WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.09 of 147.00 AH used of 24V (59.80% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 41.27 of 122.20 AH used of 10V (66.22% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 94 VBD -0.67 - - 860 - - - 2217 - -117.3 -72.20 - 2955 - - - - - - - - - - -
97 4.4 -6.4 7 123 roll -0.67 12.12 0.141 2645 147.3 2.45 0.078 797 -579.6 -117.3 -7.10 - 3317 -51.0 - - - - - - - - - -
244 29.7 -12.8 20 249 done -0.37 0.43 0.082 2715 162.8 2.22 0.041 2206 634.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
582 57.0 -6.3 72 588 roll -0.44 - - 2715 - 2.30 0.056 787 -617.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
645 60.9 -6.3 83 652 done -0.59 0.22 0.045 2666 -222.7 2.10 0.041 2148 648.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
986 86.1 -8.5 137 990 roll -0.49 0.15 0.083 2695 193.3 2.40 0.063 3599 604.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1006 87.7 -6.9 138 1013 done -0.49 - - 2696 - 2.42 0.041 2082 -626.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1335 107.0 -5.4 169 1341 done -0.57 - - 2696 - - - 2082 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1662 128.2 -7.1 200 1667 roll -0.84 0.40 0.043 2611 -212.5 2.55 0.066 3604 596.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1672 129.1 -6.9 200 1679 done -1.04 0.20 0.055 2570 -205.0 2.35 0.044 2113 -634.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2005 168.4 -11.9 225 2010 roll -0.63 0.50 0.086 2657 174.0 2.20 0.066 790 -601.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2250 185.6 -6.2 236 2254 done -0.63 - - 2657 - 2.42 0.046 2332 637.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2577 206.0 -6.2 252 2582 roll -0.63 - - 2657 - 2.50 0.061 792 -616.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2617 208.5 -6.2 254 2621 done -0.63 - - 2657 - 2.35 0.045 2293 638.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2943 228.8 -6.3 270 2947 roll -0.63 - - 2657 - 2.45 0.064 789 -613.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2982 231.4 -7.1 272 2986 done -0.63 - - 2657 - 2.30 0.045 2256 637.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3309 250.2 -5.3 288 3310 done -0.63 - - 2657 - - - 2256 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3617 267.9 -6.2 303 3618 done -0.63 - - 2657 - - - 2256 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3927 286.9 -5.9 318 3931 roll -0.63 - - 2657 - 2.40 0.065 793 -609.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3970 289.6 -5.8 320 3974 done -0.63 - - 2657 - 2.25 0.045 2231 639.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4294 307.9 -5.8 332 4298 roll -0.63 - - 2657 - 2.35 0.066 798 -609.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4321 309.7 -6.6 332 4325 done -0.63 - - 2657 - 2.22 0.044 2201 632.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4664 329.7 -5.8 338 4665 done -0.63 - - 2657 - - - 2201 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4967 345.1 -5.0 343 4969 done -0.63 - - 2657 - - - 2201 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5271 360.2 -5.0 348 5272 done -0.63 - - 2657 - - - 2201 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5576 377.0 -5.6 353 5580 roll -0.63 - - 2657 - 2.33 0.070 797 -602.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5603 378.7 -6.1 353 5607 done -0.63 - - 2657 - 2.20 0.046 2198 636.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5940 398.1 -5.8 359 5941 done -0.63 - - 2657 - - - 2198 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6243 415.7 -5.8 364 6244 done -0.63 - - 2657 - - - 2199 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6546 431.7 -5.2 369 6551 roll -0.63 - - 2657 - 2.35 0.073 793 -598.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6591 434.0 -5.3 369 6595 done -0.68 - - 2657 - 2.17 0.049 2175 636.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6905 447.6 -4.3 375 6909 roll -0.68 - - 2657 - 2.40 0.073 3605 595.8 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6927 448.8 -5.4 375 6931 done -0.68 - - 2657 - 2.30 0.046 2156 -630.