2652 - 2.63 0.061 2354 537.6 227.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17174 - 8.1 563 17193 done 1.29 - - 2652 - - - 2353 - 227.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17494 - 6.0 579 17534 roll 1.29 - - 2652 - 2.67 0.078 3760 527.0 272.1 36.03 0.899 1437 -5.0 - - - - - - - - - -
17629 - 7.9 588 17633 done 1.34 - - 2652 - 2.55 0.051 2345 -554.9 273.8 - - 1436 - - - - - - - - - - -
17934 - 8.0 619 17943 done 1.35 - - 2652 - - - 2345 - 273.8 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18244 - 7.5 650 18263 done 1.35 - - 2652 - - - 2344 - 285.5 10.27 0.861 1382 -5.3 - - - - - - - - - -
18564 - 6.7 689 18593 roll 1.36 - - 2652 - 2.65 0.070 3758 533.6 314.1 22.87 0.805 1266 -5.1 - - - - - - - - - -
18614 - 7.5 699 18629 done 1.39 - - 2652 - 2.53 0.047 2348 -557.3 325.1 9.02 0.814 1220 -5.1 - - - - - - - - - -
18929 - 6.7 762 18958 roll 1.40 - - 2652 - 2.65 0.074 944 -529.8 353.7 21.95 0.767 1104 -5.3 - - - - - - - - - -
18989 - 6.3 774 19024 done 1.43 0.10 0.044 2683 310.0 2.55 0.051 2343 548.6 390.1 28.20 0.748 955 -5.3 - - - - - - - - - -
19324 - 8.6 816 19333 done 1.47 - - 2682 - - - 2343 - 390.1 - - 954 - - - - - - - - - - -