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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.88 of 350.00 AH used of 24V (83.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.0 deg, depth 2.40 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | VBD | -0.70 | - | - | 202 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | -52.08 | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.1 | -1.8 | 5 | 140 | roll | -0.70 | 10.73 | 0.441 | 2358 | 200.9 | 2.47 | 0.108 | 1270 | -568.8 | -145.9 | -53.38 | - | 3781 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.45 | 14.68 |
| 364 | 71.2 | -20.7 | 64 | 371 | done | -0.66 | 0.12 | 0.348 | 2371 | 108.3 | 2.50 | 0.103 | 2688 | 567.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.47 | - |
| 669 | 124.7 | -16.4 | 95 | 674 | roll | -0.66 | - | - | 2371 | - | 2.40 | 0.080 | 1266 | -592.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 899 | 158.6 | -14.4 | 141 | 904 | done | -0.66 | - | - | 2359 | - | 2.50 | 0.104 | 2684 | 567.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1209 | 203.1 | -13.8 | 173 | 1214 | roll | -0.66 | - | - | 2362 | - | 2.38 | 0.080 | 1268 | -595.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1249 | 208.4 | -12.7 | 181 | 1254 | done | -0.66 | - | - | 2361 | - | 2.50 | 0.107 | 2688 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1564 | 247.7 | -11.5 | 213 | 1565 | done | -0.66 | - | - | 2361 | - | - | - | 2691 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 284.6 | -11.4 | 225 | 1888 | roll | -0.66 | - | - | 2361 | - | 2.00 | 0.125 | 3782 | 545.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1933 | 290.5 | -11.9 | 235 | 1938 | done | -0.66 | - | - | 2361 | - | 1.88 | 0.075 | 2687 | -582.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2244 | 323.4 | -10.4 | 247 | 2249 | roll | -0.68 | - | - | 2361 | - | 1.98 | 0.126 | 3786 | 555.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2303 | 330.0 | -11.2 | 259 | 2308 | done | -0.68 | - | - | 2361 | - | 1.90 | 0.074 | 2679 | -582.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2634 | 363.8 | -10.1 | 275 | 2639 | roll | -0.70 | - | - | 2361 | - | 2.00 | 0.126 | 3789 | 555.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2673 | 368.2 | -10.9 | 283 | 2679 | done | -0.70 | - | - | 2360 | - | 1.90 | 0.075 | 2682 | -582.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2994 | 400.3 | -9.9 | 297 | 2995 | done | -0.73 | - | - | 2361 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3294 | 430.3 | -10.0 | 307 | 3294 | done | -0.76 | - | - | 2361 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3594 | 459.7 | -9.8 | 317 | 3594 | done | -0.78 | - | - | 2361 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3894 | 488.7 | -9.7 | 327 | 3899 | roll | -0.81 | - | - | 2367 | - | 2.00 | 0.125 | 3796 | 557.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3938 | 493.3 | -9.9 | 336 | 3944 | done | -0.81 | - | - | 2361 | - | 1.90 | 0.073 | 2679 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4255 | 523.6 | -9.5 | 349 | 4256 | done | -0.84 | 0.12 | 0.157 | 2311 | -416.7 | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - | - |
| 4553 | 558.6 | -11.8 | 359 | 4559 | roll | -0.84 | - | - | 2304 | - | 2.00 | 0.122 | 3782 | 551.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 4613 | 566.4 | -13.5 | 371 | 4619 | done | -0.81 | - | - | 2304 | - | 1.88 | 0.073 | 2675 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4944 | 605.9 | -11.8 | 387 | 4945 | done | -0.81 | - | - | 2304 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5243 | 641.6 | -11.9 | 397 | 5244 | done | -0.81 | - | - | 2304 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5543 | 677.0 | -11.7 | 407 | 5544 | done | -0.81 | - | - | 2304 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5843 | 712.2 | -11.7 | 417 | 5844 | done | -0.81 | - | - | 2304 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6144 | 747.4 | -11.7 | 427 | 6144 | done | -0.81 | - | - | 2304 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6172 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6172 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6176 | 751.0 | -11.8 | 428 | 6360 | done | -0.14 | 0.90 | 0.278 | 2536 | 257.8 | - | - | 3058 | - | - | 181.15 | 1.420 | 3183 | -3.3 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | 13.39 |