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7265 465.4 -5.1 381 7266 done -0.68 - - 2658 - - - 2156 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7567 484.1 -6.2 386 7568 done -0.68 - - 2657 - - - 2156 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7871 502.8 -6.1 391 7872 done -0.68 - - 2657 - - - 2156 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8174 519.2 -5.3 396 8175 done -0.68 - - 2657 - - - 2156 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8478 533.7 -4.7 401 8480 done -0.68 - - 2657 - - - 2155 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8780 547.4 -4.5 406 8781 done -0.68 - - 2657 - - - 2155 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9083 561.1 -4.5 411 9084 done -0.72 - - 2657 - - - 2153 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9387 575.5 -4.8 416 9388 done -0.72 - - 2657 - - - 2153 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9690 590.1 -4.9 421 9692 done -0.76 0.12 0.065 2630 -225.0 - - 2152 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9994 608.0 -5.9 426 9995 done -0.68 0.12 0.094 2650 166.7 - - 2151 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10295 623.2 -5.0 431 10299 roll -0.68 - - 2651 - 2.35 0.084 801 -574.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10316 624.4 -5.7 431 10320 done -0.68 - - 2651 - 2.25 0.054 2206 624.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10659 641.0 -4.8 437 10663 roll -0.68 - - 2650 - 2.40 0.081 797 -587.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10692 642.8 -5.4 437 10696 done -0.68 - - 2651 - 2.20 0.054 2169 623.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11024 659.3 -5.0 443 11025 done -0.68 - - 2651 - - - 2169 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11327 674.5 -5.1 448 11328 done -0.68 - - 2651 - - - 2169 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11630 689.9 -5.0 453 11631 done -0.68 - - 2651 - - - 2169 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11933 704.7 -4.9 458 11934 done -0.68 - - 2651 - - - 2169 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12236 719.0 -4.7 463 12240 roll -0.68 - - 2651 - 2.35 0.085 801 -582.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12258 720.2 -5.5 463 12262 done -0.68 - - 2651 - 2.17 0.056 2152 622.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12595 736.5 -4.9 469 12596 done -0.68 - - 2651 - - - 2152 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12899 752.9 -5.5 474 12900 done -0.68 - - 2651 - - - 2152 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13201 770.2 -5.7 479 13202 done -0.68 - - 2650 - - - 2152 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13505 786.4 -5.3 484 13506 done -0.68 - - 2651 - - - 2152 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13810 800.0 -4.4 489 13812 done -0.72 - - 2651 - - - 2152 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14111 812.8 -4.2 494 14115 roll -0.77 - - 2651 - 2.35 0.089 801 -574.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14138 813.8 -4.3 494 14143 done -0.82 0.15 0.059 2620 -206.7 2.17 0.059 2143 618.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14470 831.2 -5.3 500 14475 roll -0.72 0.12 0.094 2640 166.7 2.58 0.094 3599 564.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14497 832.7 -5.3 500 14500 done -0.72 - - 2640 - 2.35 0.054 2145 -618.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14834 846.8 -4.2 506 14835 done -0.72 - - 2640 - - - 2144 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15137 859.6 -4.2 511 15138 done -0.72 - - 2641 - - - 2144 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15440 873.8 -4.7 516 15441 done -0.72 - - 2640 - - - 2143 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15743 888.7 -4.9 521 15744 done -0.72 - - 2641 - - - 2143 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16047 904.7 -5.3 526 16051 roll -0.72 - - 2640 - 2.60 0.091 3599 560.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16067 906.1 -6.1 526 16072 done -0.72 - - 2640 - 2.38 0.058 2156 -606.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16411 924.6 -5.4 532 16412 done -0.72 - - 2640 - - - 2156 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16714 940.2 -5.1 537 16715 done -0.72 - - 2640 - - - 2156 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17017 954.0 -4.5 542 17018 done -0.72 - - 2641 - - - 2155 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17320 966.7 -4.2 547 17321 done -0.72 - - 2641 - - - 2155 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17625 978.7 -4.0 552 17629 roll -0.72 - - 2640 - 2.47 0.107 797 -549.8 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17646 979.7 -4.6 552 17650 done -0.72 - - 2640 - 2.25 0.067 2152 602.2 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17926 begin apogee
