prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 30.32 of 100.00 AH used of 24V (69.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.21 of 61.20 AH used of 10V (75.15% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 271.30, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 88.4 m at 675.9 m, depth 764 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 72 | done | -1.18 | - | - | 73 | - | - | - | 2606 | - | -101.8 | -54.00 | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.4 | -6.7 | 2 | 98 | roll | -1.20 | 11.60 | 0.179 | 2094 | 174.2 | 2.53 | 0.049 | 1201 | -555.3 | -118.6 | -1.17 | - | 3304 | -60.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 35.4 | -11.2 | 10 | 264 | done | -1.20 | - | - | 2093 | - | 2.45 | 0.035 | 2597 | 569.8 | -118.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 69.9 | -10.3 | 26 | 592 | roll | -1.20 | - | - | 2094 | - | 2.35 | 0.064 | 3868 | 540.9 | -118.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 78.4 | -11.6 | 29 | 664 | done | -1.20 | - | - | 2094 | - | 2.17 | 0.025 | 2580 | -593.5 | -118.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 114.4 | -11.7 | 45 | 983 | done | -1.20 | - | - | 2094 | - | - | - | 2577 | - | -118.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 150.1 | -12.0 | 60 | 1293 | done | -1.20 | - | - | 2094 | - | - | - | 2577 | - | -118.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 185.9 | -10.7 | 75 | 1603 | roll | -1.20 | - | - | 2094 | - | 2.35 | 0.062 | 3861 | 546.4 | -118.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 191.2 | -11.7 | 77 | 1649 | done | -1.20 | - | - | 2093 | - | 2.12 | 0.026 | 2594 | -597.6 | -118.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 224.8 | -9.6 | 93 | 1979 | done | -1.20 | - | - | 2093 | - | - | - | 2592 | - | -118.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2287 | 253.2 | -9.1 | 108 | 2288 | done | -1.20 | - | - | 2094 | - | - | - | 2592 | - | -118.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | 283.1 | -9.9 | 123 | 2598 | done | -1.20 | - | - | 2094 | - | - | - | 2591 | - | -118.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2905 | 314.6 | -10.4 | 138 | 2909 | roll | -1.20 | - | - | 2094 | - | 2.35 | 0.064 | 3864 | 541.7 | -118.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | 319.9 | -12.1 | 140 | 2954 | done | -1.20 | - | - | 2094 | - | 2.12 | 0.026 | 2599 | -596.7 | -118.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3277 | 356.4 | -11.4 | 156 | 3278 | done | -1.20 | - | - | 2094 | - | - | - | 2596 | - | -118.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3586 | 392.8 | -11.9 | 171 | 3587 | done | -1.20 | - | - | 2093 | - | - | - | 2596 | - | -118.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3896 | 431.1 | -12.5 | 186 | 3897 | done | -1.20 | - | - | 2094 | - | - | - | 2596 | - | -118.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4205 | 467.5 | -11.7 | 201 | 4206 | done | -1.20 | - | - | 2094 | - | - | - | 2596 | - | -118.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 503.7 | -12.1 | 216 | 4515 | done | -1.20 | - | - | 2094 | - | - | - | 2596 | - | -118.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4824 | 537.5 | -9.9 | 231 | 4828 | roll | -1.20 | - | - | 2094 | - | 2.35 | 0.065 | 3865 | 540.0 | -118.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4890 | 544.6 | -9.6 | 234 | 4894 | done | -1.20 | - | - | 2094 | - | 2.12 | 0.027 | 2600 | -596.7 | -118.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5218 | 577.2 | -10.6 | 250 | 5222 | roll | -1.20 | - | - | 2094 | - | 2.42 | 0.040 | 1213 | -573.1 | -118.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5258 | 581.6 | -10.9 | 252 | 5263 | done | -1.24 | - | - | 2094 | - | 2.42 | 0.035 | 2601 | 573.6 | -118.