| 6361 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6361 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6363 | 755.3 | - | 434 | 6495 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.178 | 2803 | 287.1 | 1.40 | 0.114 | 3786 | 520.0 | 145.9 | 124.07 | 1.694 | 2583 | -4.8 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 13.45 | 12.87 |
| 6574 | 734.7 | 14.5 | 478 | 6580 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | 1.33 | 0.074 | 3061 | -545.1 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - |
| 6896 | 693.1 | 12.9 | 492 | 6896 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7195 | 653.6 | 13.1 | 502 | 7195 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7495 | 614.3 | 12.9 | 512 | 7495 | done | 0.64 | - | - | 2808 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7795 | 575.9 | 12.7 | 522 | 7796 | done | 0.64 | - | - | 2808 | - | - | - | 3063 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8095 | 537.2 | 13.0 | 532 | 8095 | done | 0.64 | - | - | 2808 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8395 | 499.0 | 12.6 | 542 | 8395 | done | 0.64 | - | - | 2808 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8695 | 460.4 | 12.9 | 552 | 8695 | done | 0.64 | - | - | 2808 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8995 | 422.1 | 12.8 | 562 | 8995 | done | 0.64 | - | - | 2808 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9295 | 384.4 | 12.6 | 572 | 9295 | done | 0.64 | - | - | 2808 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9595 | 346.8 | 12.4 | 582 | 9595 | done | 0.64 | - | - | 2808 | - | - | - | 3063 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9895 | 310.1 | 12.1 | 592 | 9895 | done | 0.64 | - | - | 2808 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10195 | 275.0 | 11.4 | 602 | 10195 | done | 0.64 | - | - | 2808 | - | - | - | 3061 | - | 150.2 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10496 | 241.5 | 10.7 | 616 | 10521 | roll | 0.66 | - | - | 2819 | - | 2.42 | 0.076 | 1646 | -584.7 | 168.2 | 18.15 | 1.180 | 2492 | -4.5 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.12 |
| 10566 | 234.3 | 10.0 | 629 | 10597 | done | 0.68 | - | - | 2819 | - | 2.45 | 0.105 | 3049 | 572.7 | 198.3 | 25.23 | 1.131 | 2372 | -4.8 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.99 |
| 10895 | 199.4 | 9.6 | 665 | 10929 | done | 0.70 | - | - | 2819 | - | - | - | 3049 | - | 236.8 | 32.83 | 1.078 | 2219 | -4.7 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 11226 | 165.5 | 10.3 | 698 | 11250 | done | 0.74 | - | - | 2817 | - | - | - | 3049 | - | 262.5 | 21.95 | 1.056 | 2115 | -4.7 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 11546 | 133.6 | 9.8 | 730 | 11582 | roll | 0.80 | - | - | 2825 | - | 2.42 | 0.079 | 1641 | -581.8 | 296.4 | 29.27 | 1.013 | 1968 | -5.0 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.90 |
| 11627 | 125.7 | 9.6 | 746 | 11668 | done | 0.88 | 0.15 | 0.132 | 2892 | 446.7 | 2.45 | 0.105 | 3046 | 573.5 | 333.7 | 32.05 | 0.982 | 1817 | -4.7 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.38 | 13.80 |
| 11966 | 78.5 | 13.3 | 784 | 11967 | done | 0.88 | - | - | 2892 | - | - | - | 3046 | - | 333.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12266 | 45.2 | 8.5 | 814 | 12298 | roll | 0.92 | - | - | 2892 | - | 1.40 | 0.118 | 3798 | 537.1 | 391.6 | 28.23 | 0.323 | 1589 | -7.7 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.28 |
| 12428 | 30.4 | 9.2 | 846 | 12460 | done | 0.98 | - | - | 2896 | - | 1.27 | 0.075 | 3051 | -588.2 | 437.2 | 25.58 | 0.280 | 1407 | -7.1 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.30 |
| 12758 | 12.5 | 2.6 | 882 | 12858 | roll | 1.18 | 0.22 | 0.112 | 2994 | 445.5 | 2.45 | 0.078 | 1643 | -574.7 | 606.7 | 89.95 | 0.221 | 712 | -7.7 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.42 | 14.31 |
| 12902 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12902 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12921 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12921 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.63 | - | - | - | - | -7.40 | 8.48 | 0.103 | 199 | 23.4 | 1.92 | 0.116 | 2691 | -4200.5 | 658.88 | 29.30 | 0.200 | 498 | 17.0 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||