DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.13 of 150.00 AH used of 24V (80.58% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 16.55 of 100.00 AH used of 10V (83.45% remains)
• Surface angle -0.0 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.1 m at 20.0 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7105.1 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7105.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 140 done -0.78 - - 3342 - - - 2198 - -146.1 -115.43 - 3656 - - - - - - - - - - -
144 3.4 -5.5 24 150 roll -0.78 1.12 0.074 2930 -367.9 2.20 0.061 842 -616.4 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
225 13.6 -14.8 38 230 done -0.78 - - 2921 - 2.35 0.070 2259 603.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
568 54.1 -12.0 99 573 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.078 3601 618.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
647 63.8 -11.7 113 653 done -0.78 0.12 0.160 2945 283.3 2.15 0.054 2245 -630.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
992 97.6 -9.5 174 997 done -0.78 - - 2945 - - - 2244 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1321 127.8 -9.0 207 1325 done -0.78 - - 2944 - - - 2244 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1648 157.3 -7.8 238 1652 roll -0.78 - - 2945 - 2.25 0.068 837 -625.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1687 160.7 -8.4 241 1692 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.071 2260 605.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2013 186.9 -8.1 271 2014 done -0.78 - - 2937 - - - 2260 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2334 213.4 -7.9 301 2338 done -0.78 - - 2937 - - - 2260 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2661 239.2 -8.1 332 2665 roll -0.78 - - 2927 - 2.15 0.082 3600 623.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2706 243.4 -9.0 335 2711 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.058 2250 -636.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3031 272.8 -9.1 366 3032 done -0.78 - - 2927 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3354 300.6 -8.7 396 3358 roll -0.78 - - 2927 - 2.22 0.067 834 -637.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3399 305.1 -8.9 399 3405 done -0.78 0.10 0.160 2946 190.0 2.33 0.070 2264 613.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3724 329.0 -7.3 430 3728 roll -0.78 - - 2938 - 2.15 0.080 3598 620.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3787 334.1 -8.9 435 3791 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.055 2236 -633.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4112 359.2 -7.7 465 4116 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.066 829 -633.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4152 362.6 -8.5 468 4156 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.068 2247 608.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4477 388.9 -8.0 498 4481 roll -0.78 - - 2919 - 2.15 0.078 3604 631.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4521 392.8 -8.8 501 4527 done -0.78 0.10 0.157 2946 270.0 2.12 0.053 2236 -645.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4846 416.1 -6.8 532 4850 roll -0.78 - - 2946 - 2.20 0.065 841 -634.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4886 419.0 -7.3 535 4890 done -0.78 - - 2939 - 2.30 0.067 2252 613.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5211 441.6 -6.5 565 5215 roll -0.78 - - 2929 - 2.12 0.077 3595 633.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5284 446.7 -7.1 571 5288 done -0.78 - - 2929 - 2.10 0.053 2243 -643.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5609 469.4 -7.2 601 5613 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.064 830 -636.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5665 473.6 -7.1 605 5671 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.067 2260 613.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5991 497.2 -7.2 636 5994 roll -0.78 - - 2910 - 2.12 0.077 3603 633.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6058 502.6 -8.6 641 6064 done -0.78 0.12 0.149 2946 300.0 2.12 0.052 2240 -642.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6383 522.1 -5.7 672 6384 done -0.78 - - 2946 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6704 540.6 -5.9 702 6705 done -0.78 - - 2946 - - - 2240 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7023 559.2 -5.9 732 7024 done -0.78 - - 2946 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7341 578.4 -6.0 762 7345 roll -0.78 - - 2946 - 2.20 0.064 843 -634.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7374 580.7 -6.8 764 7380 done -0.78 - - 2939 - 2.30 0.067 2259 615.