17932 991.7 4.3 557 18037 done -0.23 0.62 0.072 2747 172.6 - - 2204 - - 102.15 1.494 2837 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
18037 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18038 begin climb
18040 993.1 - 558 18157 done 0.67 1.15 0.047 2945 172.2 - - 2205 - 117.3 111.90 1.444 2357 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
18475 965.1 8.1 566 18477 done 0.45 0.28 0.092 2902 -153.6 - - 2205 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18777 947.4 5.7 571 18781 roll 0.38 - - 2901 - 2.53 0.104 800 -555.3 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18815 945.0 5.9 571 18820 done 0.29 0.22 0.089 2865 -163.6 2.30 0.068 2184 601.7 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19147 929.9 4.6 577 19182 roll 0.40 0.10 0.072 2886 210.0 2.58 0.100 794 -538.8 145.8 27.15 1.420 2242 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
19226 924.9 5.7 578 19230 done 0.40 - - 2886 - 2.25 0.065 2137 596.9 145.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
19581 902.7 6.3 584 19582 done 0.40 - - 2886 - - - 2137 - 145.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
19883 883.1 6.5 589 19888 roll 0.40 - - 2886 - 2.38 0.100 796 -563.4 145.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
19917 880.9 8.0 589 19921 done 0.40 - - 2886 - 2.17 0.064 2125 612.4 145.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
20243 861.2 6.0 595 20244 done 0.40 - - 2886 - - - 2125 - 145.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
20546 843.6 5.7 600 20550 roll 0.40 - - 2886 - 2.35 0.099 793 -566.8 145.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
20580 841.5 7.5 600 20584 done 0.40 - - 2886 - 2.15 0.063 2114 614.4 145.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
20905 822.3 5.9 606 20906 done 0.40 - - 2886 - - - 2114 - 145.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21208 803.5 6.2 611 21212 roll 0.40 - - 2886 - 2.30 0.095 798 -572.2 145.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21234 801.7 5.6 611 21239 done 0.40 - - 2886 - 2.15 0.061 2102 606.5 145.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21572 779.2 6.7 617 21573 done 0.40 - - 2886 - - - 2103 - 145.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21875 757.8 7.1 622 21877 done 0.44 - - 2886 - - - 2103 - 145.8 - - 2241 - - - - - - - - - - -
22178 736.4 7.0 627 22179 done 0.49 - - 2886 - - - 2103 - 145.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
22482 716.4 6.6 632 22484 done 0.54 0.15 0.063 2918 213.3 - - 2103 - 145.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
22785 693.8 7.4 637 22786 done 0.47 - - 2918 - - - 2103 - 145.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
23088 672.4 7.0 642 23093 roll 0.40 0.15 0.093 2889 -193.3 2.58 0.080 3603 581.4 145.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
23142 668.7 7.1 642 23149 done 0.40 - - 2889 - 2.50 0.054 2075 -611.2 145.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
23452 652.6 5.1 648 23466 done 0.42 - - 2889 - - - 2075 - 158.2 12.43 1.220 2192 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
23755 636.9 5.2 653 23768 done 0.48 - - 2889 - - - 2075 - 168.1 11.00 1.192 2151 -3.7 0.222 - - - - - - - - -
24058 620.9 5.3 658 24073 roll 0.55 0.15 0.062 2924 233.3 2.30 0.095 788 -559.6 173.9 7.25 1.094 2127 -3.3 0.209 - - - - - - - - -
24096 618.2 7.2 658 24100 done 0.45 0.15 0.094 2900 -160.0 2.08 0.054 2080 621.2 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24421 598.5 6.1 664 24425 roll 0.45 - - 2900 - 2.60 0.076 3613 589.6 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24447 596.6 6.8 664 24451 done 0.45 - - 2900 - 2.55 0.053 2067 -606.3 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24784 575.6 6.2 670 24785 done 0.45 - - 2900 - - - 2068 - 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25088 556.8 6.2 675 25092 roll 0.45 - - 2900 - 2.20 0.088 787 -582.3 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25126 554.2 6.7 675 25130 done 0.45 - - 2900 - 2.03 0.054 2057 625.6 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25452 535.7 5.6 681 25456 roll 0.45 - - 2900 - 2.60 0.074 3608 596.5 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25484 533.8 6.4 681 25488 done 0.45 - - 2900 - 2.50 0.052 2059 -619.6 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25817 514.8 5.7 687 25818 done 0.50 - - 2900 - - - 2059 - 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
