NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 59.67 of 150.00 AH used of 24V (60.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.65 of 100.00 AH used of 10V (57.35% remains)
• Surface angle -33.2 deg, depth 0.32 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.17, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 125
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 165 VBD -0.82 - - 1468 - - - 2304 - -194.7 -137.27 - 3521 - - - - - - - - - - -
168 3.1 -5.2 19 192 roll -0.82 9.80 0.249 2611 116.6 2.85 0.071 3701 490.2 -194.7 -7.82 - 3865 -44.0 - - - - - - - - - -
315 32.3 -17.9 45 323 done -0.74 0.10 0.137 2629 180.0 2.78 0.042 2293 -506.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
450 54.8 -16.9 70 457 done -0.67 0.12 0.152 2647 150.0 - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
786 104.3 -13.0 131 792 roll -0.67 - - 2646 - 2.75 0.054 887 -510.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
856 113.6 -11.6 144 864 done -0.67 - - 2647 - 2.72 0.047 2269 508.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1192 154.5 -12.1 205 1197 done -0.67 - - 2647 - - - 2269 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1530 196.7 -12.2 266 1535 done -0.67 - - 2647 - - - 2269 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1868 240.5 -12.8 327 1875 roll -0.67 - - 2647 - 2.72 0.054 878 -511.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1913 246.2 -12.3 335 1919 done -0.67 - - 2648 - 2.72 0.045 2285 517.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2250 289.4 -13.1 396 2257 done -0.67 - - 2648 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2592 334.6 -13.3 457 2597 done -0.67 - - 2648 - - - 2285 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2922 378.6 -13.3 498 2927 roll -0.67 - - 2647 - 2.78 0.055 879 -505.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2973 385.1 -12.0 502 2978 done -0.67 - - 2648 - 2.70 0.044 2278 518.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3298 425.4 -11.9 532 3299 done -0.67 - - 2648 - - - 2279 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3616 463.6 -12.3 562 3617 done -0.67 - - 2648 - - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3934 504.6 -12.9 592 3938 roll -0.67 - - 2647 - 2.75 0.055 887 -505.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3983 510.9 -12.4 596 3988 done -0.67 - - 2650 - 2.67 0.043 2279 521.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4309 553.4 -13.2 626 4310 done -0.67 - - 2650 - - - 2279 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4628 593.2 -12.1 656 4629 done -0.67 - - 2650 - - - 2279 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4937 631.6 -12.3 674 4938 done -0.67 - - 2650 - - - 2279 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5246 669.9 -12.2 689 5250 roll -0.67 - - 2646 - 2.83 0.067 886 -492.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5295 675.9 -11.8 691 5299 done -0.71 - - 2651 - 2.67 0.047 2260 514.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5610 714.0 -11.8 706 5611 done -0.71 - - 2650 - - - 2262 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5920 750.8 -12.3 721 5921 done -0.71 - - 2650 - - - 2264 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6228 788.5 -12.5 736 6229 done -0.71 - - 2650 - - - 2265 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6538 826.2 -12.2 751 6543 roll -0.71 - - 2647 - 2.80 0.069 890 -491.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6577 831.0 -12.2 753 6582 done -0.76 - - 2649 - 2.70 0.048 2272 511.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6902 870.0 -11.7 769 6904 done -0.76 - - 2649 - - - 2273 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7212 905.9 -11.4 784 7213 done -0.76 - - 2649 - - - 2273 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7521 938.8 -9.9 799 7522 done -0.76 - - 2649 - - - 2274 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7832 970.2 -10.0 814 7837 roll -0.76 - - 2647 - 2.83 0.067 886 -490.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7882 975.2 -9.2 816 7886 done -0.81 - - 2646 - 2.67 0.048 2256 513.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8050 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8050 begin apogee
8055 991.8 9.7 824 8258 done -0.19 0.65 0.123 2755 167.7 - - 2044 - - 198.93 1.427 3071 -4.0 0.352 - - - - - - - - -
8258 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8258 begin climb
8260 997.2 - 834 8478 roll 0.82 1.27 0.085 2973 171.7 3.17 0.069 652 -439.1 194.7 206.07 1.353 2276 -3.9 0.361 - - - - - - - - -
8556 969.3 14.5 848 8561 done 0.69 0.15 0.142 2954 -126.7 2.92 0.044 2051 479.1 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8872 930.5 12.2 863 8877 roll 0.59 0.15 0.138 2929 -166.7 2.92 0.061 3470 486.0 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