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7700 600.5 -5.8 795 7704 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.077 3604 625.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7780 605.8 -7.1 797 7784 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.051 2237 -644.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8098 625.8 -6.2 808 8102 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.065 843 -642.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8142 628.8 -6.9 809 8146 done -0.78 - - 2921 - 2.30 0.067 2256 614.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8461 649.1 -6.3 820 8465 roll -0.78 - - 2911 - 2.12 0.077 3594 631.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8533 654.3 -7.6 822 8538 done -0.78 0.12 0.146 2947 300.0 2.10 0.052 2250 -640.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8863 670.7 -5.0 833 8867 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.064 835 -637.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8896 672.5 -5.7 834 8900 done -0.78 - - 2941 - 2.28 0.067 2248 619.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9230 691.0 -5.8 845 9234 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.077 3597 627.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9315 696.4 -6.8 847 9318 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.052 2238 -641.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9627 716.5 -6.6 857 9631 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.064 841 -635.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9667 719.3 -7.1 858 9671 done -0.78 - - 2922 - 2.30 0.067 2256 615.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9993 742.3 -7.2 869 9997 roll -0.78 - - 2911 - 2.12 0.077 3600 634.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10071 748.7 -8.3 871 10076 done -0.78 0.12 0.145 2948 308.3 2.12 0.052 2241 -641.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10390 768.4 -6.2 882 10391 done -0.78 - - 2948 - - - 2240 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10696 787.3 -6.2 892 10700 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.064 844 -634.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10729 789.7 -7.6 893 10733 done -0.78 - - 2942 - 2.28 0.066 2247 615.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11065 811.8 -6.8 904 11070 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.077 3597 627.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11126 816.4 -6.3 905 11132 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.051 2237 -641.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11441 838.6 -7.0 916 11445 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.064 839 -635.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11486 842.2 -8.0 917 11490 done -0.78 - - 2923 - 2.30 0.066 2251 613.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11810 866.4 -7.5 928 11814 roll -0.78 - - 2912 - 2.12 0.077 3597 634.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11877 871.9 -8.8 930 11882 done -0.78 0.12 0.144 2949 308.3 2.10 0.051 2248 -642.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12215 892.5 -5.9 941 12219 roll -0.78 - - 2949 - 2.20 0.064 835 -642.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12254 895.1 -6.0 942 12258 done -0.78 - - 2942 - 2.30 0.065 2251 615.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12578 914.5 -5.8 953 12582 roll -0.78 - - 2932 - 2.12 0.077 3598 635.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12652 919.1 -6.4 955 12656 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.051 2229 -645.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12981 939.4 -6.2 966 12986 roll -0.78 - - 2932 - 2.15 0.063 836 -647.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
13016 941.5 -6.2 967 13020 done -0.78 - - 2923 - 2.30 0.066 2252 615.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
13225 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13225 begin apogee
13232 955.5 6.5 974 13363 done -0.17 0.47 0.121 3079 331.9 - - 2180 - - 127.10 1.473 3058 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
13363 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13363 begin climb
13366 958.1 - 978 13506 roll 0.78 0.57 0.067 3294 377.2 2.55 0.062 812 -536.5 146.1 130.35 1.396 2461 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
13581 940.7 10.6 984 13587 done 0.78 - - 3294 - 2.47 0.062 2203 563.2 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
