HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  176 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -91.943054 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084224,2239.742,-15738.391,30,1.3,47 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.013,-0.221
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  -53048.0,164.2,98.5,90027.1,-1674.0
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  -4921.8,23.0,-65.2,6245.6,2898.1
GPS2  084721,2239.750,-15738.408,14,1.3,14,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  173.0,19363,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19618,6.93,0.736,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,13.960
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  34506,844
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,30.333

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.88 0.000 2 0.000 0.000 41 2285 2222
65 -1.17 -117.3 -4.8 5 104 11.88 2.55 -22.95 0.000 4 0.170 0.074 2109 902 3027
264 -1.17 -117.3 -24.2 29 268 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2109 2304 3027
574 -1.17 -117.3 -21.4 74 583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2304 3031
894 -1.17 -117.3 -18.0 99 898 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2109 3708 3033
1054 -1.17 -117.3 -17.8 107 1058 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2109 2309 3034
1374 -1.17 -117.3 -15.4 123 1378 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2109 3713 3036
1479 -1.17 -117.3 -17.0 128 1483 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2109 2298 3036
1814 -1.17 -117.3 -15.8 141 1818 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2109 3706 3037
1949 -1.17 -117.3 -14.9 144 1953 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2109 2305 3037
2254 -1.17 -117.3 -15.2 152 2258 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2109 3711 3037
2399 -1.17 -117.3 -16.0 155 2403 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2109 2306 3037
2734 -1.17 -117.3 -14.0 164 2738 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2109 3704 3036
2869 -1.17 -117.3 -13.3 167 2873 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2109 2299 3036
3174 -1.17 -117.3 -13.0 175 3178 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2109 3710 3034
3239 -1.17 -117.3 -12.8 176 3243 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2109 2303 3034
3574 -1.17 -117.3 -12.5 185 3613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2303 3031
3934 -1.17 -117.3 -11.8 194 3972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2303 3030
4294 -1.17 -117.3 -11.7 203 4298 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2109 3704 3027
4369 -1.17 -117.3 -13.2 204 4373 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2109 2302 3026
4694 -1.17 -117.3 -12.0 213 4732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2302 3024
5054 -1.17 -117.3 -12.1 222 5058 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2109 3707 3021
5119 -1.17 -117.3 -12.4 223 5123 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2109 2300 3021
5454 -1.17 -117.3 -11.9 232 5492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2299 3019
5814 -1.17 -117.3 -11.5 241 5818 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2109 3701 3017
5879 -1.17 -117.3 -12.4 242 5883 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2109 2304 3017
6214 -1.17 -117.3 -10.6 251 6218 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2109 3703 3015
6254 -1.17 -117.3 -11.4 252 6258 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2109 2299 3015
6574 -1.17 -117.3 -10.1 260 6613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2297 3012
6934 -1.17 -117.3 -9.5 269 6938 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2109 3706 3010
6994 -1.17 -117.3 -10.4 270 6998 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2109 2293 3010
7335 -0.31 0.0 9.4 279 7453 0.93 0.00 101.13 1.499 6 0.108 0.000 2298 2292 2547
7454 1.17 117.3 3.8 282 7563 1.58 2.90 103.30 1.471 4 0.083 0.126 2619 934 2068
7609 1.17 137.2 7.1 285 7633 0.00 2.75 17.35 1.486 6 0.000 0.083 2619 2338 1987
7934 1.20 137.2 8.8 294 7938 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2619 3766 1985
8059 1.20 137.2 10.5 297 8063 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2619 2341 1984
8374 1.20 137.2 8.9 305 8378 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2619 3766 1984