8921 924.7 10.1 865 8925 done 0.59 - - 2929 - 2.85 0.051 2063 -493.7 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9243 894.8 9.0 881 9277 roll 0.58 - - 2929 - 2.95 0.061 3461 473.9 222.9 28.23 1.371 2161 -3.9 0.320 - - - - - - - - -
9329 886.0 11.1 885 9334 done 0.58 - - 2930 - 2.80 0.051 2084 -491.8 222.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9654 850.9 10.9 901 9659 roll 0.58 - - 2929 - 2.80 0.059 3464 492.9 222.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9698 845.9 11.0 903 9703 done 0.58 - - 2930 - 2.70 0.050 2100 -505.2 222.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10025 812.4 10.0 919 10029 roll 0.58 - - 2929 - 2.78 0.059 3472 493.5 223.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10056 809.0 10.3 920 10063 done 0.58 - - 2930 - 2.70 0.049 2111 -504.1 223.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10372 776.5 10.4 936 10374 done 0.58 - - 2929 - - - 2111 - 223.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10681 745.7 10.0 951 10686 roll 0.58 - - 2929 - 2.72 0.058 3467 498.5 223.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10730 740.4 10.5 953 10735 done 0.58 - - 2931 - 2.65 0.048 2124 -506.8 223.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11052 708.0 10.0 969 11057 roll 0.58 - - 2929 - 2.70 0.058 3471 498.9 223.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11075 705.6 10.4 970 11079 done 0.58 - - 2930 - 2.62 0.048 2130 -511.8 223.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11395 674.8 9.3 986 11424 roll 0.60 - - 2929 - 2.70 0.057 3468 495.6 244.0 21.65 1.288 2075 -3.7 0.249 - - - - - - - - -
11441 670.3 8.9 988 11478 done 0.64 - - 2929 - 2.65 0.047 2136 -502.6 274.5 30.95 1.182 1951 -4.0 0.289 - - - - - - - - -
11787 636.2 9.9 1005 11793 done 0.64 - - 2929 - - - 2136 - 277.9 4.80 0.899 1937 -2.9 0.262 - - - - - - - - -
12095 604.8 10.3 1020 12097 done 0.64 - - 2929 - - - 2135 - 277.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12413 569.9 11.1 1047 12417 roll 0.64 - - 2929 - 2.65 0.053 3469 503.4 277.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12442 566.7 11.2 1049 12446 done 0.64 - - 2929 - 2.60 0.045 2140 -511.2 277.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12767 531.6 10.5 1079 12768 done 0.64 - - 2929 - - - 2140 - 277.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13084 498.5 10.3 1109 13085 done 0.64 - - 2929 - - - 2139 - 277.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13404 466.6 9.5 1139 13427 roll 0.66 - - 2929 - 2.65 0.051 3471 502.6 292.4 15.95 1.151 1878 -3.6 0.184 - - - - - - - - -
13443 462.6 9.5 1142 13464 done 0.68 - - 2929 - 2.58 0.043 2151 -511.6 307.6 16.25 1.006 1816 -3.8 0.223 - - - - - - - - -
13783 431.0 9.3 1174 13817 roll 0.71 0.12 0.072 2953 200.0 3.12 0.061 637 -485.3 328.8 21.88 1.061 1729 -4.0 0.205 - - - - - - - - -
13828 425.8 12.0 1178 13833 done 0.71 - - 2954 - 2.95 0.040 2154 514.2 328.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14155 386.1 12.9 1208 14156 done 0.71 - - 2954 - - - 2154 - 328.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14475 344.3 12.5 1241 14480 done 0.71 - - 2954 - - - 2154 - 328.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14815 300.4 12.4 1302 14822 roll 0.71 - - 2954 - 3.05 0.061 632 -499.0 328.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14849 296.3 11.9 1308 14857 done 0.71 - - 2954 - 2.95 0.041 2157 516.9 328.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15193 254.4 12.6 1369 15198 done 0.71 - - 2953 - - - 2156 - 328.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15534 212.4 11.5 1430 15540 roll 0.71 - - 2953 - 3.05 0.061 635 -498.7 328.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15556 209.7 11.3 1434 15563 done 0.71 - - 2954 - 2.90 0.040 2155 524.1 328.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15897 169.9 10.9 1495 15902 done 0.71 - - 2954 - - - 2154 - 328.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16231 132.6 10.7 1556 16238 done 0.71 - - 2954 - - - 2155 - 328.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16563 94.2 11.2 1617 16570 roll 0.71 - - 2954 - 3.05 0.061 631 -499.7 328.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16588 90.9 13.0 1621 16594 done 0.71 - - 2954 - 2.88 0.040 2139 523.6 328.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16920 49.2 11.8 1682 16928 done 0.71 - - 2954 - - - 2139 - 328.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17054 32.3 12.9 1707 17062 done 0.71 - - 2954 - - - 2139 - 328.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17188 16.1 13.2 1732 17196 done 0.71 - - 2954 - - - 2139 - 328.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17321 begin surface coast
17339 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17339 begin surface
SM 0.60 - - - - -6.09 7.25 0.045 1467 -205.1 - - 2311 - 330.17 - - 1724 - - - - - - - -