13894 905.6 11.2 995 13898 roll 0.78 - - 3294 - 2.33 0.072 3599 599.1 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13927 901.4 13.3 996 13932 done 0.78 0.10 0.178 3281 -130.0 2.25 0.049 2217 -614.2 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14256 866.5 10.5 1007 14260 roll 0.78 - - 3289 - 2.28 0.061 794 -624.1 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14300 861.8 10.9 1008 14305 done 0.78 - - 3289 - 2.35 0.062 2206 600.9 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14619 826.7 11.0 1019 14623 roll 0.78 - - 3289 - 2.25 0.073 3593 616.4 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14647 823.2 12.3 1020 14651 done 0.78 - - 3299 - 2.22 0.049 2187 -633.3 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14987 783.4 11.6 1031 14991 roll 0.78 - - 3309 - 2.22 0.061 789 -629.7 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15032 778.1 11.6 1032 15037 done 0.78 0.12 0.166 3278 -258.3 2.33 0.062 2205 607.7 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15356 745.6 9.9 1043 15357 done 0.78 - - 3277 - - - 2205 - 147.9 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15662 715.7 9.8 1053 15669 done 0.79 - - 3277 - - - 2204 - 152.3 5.30 0.983 2437 -3.2 0.253 - - - - - - - - -
15968 685.3 9.9 1063 15974 done 0.79 - - 3277 - - - 2205 - 155.4 4.35 0.871 2425 -2.8 0.236 - - - - - - - - -
16274 655.3 9.6 1073 16285 done 0.80 - - 3277 - - - 2204 - 163.7 8.82 1.123 2390 -4.0 0.251 - - - - - - - - -
16580 626.4 9.4 1083 16595 done 0.82 - - 3277 - - - 2204 - 176.9 12.80 1.169 2336 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
16886 597.6 9.6 1093 16901 roll 0.83 - - 3277 - 2.33 0.075 3600 599.1 185.6 8.43 1.064 2301 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
16924 593.6 10.0 1096 16930 done 0.83 - - 3285 - 2.25 0.050 2189 -627.1 186.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17249 560.2 10.2 1127 17253 roll 0.83 - - 3294 - 2.22 0.061 794 -628.4 186.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17290 556.1 10.3 1130 17294 done 0.83 - - 3294 - 2.33 0.063 2209 607.3 186.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17614 521.2 10.6 1160 17618 roll 0.83 - - 3295 - 2.22 0.074 3594 623.9 186.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
17631 519.3 10.7 1161 17636 done 0.83 - - 3304 - 2.20 0.050 2197 -635.0 186.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
17955 480.3 12.0 1192 17960 roll 0.83 - - 3315 - 2.22 0.061 790 -633.8 186.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
18011 473.4 11.5 1196 18017 done 0.83 0.10 0.173 3289 -260.0 2.33 0.064 2213 610.7 186.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
18336 437.0 11.5 1227 18337 done 0.83 - - 3289 - - - 2213 - 186.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
18657 401.8 10.3 1257 18661 roll 0.83 - - 3297 - 2.28 0.061 796 -621.5 186.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
18690 397.9 10.2 1259 18695 done 0.83 - - 3297 - 2.30 0.064 2205 612.6 186.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
19015 363.2 10.0 1290 19016 done 0.83 - - 3297 - - - 2204 - 186.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
19336 332.8 8.8 1320 19363 done 0.87 - - 3297 - - - 2204 - 213.7 24.15 1.061 2186 -4.7 0.159 - - - - - - - - -
19682 298.3 10.0 1353 19683 done 0.87 - - 3297 - - - 2204 - 214.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20003 265.0 10.1 1383 20004 done 0.87 - - 3296 - - - 2204 - 214.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20322 233.1 10.0 1413 20327 done 0.87 - - 3297 - - - 2204 - 214.4 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20651 201.8 9.5 1444 20666 roll 0.88 - - 3297 - 2.28 0.077 3601 612.7 224.7 9.95 0.904 2141 -4.0 0.097 - - - - - - - - -
20701 196.1 11.5 1448 20705 done 0.88 - - 3306 - 2.22 0.052 2197 -632.4 224.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21026 166.4 8.7 1478 21058 roll 0.91 - - 3317 - 2.25 0.061 795 -623.1 253.5 25.25 0.956 2023 -4.6 0.088 - - - - - - - - -
21098 159.8 9.7 1484 21114 done 0.92 - - 3316 - 2.35 0.064 2204 599.6 260.9 7.43 0.808 1993 -4.0 0.087 - - - - - - - - -
21434 126.8 9.7 1516 21445 roll 0.93 - - 3326 - 2.33 0.060 789 -607.3 267.3 6.43 0.783 1968 -3.9 0.068 - - - - - - - - -
21457 124.5 10.3 1518 21461 done 0.93 - - 3326 - 2.35 0.065 2202 601.3 267.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21787 89.9 11.4 1556 21793 roll 0.93 - - 3335 - 2.30 0.063 793 -612.6 267.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21817 86.8 9.6 1561 21833 done 0.94 - - 3335 - 2.35 0.067 2210 603.0 276.0 9.10 0.841 1931 -3.7 0.042 - - - - - - - - -
22171 50.8 9.4 1624 22186 done 0.96 - - 3335 - - - 2211 - 288.2 11.52 0.861 1882 -4.3 0.027 - - - - - - - - -
22526 19.5 9.0 1687 22553 roll 0.98 - - 3342 - 2.35 0.067 798 -601.3 310.6 19.50 0.885 1791 -4.7 0.011 - - - - - - - - -
22588 14.2 9.5 1698 22605 done 1.00 - - 3342 - 2.35 0.070 2198 595.7 322.3 11.32 0.825 1744 -4.2 0.008 - - - - - - - - -
22781 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22781 begin surface coast
22875 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22875 begin surface