8454 1.20 137.2 10.5 307 8458 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2619 2350 1983
8774 1.20 137.2 8.8 315 8778 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2619 3759 1982
8854 1.20 137.2 10.3 317 8858 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2619 2351 1982
9174 1.20 137.2 8.2 325 9178 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2619 3760 1981
9274 1.20 137.2 9.2 327 9278 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2619 2354 1980
9614 1.20 146.0 7.6 336 9628 0.00 2.78 6.45 1.547 4 0.000 0.100 2619 3760 1951
9674 1.21 146.0 9.1 337 9678 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2619 2344 1951
10014 1.21 146.0 8.0 346 10018 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2619 3764 1950
10094 1.21 146.0 9.3 348 10098 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2620 2349 1950
10414 1.21 146.0 8.4 356 10452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2349 1950
10774 1.21 146.0 8.5 365 10778 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2619 3763 1950
10854 1.21 146.0 10.3 367 10858 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2619 2345 1949
11174 1.21 146.0 8.1 375 11178 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2619 3765 1949
11249 1.21 146.0 9.5 376 11253 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2619 2354 1949
11574 1.21 157.9 7.5 385 11588 0.00 2.80 9.43 1.417 4 0.000 0.097 2619 3755 1902
11679 1.22 157.9 9.2 387 11683 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2619 2356 1902
12014 1.22 163.1 7.8 396 12053 0.00 0.00 4.13 1.453 6 0.000 0.000 2619 2356 1882
12374 1.22 166.6 7.8 405 12414 0.00 0.00 3.20 1.453 6 0.000 0.000 2619 2356 1867
12734 1.23 183.1 7.2 414 12753 0.00 2.78 13.52 1.322 4 0.000 0.095 2619 3760 1799
12794 1.25 190.8 7.6 415 12808 0.08 2.65 6.57 1.345 6 0.067 0.071 2652 2346 1769
13134 1.25 190.8 8.6 424 13138 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2652 3761 1767
13204 1.25 190.8 10.4 425 13208 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2652 2352 1767
13534 1.25 190.8 9.1 434 13572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2352 1767
13894 1.25 190.8 9.2 443 13898 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2652 3763 1767
13979 1.25 190.8 10.7 445 13983 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2652 2352 1767
14294 1.25 190.8 9.0 453 14298 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2652 3763 1766
14399 1.25 190.8 10.8 455 14403 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2652 2349 1766
14734 1.25 190.8 8.4 464 14772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2349 1766
15094 1.25 190.8 8.3 473 15098 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2652 3767 1766
15254 1.25 190.8 10.6 477 15258 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2653 2349 1766
15574 1.25 190.8 8.2 485 15613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2349 1766
15914 1.25 216.4 6.8 500 15943 0.00 2.75 20.77 1.065 4 0.000 0.084 2652 3761 1664
15994 1.28 216.4 8.2 504 15998 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2652 2349 1664
16314 1.28 227.4 7.5 520 16328 0.00 2.72 8.98 1.060 4 0.000 0.082 2653 3759 1618
16439 1.29 227.4 9.4 526 16443 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2652 2347 1618
16754 1.29 227.8 8.0 542 16758 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2652 940 1618
16854 1.29 227.8 9.1 547 16858 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2652 2354 1618
17174 1.29 227.8 8.1 563 17193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2353 1618
17494 1.29 272.1 6.0 579 17534 0.00 2.67 36.03 0.899 4 0.000 0.078 2652 3760 1437
17629 1.34 273.8 7.9 588 17633 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2652 2345 1436
17934 1.35 273.8 8.0 619 17943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2345 1436
18244 1.35 285.5 7.5 650 18263 0.00 0.00 10.27 0.861 6 0.000 0.000 2652 2344 1382
18564 1.36 314.1 6.7 689 18593 0.00 2.65 22.87 0.805 4 0.000 0.070 2652 3758 1266
18614 1.39 325.1 7.5 699 18629 0.00 2.53 9.02 0.814 6 0.000 0.047 2652 2348 1220
18929 1.40 353.7 6.7 762 18958 0.00 2.65 21.95 0.767 4 0.000 0.074 2652 944 1104
18989 1.43 390.1 6.3 774 19024 0.10 2.55 28.20 0.748 6 0.044 0.051 2683 2343 955
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