DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 41.30 of 350.00 AH used of 24V (88.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.5 deg, depth 6.51 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.0 m at 19.2 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2106.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2106.0 m • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 34 VBD -1.60 - - 2577 - - - 2536 - -146.0 -12.55 - 2940 - - - - - - - - - - -
36 5.8 - 1 66 roll -1.60 1.15 0.143 2198 -329.6 2.45 0.126 1144 -568.2 -146.0 -21.23 - 3549 -28.7 - - - - - - - 14.59 14.59 14.83
120 14.6 -14.5 17 125 done -1.56 - - 2190 - 2.55 0.123 2555 553.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.59 -
433 62.4 -15.3 37 439 roll -1.52 0.12 0.349 2210 166.7 2.42 0.147 3837 529.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.50 14.59 -
486 70.3 -15.0 47 491 done -1.49 - - 2210 - 2.20 0.065 2547 -586.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.64 -
799 112.3 -13.3 64 800 done -1.46 0.10 0.343 2228 180.0 - - 2546 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.53 - -
1099 147.3 -10.7 79 1104 roll -1.46 - - 2228 - 2.45 0.106 1141 -573.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.64 -
1242 162.9 -11.9 107 1247 done -1.46 - - 2221 - 2.55 0.125 2551 552.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.63 -
1565 196.4 -9.8 126 1570 roll -1.46 - - 2222 - 2.47 0.104 1138 -572.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.64 -
1652 205.5 -10.2 143 1657 done -1.48 - - 2214 - 2.55 0.121 2552 554.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.64 -
1970 236.7 -9.1 161 1975 roll -1.48 - - 2214 - 2.47 0.103 1135 -573.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.66 -
2013 240.8 -9.4 169 2018 done -1.48 - - 2208 - 2.55 0.120 2551 555.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.65 -
2327 270.3 -9.2 184 2332 roll -1.48 - - 2198 - 2.40 0.143 3838 536.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.64 -
2393 277.1 -10.7 197 2400 done -1.48 0.12 0.311 2224 216.7 2.22 0.063 2538 -585.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.56 14.71 -
2723 305.2 -8.9 212 2724 done -1.52 - - 2224 - - - 2538 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3023 330.9 -8.7 222 3028 roll -1.55 - - 2224 - 2.42 0.106 1144 -576.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.66 -
3080 336.5 -9.5 233 3087 done -1.59 - - 2218 - 2.53 0.122 2551 556.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.67 -
3387 364.8 -9.5 244 3392 roll -1.62 - - 2208 - 2.40 0.143 3844 538.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.66 -
3434 369.5 -9.9 253 3440 done -1.62 - - 2208 - 2.20 0.061 2543 -591.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.73 -
3753 398.3 -8.7 266 3758 roll -1.62 - - 2208 - 2.42 0.109 1149 -576.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.68 -
3817 404.4 -9.6 278 3822 done -1.64 - - 2201 - 2.50 0.122 2551 560.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.68 -
4150 436.1 -9.4 294 4152 done -1.64 - - 2201 - - - 2551 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4450 464.5 -9.3 304 4451 done -1.64 - - 2201 - - - 2551 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4750 491.5 -8.9 314 4755 roll -1.64 - - 2201 - 2.47 0.113 1144 -569.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.69 -
4777 494.0 -9.3 319 4783 done -1.64 - - 2196 - 2.53 0.125 2551 556.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.69 -
5084 521.8 -9.2 330 5085 done -1.64 - - 2196 - - - 2551 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5382 550.0 -9.4 340 5388 roll -1.64 - - 2196 - 2.47 0.114 1146 -568.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.69 -
5420 553.7 -9.6 347 5425 done -1.64 - - 2190 - 2.55 0.127 2555 552.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.69 -
5748 585.5 -9.7 362 5749 done -1.64 - - 2190 - - - 2555 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6049 613.8 -9.3 372 6055 roll -1.64 - - 2190 - 2.50 0.119 1146 -563.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.69 -
6116 620.4 -9.4 385 6123 done -1.64 - - 2184 - 2.53 0.130 2545 553.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.69 -
6447 651.7 -9.5 400 6448 done -1.64 - - 2184 - - - 2545 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6746 680.8 -9.8 410 6751 roll -1.64 - - 2184 - 2.50 0.120 1144 -560.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.69 -
6788 685.2 -10.3 418 6793 done -1.64 - - 2178 - 2.58 0.132 2561 549.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.67 -
7114 717.5 -9.9 432 7115 done -1.64 - - 2177 - - - 2560 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7411 746.9 -9.5 442 7416 roll -1.64 - - 2177 - 2.53 0.123 1143 -560.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.69 -
7453 751.2 -10.0 450 7458 done -1.64 - - 2171 - 2.58 0.135 2551 545.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.69 -