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5585 | 614.0 | -8.4 | 268 | 5589 | roll | -1.24 | - | - | 2094 | - | 2.33 | 0.067 | 3861 | 540.8 | -118.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5658 | 620.5 | -9.3 | 271 | 5662 | done | -1.24 | - | - | 2094 | - | 2.12 | 0.027 | 2593 | -598.1 | -118.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5980 | 649.5 | -10.5 | 287 | 5988 | roll | -1.24 | - | - | 2094 | - | 2.42 | 0.041 | 1208 | -572.3 | -118.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6038 | 656.0 | -11.2 | 289 | 6043 | done | -1.31 | - | - | 2094 | - | 2.45 | 0.036 | 2610 | 572.2 | -118.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6354 | 687.6 | -9.0 | 304 | 6358 | roll | -1.31 | - | - | 2094 | - | 2.30 | 0.068 | 3856 | 541.7 | -118.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6395 | 690.9 | -8.4 | 306 | 6398 | done | -1.31 | - | - | 2094 | - | 2.10 | 0.028 | 2602 | -597.1 | -118.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6727 | 717.5 | -9.3 | 322 | 6728 | done | -1.31 | - | - | 2094 | - | - | - | 2600 | - | -118.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7036 | 746.6 | -8.8 | 337 | 7040 | roll | -1.31 | - | - | 2094 | - | 2.35 | 0.070 | 3863 | 537.4 | -118.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7121 | 754.2 | -9.6 | 341 | 7125 | done | -1.31 | - | - | 2094 | - | 2.12 | 0.029 | 2610 | -591.0 | -118.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7130 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7130 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7137 | 755.4 | 9.5 | 341 | 7248 | done | -0.31 | 0.93 | 0.102 | 2285 | 205.4 | - | - | 2293 | - | - | 105.25 | 1.062 | 2817 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7249 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7249 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7252 | 759.3 | - | 347 | 7370 | roll | 1.20 | 1.60 | 0.072 | 2622 | 210.6 | 2.72 | 0.061 | 3699 | 516.9 | 118.6 | 106.68 | 1.050 | 2332 | -4.5 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7436 | 753.7 | 7.1 | 355 | 7452 | done | 1.03 | 0.20 | 0.101 | 2585 | -185.0 | 2.42 | 0.030 | 2311 | -573.6 | 125.8 | 7.70 | 0.846 | 2304 | -3.6 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7774 | 725.3 | 8.3 | 372 | 7775 | done | 1.03 | - | - | 2586 | - | - | - | 2308 | - | 125.8 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8083 | 702.0 | 6.5 | 387 | 8103 | done | 1.05 | - | - | 2585 | - | - | - | 2308 | - | 145.5 | 18.27 | 0.962 | 2223 | -4.1 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8412 | 681.3 | 6.2 | 403 | 8441 | roll | 1.08 | - | - | 2586 | - | 2.65 | 0.061 | 3701 | 525.7 | 170.9 | 24.30 | 0.978 | 2120 | -4.2 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8505 | 675.0 | 6.8 | 407 | 8525 | done | 1.09 | - | - | 2585 | - | 2.45 | 0.030 | 2300 | -571.8 | 186.0 | 15.07 | 0.933 | 2058 | -4.1 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8847 | 651.6 | 8.3 | 424 | 8849 | done | 1.14 | 0.10 | 0.058 | 2616 | 310.0 | - | - | 2300 | - | 186.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9156 | 620.6 | 9.5 | 439 | 9160 | roll | 1.14 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.051 | 902 | -552.6 | 186.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9200 | 616.3 | 9.9 | 441 | 9204 | done | 1.14 | - | - | 2617 | - | 2.47 | 0.035 | 2305 | 568.0 | 186.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9520 | 589.0 | 9.6 | 457 | 9525 | roll | 1.14 | - | - | 2616 | - | 2.58 | 0.061 | 3700 | 540.7 | 186.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9576 | 582.7 | 11.3 | 459 | 9583 | done | 1.06 | 0.12 | 0.106 | 2594 | -183.3 | 2.45 | 0.029 | 2292 | -574.7 | 186.