26119 497.0 5.9 692 26120 done 0.55 - - 2900 - - - 2059 - 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
26422 478.1 6.2 697 26427 roll 0.60 0.15 0.062 2935 233.3 2.65 0.071 3612 586.0 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
26461 474.9 8.1 697 26466 done 0.47 0.20 0.092 2903 -160.0 2.47 0.052 2085 -618.2 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
26781 455.3 6.0 703 26782 done 0.51 - - 2903 - - - 2085 - 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
27083 437.5 5.8 708 27087 roll 0.51 - - 2903 - 2.20 0.084 793 -587.3 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
27116 435.5 5.9 708 27120 done 0.51 - - 2903 - 2.08 0.051 2079 618.3 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
27448 416.0 5.9 714 27450 done 0.56 - - 2903 - - - 2079 - 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
27751 397.9 5.9 719 27755 roll 0.56 - - 2903 - 2.58 0.073 3615 595.3 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
27783 395.8 7.9 719 27787 done 0.56 - - 2903 - 2.47 0.051 2081 -621.1 173.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
28115 378.5 5.1 725 28130 done 0.62 0.15 0.061 2935 213.3 - - 2081 - 185.4 11.68 1.056 2081 -4.0 0.161 - - - - - - - - -
28418 358.6 6.6 730 28419 done 0.56 - - 2935 - - - 2081 - 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
28721 337.9 6.8 735 28726 roll 0.50 0.15 0.092 2909 -173.3 2.60 0.068 3616 590.4 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
28770 334.4 6.2 735 28774 done 0.50 - - 2909 - 2.45 0.050 2104 -617.1 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
29085 314.9 6.2 741 29087 done 0.55 - - 2909 - - - 2103 - 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
29389 296.8 5.9 746 29390 done 0.59 - - 2909 - - - 2103 - 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
29698 278.7 5.8 761 29700 done 0.64 0.15 0.061 2942 220.0 - - 2103 - 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
30008 254.9 8.0 776 30009 done 0.56 - - 2942 - - - 2103 - 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
30317 232.7 6.9 791 30319 done 0.49 0.20 0.087 2908 -170.0 - - 2103 - 185.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
30626 214.3 6.0 806 30627 done 0.55 - - 2908 - - - 2103 - 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
30935 197.1 5.3 821 30947 done 0.62 0.12 0.065 2935 225.0 - - 2103 - 193.1 8.68 0.908 2049 -3.7 0.089 - - - - - - - - -
31244 175.6 7.6 836 31248 roll 0.62 - - 2935 - 2.53 0.067 3607 594.5 193.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
31293 171.3 8.0 838 31298 done 0.56 - - 2935 - 2.45 0.049 2089 -619.6 193.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
31610 147.5 6.7 854 31611 done 0.56 - - 2935 - - - 2089 - 193.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
31928 130.0 5.8 884 31929 done 0.56 - - 2935 - - - 2089 - 193.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
32248 111.2 5.1 914 32266 done 0.57 - - 2935 - - - 2089 - 204.8 11.73 0.890 2001 -4.1 0.057 - - - - - - - - -
32588 93.8 5.1 946 32610 roll 0.63 - - 2935 - 2.60 0.067 3609 584.6 218.8 13.38 0.882 1945 -4.2 0.050 - - - - - - - - -
32673 88.1 6.7 953 32680 done 0.69 - - 2935 - 2.45 0.048 2093 -618.8 218.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
33007 71.6 5.8 999 33014 roll 0.78 0.15 0.058 2971 240.0 2.12 0.065 787 -616.0 218.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
33077 67.3 6.4 1011 33083 done 0.69 - - 2971 - 2.00 0.046 2068 640.5 218.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
33420 49.5 5.5 1072 33427 roll 0.69 - - 2971 - 2.53 0.064 3610 609.5 218.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
33680 31.6 10.6 1108 33685 done 0.62 0.20 0.089 2939 -160.0 2.33 0.045 2153 -625.3 218.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
34006 6.5 4.8 1138 34031 roll 0.81 0.17 0.053 2981 247.1 2.25 0.063 790 -605.8 242.4 20.08 0.830 1848 -4.8 0.004 - - - - - - - - -
34101 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34102 begin surface coast
34111 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34111 begin surface
SM 1.17 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2217 - 350.04 48.25 0.789 1410 -9.1 0.001 - - - - - -