7777 782.3 -9.5 464 7778 done -1.64 - - 2171 - - - 2551 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
8076 812.0 -9.9 474 8077 done -1.64 - - 2171 - - - 2551 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
8377 831.6 -1.1 484 8383 roll -1.87 0.10 0.181 2137 -340.0 2.42 0.145 3836 531.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.75 14.69 -
8503 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8503 begin apogee
8510 831.6 - 509 8677 done -0.38 1.05 0.163 2467 314.3 - - 2405 - - 158.68 2.506 2951 -3.8 0.251 - - - - 1 - 14.67 - 12.86
8679 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8679 begin climb
8681 831.5 - 514 8871 roll 1.60 1.45 0.163 2905 302.1 2.97 0.137 1004 -471.7 146.0 171.93 2.446 2357 -3.5 0.234 - - - - 1 - 13.66 13.05 12.31
8933 807.2 11.7 569 8938 done 1.56 - - 2905 - 2.83 0.135 2399 492.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 13.48 -
9262 765.7 12.6 584 9268 roll 1.51 0.12 0.293 2875 -250.0 2.83 0.151 3813 499.6 146.0 - - 2352 - - - - - - - - 14.00 14.04 -
9315 758.7 12.9 594 9320 done 1.47 - - 2885 - 2.58 0.083 2404 -546.1 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.14 -
9629 720.3 12.4 606 9630 done 1.45 - - 2885 - - - 2403 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
9929 684.4 11.8 616 9930 done 1.42 0.12 0.303 2859 -216.7 - - 2404 - 146.0 - - 2348 - - - - - - - - 14.37 - -
10228 652.3 10.6 626 10229 done 1.42 - - 2859 - - - 2404 - 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
10528 620.9 10.4 636 10529 done 1.42 - - 2859 - - - 2404 - 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
10828 590.6 10.0 646 10833 roll 1.42 - - 2868 - 2.53 0.124 992 -558.1 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - 14.59 -
10864 586.7 10.5 653 10870 done 1.42 - - 2868 - 2.58 0.126 2404 547.3 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - 14.57 -
11193 551.5 10.9 668 11194 done 1.42 - - 2867 - - - 2404 - 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
11492 517.9 11.2 678 11494 done 1.42 - - 2868 - - - 2404 - 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
11792 483.4 11.7 688 11797 roll 1.42 - - 2868 - 2.67 0.154 3809 526.2 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - 14.64 -
11825 479.2 13.2 694 11831 done 1.39 0.12 0.302 2851 -141.7 2.47 0.085 2396 -572.1 146.0 - - 2348 - - - - - - - - 14.58 14.66 -
12159 441.4 11.1 710 12160 done 1.39 - - 2851 - - - 2396 - 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
12459 409.0 10.6 720 12460 done 1.39 - - 2851 - - - 2395 - 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
12759 376.9 10.9 730 12761 done 1.41 - - 2851 - - - 2396 - 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13060 345.9 9.8 740 13065 roll 1.44 - - 2861 - 2.47 0.117 986 -570.9 150.1 - - 2347 - - - - - - - - - 14.69 -
13087 343.3 9.0 745 13131 done 1.49 - - 2860 - 2.58 0.127 2408 551.2 172.9 30.27 1.613 2247 -3.3 0.140 - - - - 1 - - 14.69 13.71
13453 306.2 10.1 768 13455 done 1.49 - - 2860 - - - 2408 - 172.9 - - 2248 - - - - - - - - - - -
13754 274.8 10.6 778 13760 roll 1.51 - - 2869 - 2.53 0.117 992 -559.7 172.9 - - 2248 - - - - - - - - - 14.58 -
13783 271.9 10.5 783 13789 done 1.54 - - 2869 - 2.55 0.125 2400 552.2 172.9 - - 2248 - - - - - - - - - 14.57 -
14099 237.7 10.4 796 14104 roll 1.54 - - 2869 - 2.67 0.151 3809 527.7 172.9 - - 2248 - - - - - - - - - 14.60 -
14121 235.1 10.8 800 14127 done 1.54 - - 2878 - 2.47 0.084 2396 -572.1 172.9 - - 2248 - - - - - - - - - 14.65 -
14444 202.5 10.1 819 14450 roll 1.54 - - 2888 - 2.47 0.116 991 -568.8 172.9 - - 2247 - - - - - - - - - 14.64 -
14481 198.5 10.6 826 14488 done 1.56 - - 2888 - 2.55 0.125 2406 554.9 172.9 - - 2248 - - - - - - - - - 14.64 -
14787 167.9 9.6 842 14816 roll 1.58 - - 2888 - 2.72 0.154 3817 518.8 182.1 16.67 1.254 2200 -2.9 0.077 - - - - 1 - - 14.52 13.99
14848 161.6 11.0 854 14854 done 1.58 - - 2897 - 2.50 0.082 2398 -567.6 182.1 - - 2199 - - - - - - - - - 14.57 -
15171 129.3 9.8 873 15177 roll 1.58 - - 2907 - 2.50 0.116 992 -562.4 186.8 - - 2197 - - - - - - - - - 14.58 -
15303 115.7 10.6 899 15309 done 1.61 - - 2907 - 2.58 0.126 2408 548.8 186.8 - - 2197 - - - - - - - - - 14.59 -
15617 85.4 9.1 916 15637 roll 1.66 - - 2907 - 2.70 0.151 3816 521.5 205.5 13.45 0.406 2114 -6.2 0.259 - - - - - - - 14.57 14.40
15695 78.0 9.3 931 15711 done 1.68 - - 2916 - 2.50 0.083 2392 -569.6 219.9 9.70 0.379 2054 -6.2 0.254 - - - - - - - 14.62 14.41
16024 47.1 9.4 951 16038 roll 1.72 - - 2916 - 2.75 0.153 3814 517.1 232.2 8.00 0.295 2005 -6.1 0.195 - - - - - - - 14.59 14.48
16174 31.0 10.8 981 16180 done 1.72 - - 2925 - 2.50 0.083 2395 -567.6 232.2 - - 2007 - - - - - - - - - 14.63 -
16416 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16417 begin subsurface finish
16422 8.5 9.6 1003 16448 done 0.11 1.23 0.252 2578 -282.1 - - 2395 - 86.8 -21.40 - 2598 -27.6 - - - - - - - 14.52 - 14.84
16449 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16449 begin surface