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9892 | 549.9 | 10.3 | 475 | 9893 | done | 1.06 | - | - | 2594 | - | - | - | 2291 | - | 186.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10201 | 521.5 | 9.5 | 490 | 10203 | done | 1.10 | - | - | 2594 | - | - | - | 2291 | - | 186.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10511 | 488.2 | 10.6 | 505 | 10515 | roll | 1.15 | - | - | 2594 | - | 2.50 | 0.048 | 895 | -558.4 | 186.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10572 | 482.1 | 9.5 | 507 | 10578 | done | 1.15 | - | - | 2594 | - | 2.45 | 0.033 | 2302 | 574.3 | 186.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10888 | 464.4 | 3.5 | 523 | 10967 | done | 1.24 | 0.15 | 0.049 | 2637 | 286.7 | - | - | 2302 | - | 267.4 | 73.88 | 0.881 | 1725 | -4.4 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11277 | 438.8 | 7.6 | 542 | 11278 | done | 1.24 | - | - | 2637 | - | - | - | 2302 | - | 267.4 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11586 | 408.9 | 11.0 | 557 | 11590 | roll | 1.24 | - | - | 2638 | - | 2.50 | 0.044 | 898 | -561.6 | 267.4 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11618 | 404.9 | 11.3 | 558 | 11623 | done | 1.24 | - | - | 2637 | - | 2.45 | 0.033 | 2299 | 571.8 | 267.4 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11934 | 365.8 | 12.7 | 573 | 11936 | done | 1.24 | - | - | 2637 | - | - | - | 2299 | - | 267.4 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12243 | 325.2 | 13.5 | 588 | 12247 | roll | 1.24 | - | - | 2638 | - | 2.50 | 0.044 | 896 | -561.2 | 267.4 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12276 | 320.6 | 13.5 | 589 | 12281 | done | 1.24 | - | - | 2637 | - | 2.45 | 0.033 | 2301 | 573.5 | 267.4 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12592 | 278.7 | 13.5 | 604 | 12593 | done | 1.24 | - | - | 2637 | - | - | - | 2301 | - | 267.4 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12901 | 236.1 | 13.2 | 619 | 12905 | roll | 1.24 | - | - | 2637 | - | 2.50 | 0.043 | 896 | -562.0 | 267.4 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12934 | 231.6 | 13.3 | 620 | 12938 | done | 1.24 | - | - | 2637 | - | 2.45 | 0.032 | 2303 | 574.3 | 267.4 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13250 | 192.7 | 11.5 | 635 | 13251 | done | 1.24 | - | - | 2637 | - | - | - | 2303 | - | 267.4 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13558 | 160.5 | 9.7 | 650 | 13562 | roll | 1.24 | - | - | 2638 | - | 2.50 | 0.043 | 894 | -563.6 | 267.4 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13631 | 152.7 | 11.6 | 653 | 13635 | done | 1.24 | - | - | 2638 | - | 2.45 | 0.032 | 2303 | 575.1 | 267.4 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13954 | 111.7 | 13.0 | 669 | 13958 | roll | 1.24 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.057 | 3709 | 545.0 | 267.4 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13986 | 107.2 | 12.7 | 670 | 13993 | done | 1.24 | - | - | 2637 | - | 2.42 | 0.027 | 2293 | -585.1 | 267.4 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14302 | 71.9 | 10.8 | 686 | 14303 | done | 1.24 | - | - | 2637 | - | - | - | 2291 | - | 267.4 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14613 | 32.6 | 13.0 | 701 | 14614 | done | 1.24 | - | - | 2637 | - | - | - | 2291 | - | 267.4 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14877 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14877 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14900 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14900 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.68 | - | - | - | - | -10.46 | 12.35 | 0.094 | 73 | -207.6 | - | - | 2600 | - | 271.30 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||